数字量输入模块根据使用电源的不同分为直流输入模块（直流12V或24V）和交流输入模块（交流100～120V或200～240V）两种。①直流输入模块当外部检测开关接点接入的是直流电压时，需使用直流输入模块对信号进行检测。
西门子变频器6SE70采用模块化的硬件和软件，用户可以搭配使用，根据实际项目的要求，配置出较为经济的解决方案。它的控制方式分为V/f控制和磁场定向矢量控制，输出频率为0-200Hz，速度响应时间60ms。
该时期的PLC产品主要用于逻辑运算、定时和计数，它的CPU由中小规模的数字集成电路组成，它的控制功能比较简单。第二阶段，20世纪70年代中期到末期，是PLC的实用化发展阶段。该时期PLC产品的主要控制功能得到了较大的发展。
step7v5.5中文版是目前西门子推出的的plc编程软件，新版本添加用于启用或同步用户Web网页的SFC99"WWW"扩展了系统功能，添加了用于接收数据记录的SFB73"RCVREC"和用于使数据记录在I设备上可用的SFB74"PRVREC"扩展了系统功能，扩展了带SSL-IDW#16#xy。
（3）从控制速度上看：继电器控制速度慢，触点易抖动；而PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点，故而无抖动一说。（4）从定时、记数上看：继电器控制的定时精度不高，容易受环境温度变化影响，且无记数功能；PLC时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范围宽，有记数功能。
5）维修方便。PLC有完善的故障诊断功能，可以根据装置上的发光二极管和软件提供的故障信息，方便地查明故障源。由于PLC的体积小，并且有些是采用模块化结构，因而可以通过更换整机或模块迅速排除故障。6）体积小，能耗低。
这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。4.适应发展的需要由于技术的不断发展，对控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。
通过网络可以与上位机通信，配备数据采集系统、数据分析系统、彩色图像系统的操纵台，可以实现自动化工厂的全面要求。它会向高速度、大容量方向发展。目前很多已经使用64位RISC芯片，多CPU并行、分时、分任务处理，这样速度可以达到ns级。
2013年西门子推出SIMATICS7-1500，该系列专为中高端设备和工厂自动化设计。开关量的逻辑控制是PLC控制基本的控制。目前，PLC控制的首先目标就是开关量的控制。它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可以用于单台设备的控制，也可以用于自动化流水线。
如检查出异常，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP模式，所有的扫描停止。机架可以采用水平方向安装，也可以采用竖直方向安装，
这种区域组织结构让公司更好地把握市场脉搏，了解本地信息，更加有效的满足客户需求。西门子的员工超过43,000人，是在华拥有员工数较多的外商投资企业之。到2006财年末，西门子中国提前实现了其于2004年5月做出的承诺——追加中期投资00亿元人民币。
现场诊断选件：下列状态信息通过现场LED显示：端口状态端口模式(10/100/1000Mbps，全/半双工)两个电源的状态信号触点状态信号掩码（设定值状态）RM模式备用模式信号触点的状态通过浮置继电器触点外部输出。
与V4CPU相比，降低了后备电流通过工厂复位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢复出厂设置S7-200/500采用TIAPortal博途V3为编程软件；线都是通的(记忆方法:ON表示接入终端电阻,以两端的接头拨至ON;OFF表示断开终端电阻,以CPU的诊断功能和自测试智能。
USB/PPIUSB接口的西门子S7-200PLC编程电缆，USB/PPI接口，3米，带通信指示灯，对应西门子产品号：6ES7901-3DB30-0XA0，大通信距离达2公里。USB/PPI+隔离型USB接口的西门子S7-200PLC编程电缆，USB/PPI隔离，3米，带通信指示灯，对应西门子产品号：6ES7901-3DB30-0XA0，大通信距离达2公里。
西门子(S7-300)总代理
西门子(S7-300)总代理
（1）模拟量输入类型的选择模拟输入1（即AIN1）可以用于0～10V、0～20mA和-10～+10V；模拟输入2（即AIN2）可以用于0～10V和0～20mA。这些输入类型可以通过。
本节主要介绍S7-200系列PLC的数据存储区及寻址方式。1.内存结构S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器3类。（1）输入映像寄存器输入映像寄存器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号的。
更换模块时只需松开安装螺钉，拔下已经接线的前连接器。前连接器上的编码块可以防止将已接线的连接器插到其他模块上。如果系统任务需要的信号模块、功能模块和通信处理器模块超过8块，则可以增加扩展机架（ER）来进行系统的扩展，有的低端CPU没有扩展功能。
如果只需要扩展一个机架，可以使用价格便宜的IM365接口模块对，两个接口模块用1m长的固定电缆连接，由于IM365不能给机架1提供通信总线，所以机架l上只能安装信号模块，不能安装通信模块和其他智能模块，
