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数据块可分为共享数据块(DB)和背景数据块(DI),共享数据块用来存放数据,和位存储区使用方法类似,唯一不同的是数据块的存储空间很大。背景数据块直接分配给函数块,作为函数块的静态变量。数据块相当于S7-200/200 SMART PLC中的V区,不同的是共享数据块相当于程序当中直接使用的V区,背景数据块相当于在一些功能配置中进行存储器分配时用到的V区,例如S7-200 SMART在做GET/PUT通信时要分配50个字节的V区地址
8)本地数据寄存器(L)用于存储逻辑块(OB、FB和FC)中使用的临时数据。
9)累加器(ACCU)是用于处理字节、字或双字的寄存器,语句表程序中为常用。S7-300 PLC有ACC1和ACC2两个累加器,S7-400 PLC有ACC1、ACC2、ACC3和ACC4四个累加器。累加器为32位,可以按字节、字或双字来存取,在按字节或字来存取时,数据都存放于累加器的低端,即以右端对齐为原则。
10)地址寄存器(AR):西门子S7-300/400 PLC中有两个地址寄存器,分别是ARI和AR2,使用地址寄存器可以对各个存储区的存储单元进行寄存器寻址,地址存储器的内容加上偏移量形成指针。
11)状态字寄存器用于存储CPU执行指令后的状态,状态字寄存器是一个16位寄存器,但它只用到了低9位(高7位未定义),状态字寄存器各位的功能如图1-17所示。状态字寄存器的某些位用于判断某些指令是否执行和以什么样的方式执行,执行指令时可能改变状态中的某些位。
状态字寄存器的第0位为检测位(FC)。CPU对梯形图的条指令进行检查,称为检查。检查位在开始执行检查时总是为0,在逻辑串指令执行过程中检查位总是为1,逻辑执行完后会将检查位清零。检查的结果保存在RLO位(第1位),检查后的RLO位状态称为检查结果。
状态字寄存器的第1位为逻辑结果状态位(RLO)。当CPU执行逻辑指令或比较指令时,执行的结果保存在RLO位,如果RLO=1,表示有能流流到运算点;如果RLO=0,则表示无能流流到运算点。
状态字寄存器的第2位为状态位(STA)。执行位逻辑指令时,STA位值总是与该位的值一致。
状态字寄存器的第3位为或位(OR)。在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑运算中,OR位暂时保存逻辑“与”的操作结果,以便进行后面的逻辑“或”运算,在执行其他指令时,OR位会被清零。
状态字寄存器的第4位为溢出位(OV)。在执行算术运算或浮点数比较指令时,如果出现错误(如溢出、非法操作和不规范的格式),溢出位被置1,后面的同类指令执行结果正常时,该位会清零。
状态字寄存器的第5位称为溢出状态保持位(OS)。溢出存储位是与OV位一起被置位的,而且在更新算术指令之后,它能够保持这种状态,也就是说,它的状态不会由于下一个算术指令的结果而改变。这样,即使是在程序的后面部分,也还有机会判断数字区域是否溢出或者指令是否含有无效实数。OS位只有通过如下命令进行复位:JOS(若OS=1,则跳转)命令、块调用命令和块结束命令。
西门子S7-200 SMART PLC是在S7-200 PLC基础上发展起来的全新自动化控制产品,该产品的以下特点,使其成为经济型自动化市场的理想选择。
(1)机型丰富,选择更多
该产品可以提供不同类型,I/O点数丰富的CPU模块。产品配置灵活,在满足不同需要的同时,又可以大限度地控制成本,是小型自动化系统的理想选择。
(2)选件扩展,配置灵活
S7-200 SMART PLC新颖的信号板设计,在不额外占用控制柜空间的前提下,可实现通信端口、数字量通道、模拟量通道的扩展,其配置更加灵活。
(3)以太互动,便捷经济
CPU模块的本身集成了以太网接口,用1根以太网线,便可以实现程序的下载和监控,省去了购买专用编程电缆的费用,经济便捷;同时,强大的以太网功能,可以实现与其他CPU模块、触摸屏和计算机的通信和组网。
(4)软件友好,编程高效
STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件融入了新颖的带状菜单和移动式窗口设计,先进的程序结构和强大的向导功能,使编程效率更高。
(5)运动控制功能强大
S7-200 SMART PLC的CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出,支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速和定位。
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(6)完美整合,无缝集成
S7-200 SMART PLC、Smart Line系列触摸屏和SINAMICS V20变频器完美结合,可以满足用户人机互动、控制和驱动的全方位需要。
1.1.2 S7-200 SMART PLC硬件系统组成
S7-200 SMART PLC控制系统硬件由CPU模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、热电偶与热电阻模块和相关设备组成。CPU模块、扩展模块及信号板
(1)CPU模块
CPU模块又称基本模块和主机,它由CPU单元、存储器单元、输入输出接口单元以及电源组成。CPU模块(这里说的CPU模块指的是S7-200 SMART PLC基本模块的型号,绝不是中央微处理器CPU的型号。)是一个完整的控制系统,它可以单独地完成一定的控制任务,主要功能是采集输入信号,执行程序,发出输出信号和驱动外部负载。CPU模块有经济型和标准型两种。经济型CPU模块有两种,分别为CPU CR40和CPU CR60,经济型CPU价格便宜,但不具有扩展能力;标准型CPU模块有8种,分别为CPU SR20、CPU ST20、CPU SR30、CPU ST30、CPU SR40、CPU ST40、CPU SR60和CPU ST60,具有扩展能力。
(2)数字量扩展模块
当CPU模块数字量I/O点数不能满足控制系统的需要时,用户可根据实际的需要对数字量I/O点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用,需要通过自带的连接器插在CPU模块上。数字量扩展模块通常有3类,分别为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入/输出混合模块。数字量输入模块有1个,型号为EM DI08,8点输入。数字量输出模块有2个,型号有EM DR08和EM DT08,EM DR08模块为8点继电器输出型,每点额定电流2A;EM DT08模块为8点晶体管输出型,每点额定电流0.75A。数字量输入/输出模块有4个,型号有EM DR16、EM DT16、EM DR32和EM DT32,EM DR16/DT16模块为8点输入/8点输出,继电器/晶体管输出型,每点额定电流2A/0.75A;EM DR32/DT32模块为16点输入/16点输出,继电器/晶体管输出型,每点额定电流2A/0.75A。
(3)信号板
S7-200 SMART PLC有3种信号板,分别为模拟量输出信号板、数字量输入/输出信号板和RS485/RS232信号板。
模拟量输出信号板型号为SB AQ01,1点模拟量输出,输出量程为-10~10V或0~20mA,对应数字量值为-27648~27648或0~27648。
数字量输入/输出信号板型号为SB DT04,为2点输入/2点输出晶体管输出型,输出端子每点大额定电流为0.5A。
RS485/RS232信号板型号为SB CM01,可以组态RS-485或R-S232通信接口。
(4)模拟量扩展模块
模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入/输出功能,适用于复杂控制场合。它通过自带连接器与主机相连,并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类,分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入/输出混合模块。
4路模拟量输入模块型号为EM AE04,量程有4种,分别为-10~10V、-5~5V、-2.5~2.5V和0~20mA,其中电压型的分辨率为11位+符号位,满量程输入对应的数字量范围为-27648~27648,输入阻抗≥9MΩ;电流型的分辨率为11位,满量程输入对应的数字量范围为0~27648,输入阻抗为250Ω。
2路模拟量输出模块型号为EM AQ02,量程有2种,分别为-10~10V和0~20mA,其中电压型的分辨率为10位+符号位,满量程输入对应的数字量范围为-27648~27648;电流型的分辨率为10位,满量程输入对应的数字量范围为0~27648。
4路模拟量输入/2路模拟量输出模块型号为EM AM06,实际上就是模拟量输入模块EM AE04与模拟量输出模块EM AQ02的叠加,故不再赘述。
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(5)热电阻与热电偶模块
热电阻或热电偶扩展模块是模拟量模块的特殊形式,可直接连接热电偶和热电阻测量温度。热电阻或热电偶扩展模块可以支持多种热电阻和热电偶。热电阻扩展模块型号为EM AR02,温度测量分辨率为0.1℃/0.1℉,电阻测量精度为15位+符号位;热电偶扩展模块型号为EM AT04,温度测量分辨率和电阻测量精度与热电阻相同。
(6)相关设备
相关设备是为了充分和方便地利用系统硬件和软件资源而开发和使用的一些设备,主要有编程设备、人机操作界面等。
①编程设备主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200 SMART PLC的编程软件为STEP 7-Micro/WIN SMART。
②人机操作界面主要指专用操作员界面。常见的如触摸面板、文本显示器等,用户可以通过该设备轻松地完成各种调整和控制任务。
S7-200 SMART PLC的外部结构
S7-200 SMART PLC的外部结构,如图1-2所示,其CPU单元、存储器单元、输入/输出单元及电源集中封装在同一塑料机壳内。当系统需要扩展时,可选用需要的扩展模块与主机连接。(1)输入端子 是外部输入信号与PLC连接的接线端子,在顶部端盖下面。此外,顶部端盖下面还有输入公共端子和PLC工作电源接线端子。
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(2)输出端子 输出端子是外部负载与PLC连接的接线端子,在底部端盖下面。此外,底部端盖下面还有输出公共端子和24V直流电源端子,24V直流电源为传感器和光电开关等提供能量。
(3)输入状态指示灯(LED) 输入状态指示灯用于显示是否有输入控制信号接入PLC。当指示
灯亮时,表示有控制信号接入PLC;当指示灯不亮时,表示没有控制信号接入PLC。
(4)输出状态指示灯(LED) 输出状态指示灯用于显示是否有输出信号驱动执行设备。当指示灯亮时,表示有输出信号驱动外部设备;当指示灯不亮时,表示没有输出信号驱动外部设备。
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