西门子S7-1500中国经销商
S7-200 SMART PLC新颖的信号板设计,在不额外占用控制柜空间的前提下,可实现通信端口、数字量通道、模拟量通道的扩展,其配置更加灵活。
(3)以太互动,便捷经济
CPU模块的本身集成了以太网接口,用1根以太网线,便可以实现程序的下载和监控,省去了购买专用编程电缆的费用,经济便捷;同时,强大的以太网功能,可以实现与其他CPU模块、触摸屏和计算机的通信和组网。
(4)软件友好,编程高效
STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件融入了新颖的带状菜单和移动式窗口设计,先进的程序结构和强大的向导功能,使编程效率更高。
(5)运动控制功能强大
S7-200 SMART PLC的CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出,支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速和定位。
(6)完美整合,无缝集成
S7-200 SMART PLC、Smart Line系列触摸屏和SINAMICS V20变频器完美结合,可以满足用户人机互动、控制和驱动的全方位需要
S7-200 SMART PLC控制系统硬件由CPU模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、热电偶与热电阻模块和相关设备组成。CPU模块、扩展模块及信号板
(1)CPU模块
CPU模块又称基本模块和主机,它由CPU单元、存储器单元、输入输出接口单元以及电源组成。CPU模块(这里说的CPU模块指的是S7-200 SMART PLC基本模块的型号,绝不是中央微处理器CPU的型号。)是一个完整的控制系统,它可以单独地完成一定的控制任务,主要功能是采集输入信号,执行程序,发出输出信号和驱动外部负载。CPU模块有经济型和标准型两种。经济型CPU模块有两种,分别为CPU CR40和CPU CR60,经济型CPU价格便宜,但不具有扩展能力;标准型CPU模块有8种,分别为CPU SR20、CPU ST20、CPU SR30、CPU ST30、CPU SR40、CPU ST40、CPU SR60和CPU ST60,具有扩展能力。
(2)数字量扩展模块
当CPU模块数字量I/O点数不能满足控制系统的需要时,用户可根据实际的需要对数字量I/O点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用,需要通过自带的连接器插在CPU模块上。数字量扩展模块通常有3类,分别为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入/输出混合模块。数字量输入模块有1个,型号为EM DI08,8点输入。数字量输出模块有2个,型号有EM DR08和EM DT08,EM DR08模块为8点继电器输出型,每点额定电流2A;EM DT08模块为8点晶体管输出型,每点额定电流0.75A。数字量输入/输出模块有4个,型号有EM DR16、EM DT16、EM DR32和EM DT32,EM DR16/DT16模块为8点输入/8点输出,继电器/晶体管输出型,每点额定电流2A/0.75A;EM DR32/DT32模块为16点输入/16点输出,继电器/晶体管输出型,每点额定电流2A/0.75A。
(3)信号板
S7-200 SMART PLC有3种信号板,分别为模拟量输出信号板、数字量输入/输出信号板和RS485/RS232信号板。
模拟量输出信号板型号为SB AQ01,1点模拟量输出,输出量程为-10~10V或0~20mA,对应数字量值为-27648~27648或0~27648。
数字量输入/输出信号板型号为SB DT04,为2点输入/2点输出晶体管输出型,输出端子每点大额定电流为0.5A。
RS485/RS232信号板型号为SB CM01,可以组态RS-485或R-S232通信接口。
(4)模拟量扩展模块
模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入/输出功能,适用于复杂控制场合。它通过自带连接器与主机相连,并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类,分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入/输出混合模块。
4路模拟量输入模块型号为EM AE04,量程有4种,分别为-10~10V、-5~5V、-2.5~2.5V和0~20mA,其中电压型的分辨率为11位+符号位,满量程输入对应的数字量范围为-27648~27648,输入阻抗≥9MΩ;电流型的分辨率为11位,满量程输入对应的数字量范围为0~27648,输入阻抗为250Ω。
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2路模拟量输出模块型号为EM AQ02,量程有2种,分别为-10~10V和0~20mA,其中电压型的分辨率为10位+符号位,满量程输入对应的数字量范围为-27648~27648;电流型的分辨率为10位,满量程输入对应的数字量范围为0~27648。
4路模拟量输入/2路模拟量输出模块型号为EM AM06,实际上就是模拟量输入模块EM AE04与模拟量输出模块EM AQ02的叠加,故不再赘述。
(5)热电阻与热电偶模块
热电阻或热电偶扩展模块是模拟量模块的特殊形式,可直接连接热电偶和热电阻测量温度。热电阻或热电偶扩展模块可以支持多种热电阻和热电偶。热电阻扩展模块型号为EM AR02,温度测量分辨率为0.1℃/0.1℉,电阻测量精度为15位+符号位;热电偶扩展模块型号为EM AT04,温度测量分辨率和电阻测量精度与热电阻相同。
(6)相关设备
相关设备是为了充分和方便地利用系统硬件和软件资源而开发和使用的一些设备,主要有编程设备、人机操作界面等。
①编程设备主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200 SMART PLC的编程软件为STEP 7-Micro/WIN SMART。
②人机操作界面主要指专用操作员界面。常见的如触摸面板、文本显示器等,用户可以通过该设备轻松地完成各种调整和控制任务。
S7-200 SMART PLC的外部结构,其CPU单元、存储器单元、输入/输出单元及电源集中封装在同一塑料机壳内。当系统需要扩展时,可选用需要的扩展模块与主机连接。
(1)输入端子 是外部输入信号与PLC连接的接线端子,在顶部端盖下面。此外,顶部端盖下面还有输入公共端子和PLC工作电源接线端子。
(2)输出端子 输出端子是外部负载与PLC连接的接线端子,在底部端盖下面。此外,底部端盖下面还有输出公共端子和24V直流电源端子,24V直流电源为传感器和光电开关等提供能量。
(3)输入状态指示灯(LED) 输入状态指示灯用于显示是否有输入控制信号接入PLC。当指示灯亮时,表示有控制信号接入PLC;当指示灯不亮时,表示没有控制信号接入PLC。
(4)输出状态指示灯(LED) 输出状态指示灯用于显示是否有输出信号驱动执行设备。当指示灯亮时,表示有输出信号驱动外部设备;当指示灯不亮时,表示没有输出信号驱动外部设备。
(5)运行状态指示灯 运行状态指示灯有RUN、STOP、ERROR3个,其中RUN、STOP指示灯用于显示当前工作方式。当RUN指示灯亮时,表示运行状态;当STOP指示灯亮时,表示停止状态;当ERROR指示灯亮时,表示系统故障,PLC停止工作。
(6)存储卡插口 该插口插入Micro SD卡,可以下载程序和PLC固件版本更新。
(7)扩展模块接口 用于连接扩展模块,采用插针式连接,使模块连接更加紧密。
(8)选择器件 可以选择信号板或通信板,实现**化配置的同时,又可以节省控制柜的安装空间。
(9)RS-485通信接口 可以实现PLC与计算机之间、PLC与PLC之间、PLC与其他设备之间的通信。
(10)以太网接口 用于程序下载和设备组态。程序下载时,只需要1条以太网线即可,无需购买专用的程序下载线
外部接线设计也是PLC控制系统设计的重要组成部分之一。由于CPU模块、输出类型和外部电源供电方式的不同,PLC外部接线也不尽相同。鉴于PLC的外部接线与输入输出点数等诸多因素有关,本书给出了S7-200 SMART PLC标准型和经济型两大类端子排布情况
①输入端子 CPU SR30共有18点输入,端子编号采用8进制。输入端子I0.0~I2.1,公共端为1M。
②输出端子 CPU SR30共有12点输出,端子编号也采用8进制。输出端子共分3组。Q0.0~Q0.3为组,公共端为1L;Q0.4~Q0.7为第二组,公共端为2L;Q1.0~Q1.3为第三组,公共端为3L。根据负载性质的不同,输出回路电源支持交流和直流。
(2)CPU ST30接线
CPU ST30的接线,如图1-4所示。在图1-4中,电源为DC 24V,输入点接线与CPU SR30相同。不同点在于输出点的接线,输出端子共分2组。Q0.0~Q0.7为组,公共端为2L+、2M;Q1.0~Q1.3为第二组,公共端为2L+、2M。根据负载的性质的不同,输出回路电源只支持直流电源。
(1)电源需求与计算概述
S7-200 SMART PLC CPU模块有内部电源,为CPU模块、扩展模块和信号板正常工作供电。
当有扩展模块时,CPU模块通过总线为扩展模块提供DC 5V电源,因此,要求所有的扩展模块消耗的DC 5V不得超出CPU模块本身的供电能力。
每个CPU模块都有1个DC 24V电源(L+、M),它可以为本机和扩展模块的输入点和输出回路继电器线圈提供DC 24V电源,因此,要求所有输入点和输出回路继电器线圈耗电不得超出CPU模块本身DC 24V电源的供电能力。
基于以上两点考虑,在设计PLC控制系统时,有必要对S7-200 SMART PLC电源需求进行计算。计算的理论依据是:CPU供电能力表格和扩展模块电流消耗表格
S7-200 SMART PLC的指令系统所用的数据类型有:1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位无符号整数型(WORD)、16位有符号整数型(INT)、32位符号双字整数型(DWORD)、32位有符号双字整数型(DINT)和32位实数型(REAL)。
(2)数据长度与数据范围
在S7-200 SMART PLC中,不同的数据类型有不同的数据长度和数据范围。通常情况下,用位、字节、字和双字所占的连续位数表示不同数据类型的数据长度,其中布尔型的数据长度为1位,字节的数据长度为8位、字的数据长度为16位,双字的数据长度为32位。数据类型、数据长度和数据范围,程序区用来存储用户程序,存储器为EEPROM;系统区用来存储PLC配置结构的参数如PLC主机和扩展模块I/O配置和编制、PLC站地址等,存储器为EEPROM。
数据区是用户程序执行过程中的内部工作区域。该区域用来存储工作数据和作为寄存器使用,存储器为EEPROM和RAM。数据区是S7-200 SMART PLC存储器特定区域