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独特程序模块

当需要完成特色功能操纵任务后，需要使用独特程序模块。比较常见的独特程序模块有通讯模块、部位控制器、热电偶和热电阻扩展模块等。

（1）通讯模块

S7-200PLC服务器集成化1～2个RS-485串行通讯接口，为了扩大其插口的数量和连接网络水平，各PLC还能够连接通讯模块。比较常见的通讯模块有PROFIBUS-DP从站控制模块EM227、解调器控制模块EM241、工业生产以太网模块和AS-i接口模块。

（2）部位控制器

又被称为定位模块，比较常见的如操纵步进电机或伺服电动机速率控制模块EM253。为了能键入运行和区域设置区域范围必须，可外接设备数控编程软件。应用数控编程软件STEP7-Micro/WIN可形成部位控制器的所有组态软件和移动包络线信息内容，这些数据和程序块可一起下载到S7-200PLC中。部位控制器所需要的全部信息都保存在S7-200PLC中，当拆换部位控制器时，无需要再次程序编写和组态软件。

（3）热电偶和热电阻扩展模块

热电偶和热电阻扩展模块是为了S7-200CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226和CPU226XM定制的，是模拟量模块的独特方式，可相互连接热电阻和热电偶测温度，可执行程序能够浏览对应的模拟量输入安全通道，立即载入温度值。热电偶和热电阻扩展模块能够支持多种热电偶和热电阻，使用中通过简单设定就能同时读取摄氏温度值与华氏温度值。比较常见的热电偶和热电阻扩展模块有EM231热电偶模块和EM231 RTD热电厂组控制模块。

相关设备就是为了充足和容易地运用系统硬件及软件网站而开发与所使用的一些机器设备，主要包括程序编写机器设备、人机对战操作面板等。工业软件是为了更好的管理与使用这个机器设备而研发的与其相配套程序，主要包括工程工具人机交互界面手机软件和运行软件。

1.2　S7-200PLC外界结构和布线

1.2.1　S7-200PLC的内部构造

CPU22X系列产品PLC的内部构造，其CPU模块、存储芯片模块、键入/输入输出模块及开关电源集中化封装形式在同一塑胶外壳内，它属于典型的一体式构造。当操作系统必须拓展时，可以选用所需要的扩展模块与基本上控制模块（又被称为服务器、CPU控制模块）联接。

（1）输入端子

输入端子是外界输入信号与PLC相连的接线端子排，坐落于底端轴承端盖下边。除此之外，外界轴承端盖下边也有键入公共性接线端子和24V直流电电源端子，24V直流稳压电源为传感器和光电传感器等提供动力。

（2）输出端子

输出端子是外界负荷与PLC相连的接线端子排，坐落于顶端轴承端盖下边。除此之外，顶端轴承端盖下边也有导出公共性接线端子和PLC工作中电源接线端子。

（3）键入状态灯（LED）

键入状态灯用以表明是否存在键入控制信号连接PLC。当电源指示灯亮时，表明有控制信号连接PLC；当电源灯不亮时，表明并没有控制信号连接PLC。

（4）导出状态灯（LED）

导出状态灯用以表明是否存在脉冲信号推动实行机器设备。当电源指示灯亮时，表明有脉冲信号推动外围设备；当电源灯不亮时，表明并没有脉冲信号推动外围设备。

（5）CPU状态灯

CPU状态灯有RUN、STOP、SF三个，在其中RUN、STOP显示灯用以表明各项工作方法。当RUN显示灯亮时，表明工作状态；当STOP显示灯亮时，表明终止情况；当SF显示灯亮时，表明系统异常，PLC停止运行。

（6）可选择卡扩展槽

该扩展槽能够插进EEPROM内存卡、电池和数字时钟卡等。

① EEPROM内存卡　此卡用以拷贝可执行程序。在PLC通电后插进该卡，根据实际操作可将PLC里的程序流程运载到内存卡中。当卡早已插到服务器上，PLC通电后无需要一切实际操作，可执行程序数据信息会自动复制在PLC中。运用此功能，可将几台完成一样控制功能的CPU22X系列产品开展程序流程载入。

需要注意的是，每一次插电就载入一次，因此在PLC运行中无需要插进该卡。

② 充电电池　用以长期存放数据。

③ 数字时钟卡　可以产生规范日期时长数据信号。

（7）扩展接口

扩展接口在前面盖下，主要是通过扁电缆完成基本上控制模块与扩展模块连接。

（8）方式电源开关

方式电源开关在前面盖下，可人工挑选PLC的工作状态。

① CPU工作模式　CPU有2种工作方式。

a．RUN（运作）方法　CPU在RUN方法下，PLC实行可执行程序。

b．STOP（终止）方法　CPU在STOP方式下，PLC不执行可执行程序，这时能通过程序编写设备向PLC运载或者进行系统配置。在程序编程、上下载等处理过程中，必须将CPU放置STOP方法。

② 更改工作模式的办法　更改工作模式有3种方式。

PLC主要用途十分广泛，具备非常容易应用、质量稳定、开发设计周期时间短、维护方便等优点。学习培训PLC不用深入分析其内部构造，仅需掌握PLC大概构造就可以。PLC主要是由CPU、存储芯片、键入/导出模块、开关电源等几组成。

①微处理器CPU。CPU开展逻辑函数和数学运算，并协调系统工作中。

②存储芯片：用以储放系统程序及监管打开程序、可执行程序、逻辑性及数学运算的过程变量和其它全部信息。

③开关电源：包含系统软件开关电源、后备电源和记忆开关电源。

④键入模块：键入模块用于进行输入信号的引进、过滤及电压变换。键入模块通信接口有直流电键入与交流键入，直流电输入接口，M为同一键入组输入电路的公共端。当外接触面接入时，光耦的发光二极管发亮，光敏三极管饱和状态通断；当外接触面断掉时，光耦的发光二极管灭掉，光敏三极管截至，数据信号经侧板总线接口传送给CPU。

沟通交流输入接口的额定值输出电压为AC120V或AC230V，，用电容器防护输入信号的直流电成份，沟通交流成份经桥式整流器转换成直流电。当外接触面接入时，光耦的发光二极管和表明使用的发光二极管发亮，光敏三极管饱和状态通断。当外接触面断掉时，光耦的发光二极管灭掉，光敏三极管截至。

⑤导出模块。导出模块适用于推动继电器、电磁阀、交流接触器、显示灯等负荷，输出接口有三种方式：继电器输出、可控硅输出和晶体三极管导出

继电器输出能够接交直流负载，负荷电流容许超过2A。但鉴于继电器触点电源开关速率低限定，只有达到一般的低速档控制需要。内部结构参照电源电路，当某一导出点值“1”时，根据侧板总线接口和光耦，使相对应的小型继电器线圈插电，其自锁电路关闭，使外界负荷工作中。当导出点值“0”时，相对应的小型继电器线圈关闭电源，其自锁电路断掉。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司（sqw-xzm-ssm）

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可控硅导出只有接交流负载，电源开关速率比较高，适宜高电压、快速操纵的场所。内部结构参照电源电路，当某一导出点值“1”时，根据侧板总线接口和光耦，使相对应的感光双向可控硅通断，外界负荷工作中。当导出点值“0”时，相对应的感光双向可控硅截至，负荷关闭电源。

晶体三极管导出只有接36V以内的直流负载，电源开关速率高，适宜快速操纵的场所，负荷电流大约为0.5A。内部结构参照电源电路，脉冲信号经光耦赠给导出元器件，图上需带三角形符号的小方框表明导出元器件。导出器件的饱和状态通断和截至等同于接触点的接入和中断。

1.1.2 PLC的工作过程

PLC的CPU电脑操作系统用于解决暖运行、更新全过程印象键入/导出、启用可执行程序、检验中断事件和启用终断机构块、检测与处理错误、管理方法存储芯片、解决通讯每日任务等。CPU有STARTUP（运行）、RUN（运作）和STOP（终止）操作方式，能通过CPU板上状态LED查询现阶段的操作方式。

PLC的扫描仪工作过程。PLC通电后，CPU进到STARTUP方式，实行系统程序（内部结构解决和通信处理）。内部结构解决包含：①校准全过程印象输入区（I区）。

②用上一次RUN方式终数值或取代值来复位导出。

③实行一个或多个运行OB，将非维持性M存储芯片和db块复位向其初值并开启组态软件的循环中断事件和数字时钟事情。

④将外接设备输入状态拷贝到全过程印象输入区。

⑤将中断事件保存到序列，确保在RUN模式中予以处理。

⑥将全过程印象输出区（Q区）数值提到外接设备导出。

若是有通讯要求，CPU实行通讯每日任务。

假如查验到一些不正确，将严禁CPU进到RUN方式，进到STOP方式。在STOP模式中，CPU不执行可执行程序，不容易自动升级全过程印象。

启动阶段完成后，要是没有不正确，CPU进到RUN方式。为了能让PLC的输出快速响应各种各样输入信号，CPU反复的实行以下全过程（循环系统扫描仪全过程）：

（1）键入更新

在键入更新环节，PLC的CPU将每个输入端口状态拷贝到录入数据印象存储器（又称为键入电磁阀）中，程序执行和输出更新被屏蔽掉。外置的输入电路接入时，相对应的全过程印象键入位为二进制的1，子程序中相匹配输入点的自锁电路接入，常闭点断掉。外置的输入电路断掉时，相对应的全过程印象键入位为二进制的0，子程序中相匹配输入点的自锁电路断掉，常闭点接入。