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中央处理单元(CPU)与一般计算机一样,中央处理单元(CPU)是PLC的核心,它按PLC系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊地进行工作,其主要任务有:为背板总线提供5V电源;通过输入信号模块接收外部设备信息;存储、检查、校验和执行用户程序;通过输出信号模块送出控制信号;通过通信处理器或自身的通信。
在此位置可以拔出钥匙,以防程序在正常运行时被改变操作模式。③STOP:停机模式。在此模式下,CPU不执行用户程序,但可以通过编程设备从CPU中读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙。④MRES:存储器复位模式。
SIMATICTP177A是TP170A触摸式面板的创新后续产品TP177A操作员面板可用于所有要求直接操作控制和监控现场设备和安装的应用中,不管是加工自动化,还是过程自动化或楼宇自动化。它们在各个部门中有着广泛的应用。
(2)操作控制级通信网络介于企业级和现场级之间。它的主要任务是解决车间内各个需要协调工作的不同工艺段之间的通信,从通信需求角度看,要求通信网络能够高速传递大量信息数据和少量控制数据,同时具有较强的实时性。
CPU一般包括:后备电池、DC24V连接器、模式选择开关、状态及故障指示器、RS-485编程接口、MPI。CPU的选择是合理配置系统资源的关键,选择时必须考虑控制系统对CPU的要求,包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等。
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2.2.3模拟量输入模块与传感器的连接根据测量的需要,可以将电压、电流和电阻等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。为了减少电磁干扰,对于模拟信号应使用屏蔽双绞电缆,并且模拟信号电缆的屏蔽层应该两端接地。
本章即按照变频器功率部分组件和控制系统组件介绍SINAMICSS120驱动系统的组件。SINAMICSS120驱动系统可分为以下两个大类:AC/AC单轴驱动系统和DC/AC多轴驱动系统。下面分别介绍这两类驱动系统组件结构。
5.通信接口所有的CPU模块都有一个多点接口(MPI),有的CPU模块有一个MPI和一个PROFIBUS-DP接口,有的CPU模块有一个MPI/DP接口和一个DP接口。MPI用于PLC与其他西门子PLC、PG/PC(编程器或个人计算机)、OP(操作员接口)的通信。
对于PLC的学习者来说,学习PLC的终目的就是将它应用到实际的工业控制系统中,亦即进行PLC控制系统设计,这也是PLC学习者必须掌握的技能。2.1PLC控制系统概述PLC控制系统就是使用PLC作为控制器的控制系统,一个PLC控制系统一般由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。
2)旋转磁场切割转子导体,产生感应电势。3)转子绕组中感生电流。4)转子电流在旋转磁场中产生力,形成电磁转矩,电动机就转动起来了。电动机的转速达不到旋转磁场的转速,否则,就不能切割磁力线,就没有感应电势,电动机就停下来了。
模块化允许通过使用电气以及光学介质模块完全适应相关应用的要求。SCALANCEXR-300交换机适用于建立光学工业以太网的直线、环形或星形拓扑结构(带有24个端口,可以选配电气和/或光学双端口介质模块)。
而PLC采用大规模集成电路,价格相对较高。一般认为在少于10个继电器装置中,使用继电器控制逻辑比较经济;在需要10个以上的继电器场合,使用PLC比较经济。从上面的比较可知,PLC在性能上比继电器控制系统优异。
二、西门子PLC博途软件建立变量方法在博途SIMATICWinCCV12编程软件中,建立变量的方式一般有如下几种:1.手动输入首先打开软件的编辑界面,在“HMI变量”中单击“添加新变量表”。在弹出的新窗口中,输入变量的名称,数据类型,连接,地址,注释等信息。
S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。能源工业应用集团还为石油天然气和分布式发电客户提供服务,包括食品饮料,矿产和金属,工业园区和市政等其他行业。新能源业务[8]西门子能源通过开发脱碳能源系统领域的新技术来丰富业务线。
S7-1500PLC通过负载电源(PM)进行供电,为背板总线供电的系统电源(PS)集成在CPU中。在进行电源选型时,首先根据自动化工程规模确定所需的自动化系统电源;其次根据具体系统组态,多可选用两个附加系统电源模块,对集成的系统电源进行扩展。
它有不同型号的主机和功能各异的扩展模块供用户选择,主机与扩展模块能十分方便地组成不同规模的控制系统。为了更好地理解和认识S7-200PLC,本节将从硬件系统组成的角度进行介绍。(1)CPU模块的组成CPU模块由中央处理单元、存储器单元、输入输出接口单元以及电源组成。
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为了推动技术标准化的进程,一些国际性组织,如国际电工委员会(IEC),不断为PLC的发展制定一些新的标准,对各种类型的产品做一定的归纳或定义,对PLC未来的发展制定一种方向(或框架)。模块式结构使系统的构成更加灵活、方便;功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。
常用的开关器件有绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGateBipolarTransistor,IGBT)、功率(金属-氧化物-半导体)场效应晶体管(Metal-Oxide-SemiconductonField-EffectTransis,MOSFET)、大功率晶体管(GiantTransisto。
同时,也强调了PLC用软件方式实现的“可编程”与传统控制装置中通过硬件或硬接线的变更来改变程序的本质区别。近年来,PLC发展很快,几乎每年都推出不少新系列产品,其功能已远远超出了上述定义的范围。一、PLC的产生与发展在制造业和过程工业中,除了以模拟量为被控对象的反馈控制外,还存在着大量的以开关量(数字量)为主的逻辑顺序控制,这一点在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业中显得尤其突出。
3.S7-400电源模块的指示灯定义NTF:红色,内部故障时点亮。5VDC:绿色,只要5V电压在容许的电压范围内就点亮。24VDC:绿色,只要24V电压在容许的电压范围内就点亮。IBAF:红色,如果背板总线上的电池电压太低,并且BATTINDIC开关置于1BATT或2BATT位置,就点亮。
世界上台PLC于1969年由美国数字设备公司(DEC)研制成功,随着技术的发展,PLC的功能越来越强大,不再于逻辑控制,因此美国电气制造协会于1980年对它进行重命名,称其为可编程控制器(ProgrammableController),简称PC,但由于PC容易和个人计算机PC(Persona。
后,从工程的角度,谈谈PLC与单片机系统的选用。(1)对单项工程或重复数极少的项目,采用PLC方案是明智、快捷的途径,成功率高,可靠性好,但成本较高。(2)对于量大的配套项目,采用单片机系统具有成本低、效益高的优点,但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。
红灯这个红色指示灯表示系统有内部错误,一般这个内部错误为软件错误。用户可以通过减少程序量,或者将OB35的部分程序添加到OB1中来解决此问题。1F/BUS2F红灯这两个红色指示灯表示从站接口故障,其中BUS1F表示个接口,即MPI/DP端口;BUS2F表示第二个接口,即DP端口。
1)紧凑型CPU,即CPU31xC系列,其特征是CPU模块上集成有输入/输出点、高速计数器、脉冲输出及定位功能等,如CPU312C、CPU313C、CPU313C-2PtP、CPU313C-2DP、CPU314C-2PtP、CPU314C-2DP。
②CPU222主机具有8输入/16输出,数字量I/O点数共计24点,与CPU221相比可以进行一定的模拟量控制,增加了2个扩展模块,适用于小点数控制的微型控制器。需要指出的是,在4种常见模块基础上,又派生出6种相关产品,共计10种CPU模块。
通过使用数字技术,克服了模拟技术的缺陷,延长了通信距离,提高了信号精度。不过,由于当时计算机技术的限制,中心计算机并不可靠,一旦中心计算机出现故障,将会导致整个系统的崩溃。2.分散式控制系统(DCS)随着计算机技术的发展,计算机的可靠性不断提高,价格也大幅度下降,出现了PLC及多个计算机递阶构成的集中与分散相结合的集散式控制系统。
6.电池盒电池盒是用于安装锂电池的盒子,在PLC断电时,锂电池可以用来保证实时时钟的正常运行,并可以在RAM中保存用户程序和更多的数据,保存的时间为1年。有的低端CPU(例如312IFM与313)没有实时时钟,所以没有配备锂电池。
热泵及QCS、横向产品配套的控制系统一般就称为PLC。总之PLC与DCS发展到,事实上都在向彼此靠拢,严格地说,现在的PLC与DCS已经不能一刀切,很多时候它们之间的概念已经模糊了。(1)机型丰富,选择更多该产品可以提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块。
在控制系统内有多个从站时,需要将所有从站使用PROFIBUS电缆连接,并且在主站和后一个从站的DP连接头的终端电阻拨到ON位置;在控制系统允许的范围内尽量使用较低的通讯波特率;如果主站和从站之间通讯的距离过长,建议使用光纤进行连接。
因此,不要超过高转速容许值。0、变频器驱动绕线转子异步电动机时,大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比,绕线电动机绕组的阻抗小。因此,容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象,所以应选择比通常容量稍大的变频器。
(3)功能块图功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框用导线连接在一起,能流就从左向右流动。
一般来说,选择一个传感器时,应注意以下几个问题。(1)测量范围;(2)测量精度;(3)可靠性;(4)接口类型。2.3.4控制系统执行器及控制器选型1.执行器选型执行器相当于整个控制系统的“手”和“脚”,决定了系统的实际工作效果,其重要性不言而喻。
每一个CPU模块都可以添加一个具有数字量或模拟量I/O的SB。SB连接在CPU模块的前端,西门子S7-1500PLC采用多种创新技术,在通信上设定了新标准,有高速背板总线接口和多达3个PROFINET接口,适用于小型设备及对速度和准确性要求较高的复杂设备。