西门子S7-1500中国一级代理商
可编程控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值,也可以通过通信功能传送到其他的智能装置,或者保存、打印。数据处理一般用于大型控制系统,如无人柔性制造系统,也可以用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
(5)构建网络控制
可编程控制器的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台可编程控制器之间的通信、可编程控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器)之间的通信。可编程控制器与其他智能控制设备一起,可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。
当然,并非所有的可编程控制器都具有上述功能,用户应根据系统的需要选择可编程控制器,这样既能完成控制任务,又可节省资金。1.5.4 可编程控制器的发展
(1)向高集成、高性能、高速度、大容量发展
微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛,功能更强大,价格更便宜,研发的微处理器针对性更强。这为可编程控制器的发展提供了良好的环境。大型可编程控制器大多采用多CPU结构,不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。
在模拟量控制方面,除了专门用于模拟量闭环控制的PID指令和智能PID模块,某些可编程控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能,使调试时间减少,控制精度提高。
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浔之漫智控技术(上海)有限公司(sqw-xzm-ssm)
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(2)向普及化方向发展
由于微型可编程控制器的价格便宜、体积小、重量轻、能耗低,很适合于单机自动化,外部接线简单,容易实现或组成控制系统,在很多控制领域中得到广泛应用。
(3)向模块化、智能化发展
可编程控制器采用模块化的结构,方便了使用和维护。智能I/O模块主要有模拟量I/O、高速计数输入、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路BCD码输入/输出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模块。智能I/O模块本身就是一个小的微型计算机系统,有很强的信息处理能力和控制功能,有的模块甚至可以自成系统,单独工作。它们可以完成可编程控制器的主CPU难以兼顾的功能,简化了某些控制领域的系统设计和编程,提高了可编程控制器的适应性和可靠性。
(4)向软件化发展
编程软件可以对可编程控制器控制系统的硬件组态,如硬件的结构和参数进行设置。例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通信接口的参数等。在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序,并可以实现不同编程语言的相互转换。可编程控制器编程软件有调试和监控功能,可以在梯形图中显示触点的通断和线圈的通电情况,查找复杂电路的故障非常方便。历史数据可以存盘或打印。通过网络或Modem卡,还可以实现远程编程和传送。
个人计算机(PC)的价格便宜,有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现可编程控制器功能的软件包,如亚控公司的King PLC。“软PLC”在很多方面比传统的“硬PLC”有优势,有的场合“软PLC”可能是理想的选择。
(5)向通信网络化发展
伴随科技发展,很多工业控制产品都加设了智能控制和通信功能,如变频器、软启动器等。可以和现代的可编程控制器通信联网,实现更强大的控制功能。通过双绞线、同轴电缆或光纤联网,信息可以传送到几十公里远的地方,通过Modem和互联网可以与世界上其他地方的计算机装置通信。
相当多的大中型控制系统都采用上位计算机加可编程控制器的方案,通过串行通信接口或网络通信模块,实现上位计算机与可编程控制器交换数据信息。组态软件引发的上位计算机编程革命,很容易实现两者的通信,降低了系统集成的难度,节约了大量的设计时间,提高了系统的可靠性。国际上比较的组态软件有Intouch、Fix等,国内也涌现出了组态王、力控等一批组态软件。有的可编程控制器厂商也推出了自己的组态软件,如西门子公司的WINCC。本章小结
可编程控制器(PLC)是以微机技术为核心的通用工业控制装置,它将传统的继电器-接触器控制技术与计算机技术、通信技术融于一体,具有功能强大、环境适用性好、编程简单、使用方便等优点。
PLC的硬件系统由主机系统、输入/输出扩展环节及外部设备组成。PLC是采用周期循环扫描的工作方式,一个扫描周期主要可分为:读输入阶段、执行程序阶段、处理通信请求阶段、执行CPU自诊断测试阶段、写输出阶段。执行完一个周期后,PLC再进入下一个循环周期,重新执行输入采样阶段,周而复始。
PLC的生产厂家很多,国内国外都有,其点数、容量、功能各有差异,但都自成系列,比较有影响的厂家有西门子的S系列和三菱FX系列等。
STEP 7 Micro/Win编程软件的组成
STEP 7标准软件包括:
(1)SIMATIC管理器:SIMATIC管理器可浏览SIMATICS7、M7、C7的所有工具软件和数据。
(2)符号编辑器:符号编辑器管理所有的全局变量,用于定义符号名称、数据类型和全局变量的注释。
(3)通信组态:通信组态包括组态的连接和显示、定义 MPI 或 PROFIBUSDP 设备之间由时间或事件驱动的数据传输、定义事件驱动的数据、用编程语言对所选通信块进行参数设置。
(4)硬件组态:硬件组态用于对硬件设备进行配置和参数设置,包括系统组态(选择机架、给各个槽位分配模块、自动生成I/O地址)、CPU参数设置(如启动特性、扫描监视时间)和模块参数设置(用于定义硬件模块的可调整参数)。
(5)编程语言:编程语言包括梯形图语言(LAD)、功能块图语言(FBD)和语句表语言(STL)。
(6)硬件诊断工具:硬件诊断工具为用户提供自动化系统的状态,可快速浏览 CPU 的数据及用户程序运行中的故障原因,也可用图形方式显示硬件配置,如模块的一般信息和状态、显示模块故障、显示诊断缓冲区信息等。
STEP 7 Micro/Win编程软件的授权
使用STEP 7编程软件,需要一个产品专用的许可证密钥(用户权限)。
自动化许可证管理器是 Siemens AG的软件产品,它用于管理所有系统的许可证密钥(许可证模块)。自动化许可证管理器集成了在线帮助系统。该在线帮助系统提供了自动化许可证管理器功能和操作的详细信息。没有授权也可以使用 STEP 7,以便熟悉用户接口和功能,但是在使用时每隔一段时间将会搜索授权,提醒使用者安装授权,只有安装了授权才能有效地使STEP 7工作。如果因为硬盘出现故障而丢失授权,可以使用试用许可证,它允许STEP 7继续运行一段有限的时间。在此期间应与当地西门子代表处联系,以获得丢失授权的替换授权Author。
合法使用受许可证保护的STEP 7程序软件包时必须要有许可证。许可证为用户提供使用产品的合法权限,许可证证书和许可证密钥提供使用权限证明。
SIEMENSAG 给受许可证保护的所有软件颁发许可证密钥。启动计算机后,只能在确认具有有效许可证密钥之后,才能根据许可证和使用条款使用该软件。
自动化许可证管理器通过MSI设置过程安装。STEP 7产品CD包含自动化许可证管理器的安装软件,可以在安装 STEP 7的同时安装自动化许可证管理器,也可以以后再安装。启动 STEP 7软件时,如果没有可用的许可证密钥,将显示一个指示该情况的警告消息。
软件界面一般可以分为菜单条、工具条、浏览条、指令树、用户窗口、输出窗口和状态条等部分。
软件的基本功能
STEP 7 Micro/Win编程软件是在Windows平台上运行的SIMATIC PLC编程软件,简单、易学,能够解决复杂的自动化任务。
(1)支持梯形图语言(LAD)、功能块图语言(FBD)和语句表语言(STL)。
(2)具有密码保护功能。
(3)提供帮助,使用者可以调试和测试程序。
(4)指令向导功能:PLC内置脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)指令向导、数据记录向导。
(5)支持TD 200和TD 200C文本显示界面(TD 200向导)。
STEP 7 Micro/Win编程软件的其他功能
(1)运动控制:S7-200 提供脉宽调制(PWM)、脉冲串输出(PTO)、EM253 位控模块 3 种开环运动控制方式。
(2)创建调制解调模块程序:使用EM241调制解调模块可以将S7-200直接连到一个模拟电话线上,并且支持S7-200与STEP 7 Micro/Win的通信。
(3)USS协议库:软件指令库包括预先组态好的子程序和中断程序,这些子程序和中断程序都是专门为通过USS协议与驱动通信而设计的。通过USS指令,使用者可以控制这个物理驱动,并读/写驱动参数。
(4)Modbus 从站协议指令:软件指令库包含专门为 Modbus 通信设计的预先定义的子程序和中断服务程序,使得与Modbus主站的通信简单易行。使用Modbus从站协议指令,使用者可以将S7-200组态作为Modbus RTU从站,与Modbus主站通信。
西门子S7-200 SMART PLC是在S7-200 PLC基础上发展起来的全新自动化控制产品,该产品的以下亮点,使其成为经济型自动化市场的理想选择。1.机型丰富,选择多样
该产品可以提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块。其产品配置灵活,在满足不同需要的同时,可大限度地控制成本,是小型自动化系统的理想选择。2.选件扩展,配置灵活
S7-200 SMART PLC新颖的信号板设计,在不额外占用控制柜空间的前提下,可实现通信接口、数字量通道、模拟量通道的扩展,配置更加灵活。3.以太互动,便捷经济
S7-200 SMART PLC的CPU模块的本身集成了以太网接口,用1根以太网线,便可以实现程序的下载和监控,省去了购买专用编程电缆的费用,经济便捷。同时,其强大的以太网功能,可以实现与其他CPU模块、触摸屏和计算机的通信和组网。4.软件友好,编程高效
STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件融入了新颖的带状菜单和移动式窗口设计,并具有先进的程序结构和强大的向导功能,使编程效率更高。5.运动控制功能强大
S7-200 SMART PLC的CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式。配以方便易用的向导设置功能,可快速实现设备调速和定位。6.完美整合,无缝集成
S7-200 SMART PLC、SMART LINE系列触摸屏和SINAMICS V20变频器完美结合,可以满足用户人机互动、控制和驱动的全方位需要。