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限位开关又被称为无触点开关限位开关，是理想的开关元件量感应器。当检验体限位开关的检测地区，电源开关就可零接触、没压力、无火苗、快速传出电气设备命令，**体现出运动机构的位置和行程安排，就算用以一般行程操纵，其精度等级、操作频率、使用期限、组装调节的便捷性与对恶劣的环境的可用水平，是一般脚踏式限位开关所无法相提并论。它普遍地用于数控车床、冶金工业、化工厂、纺织工业和包装印刷等领域。在控制系统里可做为定位、记数、定位操纵和自动维护阶段。限位开关具备坚固耐用、工作中靠谱、重复精度高、无磨损、无火苗、无噪音、抗震能力很强等优点。因而，限位开关的应用范围日益普遍，其自身的发展与创新速度也是十分快速。

2.4.1 限位开关工作原理

限位开关是一种无触碰物体检测设备，当待测物贴近其工作台面以达到一定距离时，无论检验物件是运动或是静止的，限位开关都是会自动传出物件贴近而姿势信号，而不是像脚踏式限位开关那般必须机械设备撞击。

2.4.2 限位开关归类

限位开关按原理一般分为电容式和电容传感器二种。

电容式光电开关的检测头是一个具有铁氧体磁芯的电源变压器，只能用于检测金属体。震荡器在磁感应头表层产生一个交变磁场，当金属块接近感应头时，金属材料过程中产生的涡旋吸取震荡能量，使震荡变弱以致停振，因此造成震荡和停振二种数据信号，经整形美容放大仪转化成二进制的开关信号，从而起到开、关的控制作用。

电容式接近开关的磁感应头是一个圆形平板电脑电级，与谐振电路的接地线形成一个接触电阻，若有电导体或其它物质接近感应头时，容量扩大使震荡器停振，经整形美容放大仪导出电子信号。电容式接近开关既可以检测金属，又可检验非金属材料及液态。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司（sqw-xzm-ssm）

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限位开关按供电模式可以分为直流电型与交流型，按导出形式可以分为直流电两线制、直流电三线制、直流电四线制、沟通交流两线制与交流三线制。1.两线制限位开关

两线制限位开关安装操作方便，布线便捷；运用非常广泛，但但有残余电压和泄露电流大的缺陷。2.直流电三线式

直流电三线式限位开关的输出型有NPN和PNP二种，20个世纪70时代日该产品绝大部分是NPN导出，西欧各国NPN、PNP二种导出型都是有。PNP导出限位开关一般运用在PLC或电子计算机做为控制代码比较多，NPN导出限位开关用以操纵直流继电器比较多，在实际应用中应该根据控制回路的特点来选择其输入输出方式。图2-6是限位开关的种类。

1.检测间距

检验电梯轿厢、升降平台的终止、运行、根据部位；检测车辆位置，避免两物块相碰检验；检测机械设备的设置部位，运动设备或零部件的极限值部位；检验回转体的终止位子，阀门的开或关部位；检验汽缸或液压油缸里的活塞杆挪位置。2.规格操纵

金属片纵剪尺寸控制系统；自动识别、辨别金属产品长短；检验自动输送时乱堆相对高度；检验物件长、宽、高与容积。3.检验物件存有是否检验生产制造包装流水线上有没有商品包装木箱；检验有没有商品零件。4.转速比与速度控制

操纵输送带速度；操纵旋转机械的转速比；和各种脉冲计数器一起操纵转速比和转速。5.记数及控制

检验生产流水线流下的商品数；快速转动轴或盘的转速计量检定；零部件记数。6.检验出现异常

检验瓶塞有没有；产品合格和不达标分辨；检验包装盒子里的金属制造欠缺是否；区别金属与非金属零件；商品有没有标识牌检验；吊车危险地带报案；安全性扶手电梯启停。7.计量检定操纵

产品或者零件的自动计量；检验计量秤、仪器的表针范畴而控制数或总流量；检验钓鱼浮标操纵测面相对高度、总流量；检验不锈钢水桶里的铁钓鱼浮标；仪表量程限制或低限控制；流量监控、平面操纵。

2.4.4 限位开关的采用

对于不同的材质检验体和不同的检测间距，宜选用不同种类的限位开关，进而在系统内具备强的性能价格比，因此在选择中要遵循下列标准：

（1）当检查体为金属复合材料时，宜选用高频振荡型限位开关，该类型限位开关对铁镍合金、A3钢类检验体检测灵巧。对铝、黄铜和不锈钢类检验体，其检测灵敏度就低。

（2）当检查体为金属材料时，如木料、打印纸张、塑胶、夹层玻璃跟水等，宜选用电容器型限位开关。

（3）金属材料体和非金属材料需要进行长距离检验与控制时，宜选用光学型限位开关或超音波型限位开关。

（4）针对检验体为金属材料时，若检测灵敏度要求较低时，可以选用的磁性接近开关或霍尔元件式限位开关。

交流接触器是一种接入或断开电机或其它负荷主要电路的自动选择家用电器。这是运用磁场力使电源开关开启或中断的家用电器，适用经常实际操作、远距离控制弱电电源电路，并且具有低电压释放出来的维护特性。交流接触器通常分为直流接触器和交流接触器

交流接触器关键构造由电磁机构、接触点系统软件、磁吹组织、回位弹簧力设备、支撑架与基座等构成。

交流接触器工作原理（如图2-9）：当电磁线圈得电后，流线圈被吸合，推动三对主接触点关闭，接入电源电路，辅助触点也关闭或断掉；当电磁线圈跳停后，流线圈被释放，三对主接触点校准，电源电路断掉，辅助触点也断掉或关闭。

交流接触器相关标记如下图2-10所显示。

（1）交流接触器主触头——用以主要电路（流下的电压高，要加灭弧装置）。

（2）交流接触器辅助触头——用以控制回路（流下的电流量小，不用加灭弧装置）。

（3）接触器线圈——联接于控制回路。

电磁阀是一种依据用电量（工作电压、电流量等）或是非电量（环境温度、时长、转速比、工作压力）高信号的改变推动接触点姿势，来连接或断掉所控制的线路或是家用电器，并实现自动控制系统和短路保护或电气设备的家用电器。

其具有输入电路（又被称为磁感应元器件）和输出电路（又被称为控制元件），当磁感应器件的输出量（如电流量、工作电压、工作频率、温度等）转变做到某一定值后，电磁阀姿势，控制元件便接入或切断控制回路

电磁阀接受并实施控制回路传出的指令，用低压小电流信号，操纵大电流或电流工作中机器设备，完成“以低控高”、“以小控大”的功效。

2.6.1 电磁阀的种类

（1）按输入信号分成电流继电器、电压继电器、功率继电器、速度继电器、压力控制器、温度继电器等。

（2）按原理分成电磁感应型电磁阀、磁感应型电磁阀、整流器型电磁阀、静态数据型电磁阀、热继器等。

（3）按应用领域分成**测量电磁阀与辅助继电器。

（4）按导出方式可分为有接触点电磁阀和无触点开关电磁阀。

电感式电磁阀要以电磁吸协力为导向动力装置的电磁阀。

电感式电磁阀所配备的磁铁线圈有交流和直流二种，分别组成沟通交流电感式电磁阀和直流电电感式电磁阀。

电感式电磁阀配备不一样功能性的磁铁线圈后能各自做成电流继电器、电压继电器和小型继电器

当电磁线圈两边再加上一定的电压时，电磁线圈中便会穿过一定的电流量，造成电磁效应，流线圈在磁场力吸引住的影响下摆脱回到弹簧的抗拉力吸向铁心，推动流线圈的动触点与自锁电路吸合。

当电磁线圈停电后，电磁感应的吸附力也会跟着消退，流线圈便会在弹簧的反冲力回到原处，使动触点与原先的常闭点释放出来。那样吸合、释放出来，以达到在电路中的关断、断开的效果。

电磁阀工作原理与交流接触器的一样，通常是触点容量不一样，继电器触点容积比较小，断路器只能依靠小电流，主要运用于控制回路，并没有灭弧装置，可以从用电量或非电量的影响下姿势；接触器触点携带方便，断路器能通过高电压，用以主回路比较多，有灭弧装置，一般只能在电压作用下姿势。

2.6.2 电磁阀的继电器特点

继电器特征是电磁阀的重要特点，又被称为键入/频率特性。如下图2-14所显示，当电磁阀输出量x由零增加到x2之前，供给量y为0，当x=x2时，电磁阀姿势，y=y1，若x再扩大，y保持一致，当x减少至x1，电磁阀回到，y=0，x再减少时，y均是0。x2称之为电磁阀动作值。欲使电磁阀操作，输出量x务必大于等于此值；x1为电磁阀传参，欲使电磁阀回到，输出量x务必小于等于此值。

电磁阀有两种关键主要参数。

（1）动作时间：指从电磁线圈接受电子信号到流线圈彻底吸合所需时间。

（2）返回时间：指从电磁线圈跳停到流线圈彻底释放出来所需时间。

一般电磁阀动作、返回时间为0.05～0.15s，迅速电磁阀乃为0.005～0.05s。

2.6.3 几类普遍种类电磁阀1.电流继电器

电流继电器作为继电保护装置的测量元件，串连于待测电路板上，反映被保护元件的电流量转变；电流继电器匝数少、输电线粗、特性阻抗小。

电流继电器有过电压、欠电流量二种类型。

（1）过电流继电器：输入电流为（70%～300%）Ie时吸合（直流电）；

输入电流为（110%～400%）Ie时吸合（沟通交流）。

（2）欠电流继电器：输入电流为（30%～65%）Ie时吸合，低到（10%～20%）Ie时释放出来。

通常情况下，欠电流继电器始终都是吸合的，而过电流继电器始终都是断掉的。2.电压继电器

电压继电器并接于待测电路板上，要以工作电压为特征量的测量电磁阀；电压继电器匝数多、输电线细、特性阻抗大。

电压继电器有过压、低压二种类型。

（1）过电压继电器：输出电压为（105%～120%）Ue时吸合。

（2）低电压继电器：输出电压低到（30%～50%）U

为工业产品设计而制造出来的可编程序控制器（Programmable Controller）是电子计算机大家族的一员，伴随着运用的发展趋势，为了能够取代电磁阀完成逻辑控制作用，遂出现了可程序编程程序控制器（Programmable Logic Controller），通称PLC。

早PLC要在1969年，国外数字设备企业（DEC）为招投标于美国通用汽车公司而生产设计了这个。直至1987年，化组织（IEC）对PLC的概念作出如下所示梳理：PLC是一种开展数字运算的电子控制系统，是专门为在工业生产条件下的运用量身定做的工业控制器。它采用可编的存储芯片来存放命令，完成逻辑函数、顺序程序、按时、记数及算术运算等行为，并通过数显式或模拟式的输入输出操纵各种各样机械设备的生产过程。PLC以及相关外围设备，就按便于与电力监控系统连成一个整体，便于扩大其功能的基本原则设计方案。