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数字信号控制模块将二进制全过程信号连接到S7-400，通过这个控制模块，能把数字传感器和执行机构传送到SIMATIC S7-400。应用数字量输入/plc模块能够提供客户改善的匹配性能，模块随意组成使每日任务正好其分地兼容键入/plc模块的总数，以防止多余项目投资。紧凑的设计方案。牢固的塑料壳包含有翠绿色LED标示脉冲信号情况；一个鲜红色LED标示内部结构外部系统故障或出差错；有内装确诊水平；标示的常见故障如保险丝烧断和负载电压断电等；标识条插入到前后盖板内（提升标识条总数包含在供应内，依据操作手册拷贝）；遮盖塑料薄膜可以单独购买。非常容易组装。将控制模块放在效果器上，扭紧螺丝组装，十分方便。布线便捷。控制模块根据插进前射频连接器布线，次插进前射频连接器时，应置入一个编号元器件，那样前射频连接器只有插入到有同样电压范围的模块中；替换控制模块时，前射频连接器可以保持完整的布线情况，所以能用以同样种类的控制模块。

（1）数字量输入控制模块　数字量输入控制模块将外界全过程上传的数据信号幅度转化成S7-400内部信号幅度。控制模块适用于联接电源开关或2线BERO限位开关。

（2）数字信号plc模块　数字信号plc模块将S7-400的结构信号幅度转化成全过程所需的外界信号幅度。控制模块适用于联接如继电器、交流接触器、小型电动机、灯和电机启动器等设备。

1.6　模拟量模块

模拟量输入/plc模块包含用以S7-400的模拟量输入/导出。通过这个控制模块，能把模拟量输入传感器和执行机构传送到SIMATIC S7-400。应用模拟量输入/plc模块会给客户提供改善的匹配性能，所以能联接各种各样不同种类的模拟量输入传感器和执行机构。

模拟量输入/plc模块的机械系统有如下特性。

①紧凑的设计方案。牢固的塑料壳包含标识条可插入到前后盖板内（依据操作手册拷贝），遮盖塑料薄膜可以单独购买。

②非常容易组装。将控制模块放在效果器上，扭紧螺丝就可以，安装方便。

③布线便捷。控制模块根据前射频连接器布线。次插进前射频连接器时，应置入一个编号元器件，那样前射频连接器只有插入到有同样电压范围的模块中。替换控制模块时，前射频连接器可以保持完整的布线情况，所以能用以同样种类的控制模块。

（1）模拟量输入控制模块　模拟量输入模块将在全过程的模拟量信号转化成S7-400内部结构解决使用的数字信号数据信号。工作电压/电压传感器、热电阻、电阻和热电偶可以作为感应器传送到S7-200。

（2）模拟量输出控制模块　模拟量输出模块SM432只有一个型号规格（6ES7 432-IHF00-0AB0）。导出等级为8，额定值工作电压24V DC，电压范围包括-10～10V，0～10V和1～5V；输出电压范围包括-20～20mA。

1.7　别的控制模块

（1）FM453定位模块　FM453能控制3个单独的伺服电动机或步进电机，以高工作频率操纵分子热运动，用以简单点和点定位到对回应、精度和速率又非常高规定错综复杂的运动控制系统。从增量式或式编码器键入部位数据信号，步进电机做为执行机构时可以不伺服电机。每一个安全通道有6点数字量输入和4点数字信号导出。FM453具备尺寸测量、弹性系数限定、运行时设定实际值、根据高速运行键入使定位运动运行或停止等特色功能。

（2）FM458-1DP运用控制模块　FM458-1DP是随意组态软件闭环控制系统定制的，包含了300个应用的标准库和CFC持续功能图图形界面组态，含有PROFIBUS-DP插口。FM458-1DP的基本控制模块能够实行测算、开环传递函数和闭环控制系统，根据扩展模块能够对I/O和通信开展拓展。

（3）S5智能化I/O控制模块　S5智能化I/O控制模块可用作S7-400，配备专门设计的电源适配器后，能够插入S7-400。可以用IP242B电子计数器控制模块，IP244温控控制模块，WF705部位视频解码器控制模块，WF706定位及部位测量和电子计数器控制模块，WF707凸轮控制器控制模块，WF721和WF723A、WF T23B、WF T23C定位模块。

智能化I/O控制模块的优点是能够完全自由地实行实时任务，缓解了CPU的压力，使CPU能把时间精力彻底集中在更的开环增益或闭环控制系统每日任务上。

（1）S7-400H的应用场所　在很多工业领域中，规定容错机制和高度可靠性的运用愈来愈多，一些行业因为常见故障所引起的关机将会带来重要的经济损失，西门子系统的很高的可靠性S7-400H容错机制PLC已经有不计其数台在实际操作中应用，能够满足相对高度可靠性的规定。S7-400H特别适合于在以下场所应用：

①关机就会造成重要的经济损失；

②自动控制理论出现故障后重新启动费用十分高昂；

③一些应用昂贵的原料的过程管理（比如制药行业）会因为突发性关机而出现废料；

④没有人管理方法的场所或者需要降低维修工人的场所。

西门子系统的S7 Software Redundancy（手机软件冗余设计）可选择软件免费在S7-300和S7-400规范系统中运作。加工过程出现异常时，在几秒钟内转换到取代系统软件，可用作自来水厂水处理装置或车流量系统软件等场合。

S7-400H是按照多余形式设计的，关键元器件全是双向的，还可以在事件的发生正常使用备用元器件。设计为双向器件的有微处理器CPU、电源芯片及其联接2个微处理器的硬件。用户可追究其系统内是不是需要更多双向元器件，以加强机器的冗余设计。

（2）S7-400H的构造　S7-400H由两个分系统构成，典型性的构造是采用分为两个区（每一个区9个槽）的声卡机架UR2H，每一个区可以视为一个中央控制系统，也可以用2个单独的中央控制系统（即中间声卡机架）UR1/UR2。每一个中央控制系统有一块有容错机制功能性的CPU414-4H或CPU417-4H，一块PS407电源芯片。

同歩子模块用以衔接2个微处理器，他们放置于微处理器内部结构，然后由光缆电缆互联。每一个中央控制系统上面有S7 I/O控制模块，中央控制系统还可以有拓展声卡机架或ET200M分布式系统I/O。中间作用一直冗余配置的，I/O控制模块能是基本配备、转换型配备或冗余配置。

若想提升供电的多余水平，每一个分系统可以采取多余供电的方法。在这样的情况下需使用PS40710AR电源芯片，其额定电流为AC 120/230V，输出电压为10A。

SIMATIC S7全面的有些I/O控制模块都能在S7-400H中应用。I/O控制模块能够插入到中央控制系统、拓展声卡机架或分布式系统I/O站。I/O控制模块可按以下方法配备：

①基本单路单通道I/O配备　2个分系统中只有一个有一套I/O控制模块（单路），它们可以在一个中央控制系统中，或者分布式的I/O站。I/O控制模块很容易被该分系统浏览，读取的I/O信息内容并提供给2个中央控制系统。假如出现异常，归属于常见故障控制器的I/O控制模块撤出运作。

②单路转换式配备　单路转换式配备的I/O控制模块虽是单路设计方案，可是2个中央控制系统都能通过多余的PROFIBUS-DP网站访问I/O控制模块，转换式I/O控制模块必须要在ET-200M远程控制I/O站内。

③双通道内存I/O控制模块容错机制冗余配置　系统软件含有2套同样的容错机制冗余配置的I/O控制模块，每一个分系统都能够浏览这2套I/O控制模块。

④FM和CP的多余　程序模块（FM）和通信Cpu（CP）主要有两种冗余配置方式：

a.可更改的冗余配置：FM和CP各自插进可更改的ET200中。

b.双通道内存冗余配置：FM和CP各自插进2个子单元或多个单元拓展设备上

⑤通讯　S7-400H可以用总线结构（比如电力线通信）或点对点传输，从简单的线性网络构造到多余式双光缆电缆环城路。S7的通讯作用彻底适用PROFIBUS或电力线通信的容错机制通讯。

发生通讯故障，根据较多4个多余联接，使通讯坚持下去。转换全过程不用客户程序编写，多余作用在基本参数时创建，客户的通讯程序流程与标准通讯程序流程一样。S7-400H和PC适用多余通讯，PC多余必须要有联接程序流程程序包。因为对多余的要求不一样，互联网能够配备为多余的或者非多余的系统总线，能是总线型或环形结构。

（3）S7-400H多余操纵PLC工作原理　CPU417-H的操作系统自动的实行S7-400H所需要的附加功能，包含数据通讯，常见故障回应（转换到预留控制板），2个子单元的关联和自检功能等。

S7-400H选用“热备用”方式的主动多余基本原理，在发生故障时，无振荡地自动选择。没有问题时2个子单元都处在工作状态，假如出现故障，正常运转的子单元能及时完成全过程控制。

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为了确保无干扰转换，务必完成中央控制系统链接间的高速度、可信赖的数据传输。2个控制板必须采用同样的可执行程序，自动的接受同样的db块、全过程印象和同样的结构数据信息，比如计时器、电子计数器、位存储芯片等。那样能够确保两个控制板同歩地更新公告，在任意一个分系统有故障，另一个能够担负所有操纵每日任务。

S7-400H选用“量化策略同歩”，当2个子单元的结构情况不相同，比如在立即I/O浏览、终断、报案和调整即时钟时，便会开展同步控制。根据通讯作用修改代码，由电脑操作系统自动完成同歩作用，不用客户程序编写。

S7-400H对中央控制系统中间链接、CPU控制模块、Cpu/ASIC和存储芯片开展自查。重新启动后每一个子单元全面地实行每一个测试功能。自检功能被分为几一部分，每一周期时间只实行一部分自检功能，以缓解CPU的压力。

（4）S7-400H多余操纵PLC的程序编写与组态软件　容错机制式联接只需开展组态软件，不用别的专门编程工作。从可执行程序的立场看，S7-400H的功效基本上与标准系统软件一样。运作容错机制作用所需要的通讯性能和同歩作用都已集成化在容错机制CPU的操作系统中，通信连接的监控及其出现故障事情时的自动选择在平台上自启动。在可执行程序中完全没必要考虑到这个功能。