西门子V20授权一级总代理

S7-200 SMART主要有两种RTD控制模块： EM AR02和EM AR04。EM AR02耗费侧板系统总线电流量80mA，具备双路RTD联接安全通道，能够温度与电阻器两种方式对外开放导出测量值。导出温度时，分辩率为0.1℃/℉，导出值是测量结果的10倍。例如，导出数值219，也表示检测的温度值为21.9℃/℉（测温度企业还可以在组态软件中改动）；输出阻抗时，屏幕分辨率为15bit 1bit符号位，通常情况下大输出数值27648。EM AR04与EM AR02相近，不同之处在于生活中有四路RTD联接安全通道。就以EM AR02为例子详细介绍S7-200 SMART的RTD控制模块。

S7-200 SMART CPU本体的RS485插口不兼容PROFIBUS-DP协议书，不可以相互连接到PROFIBUS-DP网络里。为了能让S7-200 SMART可以进行PROFIBUS-DP通讯，西门子系统发布扩展模块——EM DP01。EM DP01必须独立供电系统，

在模块上方有编码为X80的接线端子排，当中1号针角（Pin1）接24V DC正级；2号针角（Pin2）接24V DC 负级；3号针角（Pin3）为多功能性接地装置。接线端子排的下方有四个LED显示灯，从左往右各自

是确诊（DIAG）、开关电源（POWER）、DP不正确（DP ERROR）和数据传输方式（DX MODE）。

EM DP01的RS485插口适用PROFIBUS-DP和MPI二种协议书，但也是从站方式。换句话说，EM DP01用以PROFIBUS-DP通讯时，只是作为PROFIBUS的从站，而不能成为域名。因而2个EM DP01控制模块中间不可以通讯。

EM DP01支持多种串口波特率，例如比较常见的9.6kbps、19.2kbps、500kbps等， 较大适用 12Mbps。

在RS485接口右边，有两种旋转开关（S10和S1），用于设定EM DP01的PROFIBUSIP地址。把S10数值乘于10再加上S1数值，便是现阶段模块IP地址。地址范围：0～99。

EM DP01一方面和PROFIBUS互联网的域名开展通讯，另一方面和S7-200 SMART CPU开展通讯，为了确保传送数据的准确性，EM DP01选用“缓冲区域一致性”的形式进行传送数据。 “缓冲区域一致性”是PROFIBUS协议支持的一种“数据一致性”计划方案。

PROFIBUS协议支持三种“数据一致性”计划方案：字节数一致性、字一致性和缓冲区域一致性。字节数一致性是把“字节数”作为一个整体开展传送，也不会因为终断而中断；字一致性是把“字”作为一个整体开展传送，也不会因为终断而中断；缓冲区域一致性是把“缓冲区域”作为一个整体开展传送，也不会因为终断而中断。

EM DP01所采用的数据一致性是“缓冲区域一致性”，实际的实现方法如下：当EM DP01接受到来源于PROFIBUS-DP主站消息的时候，它会把这番话作为一个整体，传送给S7-200 SMART CPU，传输的一个过程无法被终断；S7-200 SMART CPU接受到全部消息时，会把其作为一个整体，输送到V存放区，这一传输全过程也无法被终断。上传的全过程都是选用相近的形式，仅仅方向相反。这类把缓冲区域内容作为一个整体开展传输的方法，确保了数据的一致性，提升了通讯的可靠性。

在CPU和扩展模块不可以安装在同一个滑轨的情形下，S7-200 SMART给予I/O拓展电缆线来连接CPU和扩展模块（EMs）。I/O拓展电缆长度1m，一端为公头，另一端为母头。可以安装在CPU与个扩展模块中间，或是随意2个扩展模块中间。

TD400C是一种能够和S7-200 SMART CPU开展通讯的plc触摸屏，

TD400C的尺寸为174mm×102mm，具备4英尺显示器，分辩率为192×64清晰度，可以表明4行文字，每排较多24字符，显示屏上面有四个键盘按键（上、下、左、右）、16个功能按键（F9～F16需与此同时按住SHIFT键）、1个退出键和1个回车。选用RS485 PPI通讯协议，大通信速率187.5kbps，任意附送通信线缆，不用独立选购。可以单独联接电源插头，还可通过通信光缆从S7-200 SMART CPU通讯口获得开关电源。无需要专用型组态，应用 STEP7 Micro/WIN SMART TD plc触摸屏指导就可以组态软件。多能组态软件64个界面，80条报警记录。适用屏幕保护程序、密码设置作用。

PLC在初期是一种电源开关逻辑控制设备，被称作可程序编程程序控制器（Programmable Logic Controller），通称PLC。伴随着电子信息技术和通信技术发展，PLC选用微控制器作为操纵关键，它的作用已不再局限于逻辑控制的范围。因而，1980年国外电气制造研究会（NEMA）把它被命名为Programmable Controller（PC），但尽量避免与PC机（Personal Computer）的英文缩写PC搞混，观念上仍将其称为PLC。

1987年2月，化组织（IEC）对PLC的界定为：PLC是一种数字运算操控的电子控制系统，专在工业生产条件下的运用需求设计。它采用了可程序编程的存储芯片，用以则在内部存储实行逻辑函数、顺序程序、按时、记数和算术运算等行为的指令，并通过数显式和模拟式的输入输出，操纵多种类型机械设备的生产过程。而相关的外部设备，都应该依照便捷与工业系统联成一个整体、便于扩大其功能的基本原则设计方案。

PLC的操控系统组成

PLC的关键部件是【CPU控制模块】，该控制模块主要是由【微控制器】和【存储芯片】构成，主要从事数据处理方法和文件存储，同时它连接着【输入模块】和【plc模块】，也可以通过【程序编写机器设备】撰写和调整CPU内部程序流程。自然每一个模块和机器设备都需要供电的，【CPU控制模块】、【输入模块】、【plc模块】都要【电源】来供电系统。【输入模块】作用是承担收集【外围设备】的输入状态和数据信号，通过【CPU控制模块】加工后，确定脉冲信号，而脉冲信号需要通过【外围设备】来达到操纵肢体动作。我们可以看到【输入模块】和【plc模块】全是相连的【外围设备】，但两者是不一样的，一个是输出设备，而另一个是外部设备。即便是同一个机器设备，也有可能并不是同一个端口号，还是得区别输入输出的。后面谈到的变频调速器和电动蝶阀在同一个设备中既可以做为键入也可以作为导出，可是接线端子排务必区别输入输出。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司（sqw-xzm-ssm）

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常见自控系统模块连接图。在PLC控制系统内，CPU控制模块是不可缺少的，这是整个系统的人的大脑。【通讯模块】依据使用需求选装，PLC必须与外部通讯时就选通讯模块。【输入模块】和【plc模块】一般是必须要有，键入就是为了收集外界数据信号，而导出是为了控制外围设备。有些人说：“我就用CPU就做通讯，不去做键入也不会做导出。”在必要的时候那般应用也可以的。基本应用都是有数字量输入、数字信号输出和通讯，根据这样的事情，小型CPU控制模块汇集了数字量输入和数字信号导出，并且也搭载了对外开放通信端口。假如现阶段配备达到使用需求就可以不用加扩展模块，不符合使用需求就需要增加相匹配扩展模块。假如使用【模拟量输入控制模块】和【模拟量输出控制模块】时，依据使用需求选装。一套PLC控制系统软件能通过扩展模块来达到各种功能和满足各种要求，但是每一种CPU控制模块鼓励的扩展模块总数是不一样的。落实到某类CPU模块拓展水平与支持扩展模块的总数要查询相对应的使用说明。，串口通讯控制模块通常分为下列3类：RS-232通讯模块、RS-485通讯模块、RS-422通讯模块。一般情况下，一个通讯模块只支持一种通讯方式。为了实现市场的需求和兼容模式，有些通讯模块很有可能具有二种或是多种多样通讯方式，比如有些控制模块同时支持RS-485通信和RS-232通讯。同一种通讯方式也有可能支持多种协议书，比如根据DB9插口烧录时，西门子系统S7-200系列产品CPU模块和计算机通信选用RS-485通讯方式，协议书选用PPI协议书；西门子系统S7-300系列产品CPU模块和计算机通信选用RS-485通讯方式，协议书选用MPI协议书。总结一下：串行通讯接口方法一样，可是所采用的通讯协议肯定会一样。仅有串行通讯接口方法一样，而且所采用的通讯协议一样，二者才能达到通讯。如果将通讯方式比作不同的路，而协议书便是路上跑车子。如马路上能够跑不一样车子，比如货车、小汽车和卡车等，但不能跑火车。某类通讯方式适用的协议非常有限，不可以适用全部协议书。

第1种是依据串行通讯接口的差异来归类，如CPU控制模块带RS-485串行通讯接口、RS-232串行通讯接口或是网络接口等。

第2种是依据输入输出总数不一样来归类，如SR20内置12个数字量输入和8个数字信号导出，SR30内置18个数字量输入和12个数字信号导出。

第3种是依据负荷类型来归类，如SR20是由继电器输出的，并没有快速脉冲输出，可能就做不了运动控制系统，而ST20是由晶体三极管输出，有快速脉冲输出，能做运动控制系统，可是ST20可以做2个轴运动控制系统。想要做好3个轴运动控制系统就可以选择ST30或是ST40等具有操纵3个运动轴的CPU控制模块。

每一种CPU模块具体情况和负载能力都需要参考相对应的指南或是使用说明。在规划型号选择的时候一定要注意：不可以直到自动控制系统都做好了，才知道CPU控制模块选择错了。

输入模块主要分为两大类，一类是数字量输入控制模块，另一类是模拟量输入控制模块。数字量输入控制模块依据连接点数字的不一样一般分为4DI、8DI、16DI和32DI等，4DI就是指有4个数字量输入点，而8DI就是指有8个数字量输入点，依此类推。模拟量输入控制模块一般分为2AI、4AI和8AI等。做PLC控制系统时实际使用哪一种控制模块应该根据建筑项目要求来决定。

控制模块数量是依据建筑项目市场需求的I/O点来计划和确立的，同时也要预埋一部分I/O点。另外还要依据控制模块指南或是使用说明详尽核查该控制模块类型和总数是否符合具体使用需求。这书后面章节目录对数字量输入模块接线（第6章）和模拟量输入模块接线（第8章）各自进行了详细的讲解。

plc模块关键分为两种，一类是数字信号plc模块，另一类是模拟量输出控制模块。数字信号plc模块依据导出等级的差异一般分为4DO、8DO和16DO等，4DO就是指有4个数字信号导出点，8DO就是指有8个数字信号导出点，依此类推。模拟量输出控制模块一般分为2AO和4AO等。做PLC控制系统时实际使用哪一种控制模块应该根据建筑项目要求来决定。

控制模块数量是依据建筑项目市场需求的I/O点来计划和确立的，同时也要预埋一部分I/O点。另外还要依据控制模块指南或是使用说明详尽核查该控制模块类型和总数是否符合具体使用需求。

混和控制模块关键分为两种，一类是数字量输入和输出混和控制模块，另一类是模拟量输入和输出混和控制模块。混和控制模块便是既具有输入信号也拥有脉冲信号的控制模块，一般输入输出通道是分开的，键入安全通道只有接键入，而导出安全通道只有接导出。不过也有那类通用性通道控制模块，是该安全通道既能接键入还可以接导出，都不区别数字信号和模拟量输入。布线的基本原则依旧是依照使用说明布线，越复杂的机器越是要详细解读使用说明。在日常工作中，混和控制模块一般是为了能配对输入输出等级，并且也节省了控制模块团块的总数。

PLC的原理和执行过程