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外接设备I/O插口是PLC服务器完成人机对换、机聊天的安全通道。根据外接设备I/O插口，PLC可以跟开发板、五颜六色图型显示屏、复印机等外围设备相接，还可以与其它PLC或上方电子计算机联接。外接设备I/O插口一般是RS232C或RS422A串口通信插口，该插口的功能是开展串行通信/并行处理数据信息的转换、通讯格式鉴别、传送数据的出差错检测、信号幅度的转换等。对于一些中小型PLC，外接设备I/O插口里还有与专用型开发板相连的并行处理api接口。

4.开关电源模块

开关电源模块作用是将外界开关电源（220V的交流电压）转化成内部结构工作标准电压。外界相连的开关电源，根据PLC内部结构装有的一个专用型电源开关式可调稳压电源，将沟通交流/直流供电开关电源转化为PLC里面电源电路所需要的工作电源（直流电5V、12V、24V），并且为外界键入元器件（如限位开关）给予24V直流稳压电源（仅作输入端应用），而推动PLC负荷的开关电源由客户提供。PLC的开关电源一般采用开关电源电路，特点是电压范围宽，体型小，质量轻，工作效率高，抗干扰能力可以好。1.3.2　键入/导出拓展阶段

键入/导出拓展环节是PLC键入/导出单元拓展构件。当客户所需要的键入/导出等级或种类超过主机键入/导出模块所许可的等级或种类时，能通过加接键入/导出拓展阶段去解决。键入/导出拓展阶段与主机键入/导出拓展接口相连，有两类：简易型全智能。简易型键入/导出拓展阶段自身没有中央处理单元，对外界当场信号的功率键入/导出处理方式全部由主机中央处理单元管理方法，取决于主机程序流程扫描仪全过程。一般，主要是通过并行接口与服务器通讯，并安装在服务器边上，在中小型PLC的键入/导出拓展常常被选用。全智能的键入/导出拓展阶段自身含有中央处理单元，它对于加工过程当场信号的功率键入/导出解决由自身所带的中央处理单元管理方法，而不依赖主机程序流程扫描仪全过程。一般，它采用串口通信插口与服务器通讯，能够避开主机安装，一般用于大中小型PLC的键入/导出拓展。

1.3.3　外围设备

（1）开发板。这是编写、调节PLC可执行程序的外围设备，是人机交互技术的窗口。根据开发板能把一个新的可执行程序输入到PLC的RAM中，或者是对RAM中已经有程序执行编写。根据开发板还可以对PLC的工作环境开展监控和追踪，这会对调节和试运转可执行程序是非常有利的。

除了以上专用开发板外，也可以利用微型机（如IBM PC），加上PLC生产商所提供的对应的程序包来作开发板，这类编程方式已经成为PLC发展的方向。如今，有一些PLC不会再给予开发板，而会提供微型机数控编程软件，而且装有对应的通讯连接电缆。

（2）五颜六色图型显示屏。大中小型PLC一般配接五颜六色图型显示屏，用于表明仿真模拟加工过程的流程表、即时全过程主要参数、发展趋势主要参数及警报主要参数等过程信息内容，促使现场控制状况一目了然。

（3）复印机。PLC也可以配接复印机等外围设备，用于打印记录全过程主要参数、控制参数及其报案安全事故记录卡等。

PLC还能够配备别的外围设备。比如：配备存储芯片卡、盒式磁带机硬盘驱动器，用以存储用户的应用程序和信息；配备EPROM载入器，用以将程序流程载入到EPROM中。

融合PLC的组成和结构特征PLC工作原理更容易理解。PLC采用的是周期时间循环系统扫描仪的工作状态，CPU持续实行可执行程序工作任务的循环编码序列称之为扫描仪。CPU对可执行程序的执行过程是CPU的循环扫描仪，并且用周期性地集中化取样、集中化输出方法来实现的。一个扫描周期关键可以分为：

（1）读键入环节。每一次扫描周期的开端，先载入输入点的当前值，随后提到键入印象存储器地区。在之后的可执行程序实行的过程当中，CPU浏览键入印象存储器地区，而并非载入输入端口状态，输入信号的改变并不会影响到键入印象存储器状态，一般规定输入信号有充足的脉宽，才会被回应。

（2）程序运行环节。可执行程序执行阶段，PLC依照子程序顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描，在这一阶段CPU从可执行程序的条命令开始执行一直到后一条命令完毕，程序执行结论放进导出印象存储器地区。在此阶段，容许对数字信号I/O命令和不设高通滤波器的模拟量输入I/O命令予以处理，在扫描周期的各个部分，均可以对中断事件开展回应。

（3）解决通讯要求环节。这也是扫描周期的信息资源管理环节，CPU解决从通信端口接收的信息内容。

（4）实行CPU自诊断检测环节。在此阶段，CPU查验其硬件配置、客户程序存储器以及所有I/O模块情况。

（5）写导出环节。每一个扫描周期结尾，CPU把存有导出印象存储器中的数据导出给数字信号导出节点（载入导出锁存中），升级导出情况。随后PLC进到下一个周期时间，重新执行键入取样环节，循环往复。

假如系统中用了终断，中断事件发生，立即执行中断程序，中断程序还可以在扫描周期的随意点强制执行。

假如系统中用了马上I/O命令，能够直接存取I/O点。用直接I/O命令读输入点值后，对应的键入印象存储器数值没被改动；用直接I/O命令写导出点值后，相对应的输出印象存储器数值被改动。1.4.2　程序控制器性能指标

程序控制器的种类很多，用户可依据自动控制系统具体要求选择合适技术性能指标的PLC。程序控制器的技术性能指标主要有以下层面：

（1）I/O等级

程序控制器的I/O等级指外界键入、输出端子总数之和。这是描绘的PLC尺寸的一个重要的主要参数。

（2）存储量

PLC的存储芯片由系统软件程序存储器、客户程序存储器和存贮器三部分组成。PLC存储量通常指客户程序存储器和存贮器容积总和，表现系统提供给用户的可以用网络资源，是系统稳定性的一项重要性能指标。

（3）扫描速度

程序控制器选用循环系统扫描模式工作中，进行1次扫描仪所需的时间称为扫描周期。危害扫描速度的重要因素有可执行程序的尺寸和PLC商品的种类。PLC中CPU的种类、设备字节等直接关系PLC计算精度和启动速度。

（4）计算机指令

计算机指令就是指PLC全部命令之和。程序控制器的编程指令越大，软件工具就越强，但把握运用会相对较复杂。客户应依据实际控制规定选择适合的命令功能性的程序控制器。

（5）数据处理能力

通讯有PLC间的通信和PLC与另一台间的通讯。通讯主要包括通讯模块、串行通讯接口、通讯协议和通信命令等相关信息。PLC的组合和数据处理能力早已变成PLC商品水准的关键衡量标准之一。

厂家的产品指南上还提供了PLC的负载能力、尺寸、净重、保护等级、适用安装及使用场景（如环境温度、环境湿度等性能参数主要参数），供客户参照。1.5　程序控制器的种类、特性、应用及发展趋势1.5.1　程序控制器的种类

（1）按I/O等级和分类方式

程序控制器用于对外围设备控制，外界信号的功率键入、PLC的计算结论的输出都需要根据PLC键入、输出端子去进行布线，键入、输出端子的数量总和称之为PLC的键入、导出等级，通称I/O等级。

由I/O等级多与少可将PLC分为中小型、中小型和各类。

中小型PLC的I/O等级低于256点，以开关量信号操纵为主导，具备体型小、价格便宜的优势。适合于开关量信号控制、按时/记数控制、顺序程序及少许模拟量输入控制场所，取代电磁阀-交流接触器操纵，在单机版或较小规模生产中应用。

中小型PLC的I/O等级在256～1024中间，作用非常丰富，兼具开关量信号和模拟量输入的控制力，适用较复杂系统的逻辑控制和闭环控制全过程控制。

大中型PLC的I/O等级在1024点之上。用以规模性过程管理、集散中心式控制与智能化工厂互联网。

（2）按结构类型归类

PLC可以分为一体式结构与模块化构造两类。

一体式是把存储芯片构件等构成部分集中化于一体安装于印刷线路板上PLCCPU、、I/O，，并连着开关电源一起装在一个外壳内，形成一个总体，一般称之为服务器或基本单位。一体式构造的PLC具备结构紧凑、体型小、重量较轻、价格便宜的优势。一般小规模或袖珍型PLC大多采用这种结构。

模块化PLC就是将每个构成部分制成单独的控制模块，如CPU控制模块、输入模块、plc模块、电源芯片等。各控制模块做成软件式，并把拼装在一个具有常规尺寸且含有多个扩展槽的声卡机架内。模块化构造的PLC配备灵便，安装和维修方便，便于拓展。一般大型的PLC都是采用这种结构。

（3）按生产商分

PLC的生产厂家许多，国内国外都是有，其等级、容积、作用都各有差别，但是都开创系列产品，较为影响很大生产厂家有：

日本立石（OMRON）企业的C系列产品程序控制器；

日本三菱（MITSUBISHI）企业的F、F 1 、F 2 、FX 2 系列产品程序控制器；

日本康佳（PANASONIC）电焊工企业的FP 1 系列产品程序控制器；

美国通用电气（GE）企业的GE系列产品程序控制器；

国外莱纳—布莱德利（A-B）企业的PLC-5系列产品程序控制器；

美国ge（SIEMENS）企业的S5、S7系列产品程序控制器。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司（sqw-xzm-ssm）

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1.5.2　程序控制器的特征

1.程序控制器的特征

（1）程序编写简易，使用便捷

子程序是采用数多的可编程序控制器的计算机语言，其标记与电磁阀电路设计图类似。有继电器电路基本的电气设备技术人员仅需极短的时间就能了解子程序语言表达，并用于编写可执行程序，子程序语言表达生动具体，易懂通俗易懂。

（2）操纵灵便，程序流程可变性，具有非常好的软性

程序控制器产品采用模块化设计方式，配备有种类齐全的各类硬件配置设备，供客户选择。客户能灵活方便地开展系统设置，构成不一样作用、不一样体量的系统软件。程序控制器用软件工具替代了电磁阀自动控制系统中大量小型继电器、时间控制器、电子计数器等元器件，系统配置确认后，能通过改动可执行程序无需更改硬件配置，便捷迅速地融入工艺参数的改变，具有非常好的软性。