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西门子S7-300/400 PLC的S5定时器有5种,分别是脉冲定时器(SPULSE)、扩展脉冲定时器(SPEXT)、接通延时S5定时器(SODT)、保持型接通延时S5定时器(SODTS)和断开延时定时器(SOFFDT)。定时器有普通型用途和保持型之分,通过STEP7编程软件可以把普通型定义为保持型,或者将保持型定义为普通型。
6)计数器(C)用于计算计数脉冲上升沿的次数,计数器是由位和字组成的复合存储单元,计数器用字单元存储当前计数值,用位单元存储计数器的触点状态。
S7-300/400 PLC的计数器有3种,分别是加计数器、减计数器和加减计数器。
7)数据块可分为共享数据块(DB)和背景数据块(DI),共享数据块用来存放数据,和位存储区使用方法类似,唯一不同的是数据块的存储空间很大。背景数据块直接分配给函数块,作为函数块的静态变量。数据块相当于S7-200/200 SMART PLC中的V区,不同的是共享数据块相当于程序当中直接使用的V区,背景数据块相当于在一些**功能配置中进行存储器分配时用到的V区,例如S7-200 SMART在做GET/PUT通信时要分配50个字节的V区地址
8)本地数据寄存器(L)用于存储逻辑块(OB、FB和FC)中使用的临时数据。
9)累加器(ACCU)是用于处理字节、字或双字的寄存器,语句表程序中*为常用。S7-300 PLC有ACC1和ACC2两个累加器,S7-400 PLC有ACC1、ACC2、ACC3和ACC4四个累加器。累加器为32位,可以按字节、字或双字来存取,在按字节或字来存取时,数据都存放于累加器的低端,即以右端对齐为原则。
西门子S7-200 SMART PLC是在S7-200 PLC基础上发展起来的全新自动化控制产品,该产品的以下特点,使其成为经济型自动化市场的理想选择。
(1)机型丰富,选择更多
该产品可以提供不同类型,I/O点数丰富的CPU模块。产品配置灵活,在满足不同需要的同时,又可以*大限度地控制成本,是小型自动化系统的理想选择。
(2)选件扩展,配置灵活
S7-200 SMART PLC新颖的信号板设计,在不额外占用控制柜空间的前提下,可实现通信端口、数字量通道、模拟量通道的扩展,其配置更加灵活。
(3)以太互动,便捷经济
CPU模块的本身集成了以太网接口,用1根以太网线,便可以实现程序的下载和监控,省去了购买专用编程电缆的费用,经济便捷;同时,强大的以太网功能,可以实现与其他CPU模块、触摸屏和计算机的通信和组网。
(4)软件友好,编程高效
STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件融入了新颖的带状菜单和移动式窗口设计,先进的程序结构和强大的向导功能,使编程效率更高。
(5)运动控制功能强大
S7-200 SMART PLC的CPU模块本体*多集成3路高速脉冲输出,支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速和定位。
(6)完美整合,无缝集成
当CPU模块数字量I/O点数不能满足控制系统的需要时,用户可根据实际的需要对数字量I/O点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用,需要通过自带的连接器插在CPU模块上。数字量扩展模块通常有3类,分别为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入/输出混合模块。数字量输入模块有1个,型号为EM DI08,8点输入。数字量输出模块有2个,型号有EM DR08和EM DT08,EM DR08模块为8点继电器输出型,每点额定电流2A;EM DT08模块为8点晶体管输出型,每点额定电流0.75A。数字量输入/输出模块有4个,型号有EM DR16、EM DT16、EM DR32和EM DT32,EM DR16/DT16模块为8点输入/8点输出,继电器/晶体管输出型,每点额定电流2A/0.75A;EM DR32/DT32模块为16点输入/16点输出,继电器/晶体管输出型,每点额定电流2A/0.75A。
(3)信号板
S7-200 SMART PLC有3种信号板,分别为模拟量输出信号板、数字量输入/输出信号板和RS485/RS232信号板。
模拟量输出信号板型号为SB AQ01,1点模拟量输出,输出量程为-10~10V或0~20mA,对应数字量值为-27648~27648或0~27648。
数字量输入/输出信号板型号为SB DT04,为2点输入/2点输出晶体管输出型,输出端子每点*大额定电流为0.5A。
RS485/RS232信号板型号为SB CM01,可以组态RS-485或R-S232通信接口。
S7-200 SMART PLC、Smart Line系列触摸屏和SINAMICS V20变频器完美结合,可以满足用户人机互动、控制和驱动的全方位需要。
1.1.2 S7-200 SMART PLC硬件系统组成
S7-200 SMART PLC控制系统硬件由CPU模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、热电偶与热电阻模块和相关设备组成。CPU模块、扩展模块及信号板
(1)CPU模块
CPU模块又称基本模块和主机,它由CPU单元、存储器单元、输入输出接口单元以及电源组成。CPU模块(这里说的CPU模块指的是S7-200 SMART PLC基本模块的型号,绝不是中央微处理器CPU的型号。)是一个完整的控制系统,它可以单独地完成一定的控制任务,主要功能是采集输入信号,执行程序,发出输出信号和驱动外部负载。CPU模块有经济型和标准型两种。经济型CPU模块有两种,分别为CPU CR40和CPU CR60,经济型CPU价格便宜,但不具有扩展能力;标准型CPU模块有8种,分别为CPU SR20、CPU ST20、CPU SR30、CPU ST30、CPU SR40、CPU ST40、CPU SR60和CPU ST60,具有扩展能力。
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10)地址寄存器(AR):西门子S7-300/400 PLC中有两个地址寄存器,分别是ARI和AR2,使用地址寄存器可以对各个存储区的存储单元进行寄存器寻址,地址存储器的内容加上偏移量形成指针。
11)状态字寄存器用于存储CPU执行指令后的状态,状态字寄存器是一个16位寄存器,但它只用到了低9位(高7位未定义),状态字寄存器各位的功能状态字寄存器的某些位用于判断某些指令是否执行和以什么样的方式执行,执行指令时可能改变状态中的某些位。
状态字寄存器的第0位为首次检测位(FC)。CPU对梯形图的第一条指令进行检查,称为首次检查。首次检查位在开始执行首次检查时总是为0,在逻辑串指令执行过程中首次检查位总是为1,逻辑执行完后会将首次检查位清零。首次检查的结果保存在RLO位(第1位),首次检查后的RLO位状态称为首次检查结果。
状态字寄存器的第1位为逻辑结果状态位(RLO)。当CPU执行逻辑指令或比较指令时,执行的结果保存在RLO位,如果RLO=1,表示有能流流到运算点;如果RLO=0,则表示无能流流到运算点。
状态字寄存器的第2位为状态位(STA)。执行位逻辑指令时,STA位值总是与该位的值一致。
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