S7-300是模块化中小型PLC，适用于中等控制要求，而S7-400则是具有中性能的PLC，采用模块化无风扇设计，适用于对可靠性要求极高的大型复杂系统的控制。S7-300/400的模块化组成方式，极大地方便和满足了各个领域的控制任务，用户可以根据控制系统的具体要求，来选择不同的控制模块，当系统出现故障时，也可以非常方便地更换模块，方便了系统的维修。

　　2-H机架UR2-H（6ES7400-2JA00-0AA0）机架用于在一个机架上安装两个中央机架或两个扩展机架，它类似于在相同机架结构上的两个具有电气隔离的UR2机架，其主要应用在冗余S7-400系统的紧凑型结构中（在一个机架上有两个子机架和子系统）。

　　工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中般做主站使用。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这类。CS7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。

　　K继电器既是输出开关，又是隔离器件；R2和C构成灭弧电路。当某端需输出时，CPU控制锁存器的对应位为1，通过内部电路控制K吸合，相应的负载接通，同时输出指示灯LED亮，表示该输出端有输出。负载所需交直流电源由用户提供为防止干扰和保证PLC不受外界强电的侵袭，I/O单元都采用了电气隔离技术。

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　　另外，有些PLC还有通信模块、特殊功能模块等。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便、快速地适应工艺条件的变化。

　　屏蔽触点包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架与屏蔽端子一起使用时，可在短的安装时间内实现模块层级屏蔽线的低阻抗连接，且安装时无需使用工具。图1-8为前连接器和屏蔽触点的型号与外观。不带屏蔽触点前连接器的连接（见图1-9）步骤如下：（1）断电后，将电缆束上附带的电缆固定夹（电缆扎带）放置在前连接器上[图1-9（a）]。

　　（1）小型PLC这类PLC的规模较小，它的输入/输出点数一般在20～128点。其中I/O点数小于64点的PLC又称超小型PLC。（2）中型PLC中型PLC的I/O点数通常在128～512点之间，用户程序存储器的容量为2～8KB。

　　主要体现在：（1）降低程序扫描周期（2）CPU位指令处理时间短可达1ns（3）集成运动控制，可控制高达128轴ET通讯功能西门子PLCS7-1500系列具有先进的PROFINET通讯功能，包括：PNIRT可确保的响应时间以及工厂设备的高精度操作，集成具有不同IP地址的标准以太网。

　　smart是种型号的叫法，类似iPhone6和iPhone6s样、按控制规模分L为临时变量存储区，如LD0，这个变量只在当前的程序段内起作用，调用子程序后或者子程序调用结束返回后临时变量中的数值就可能丢失了。

　　CHMI按键面板对于这种面板，用户可以通过按钮进行方便的操作；由于自带按钮，在装配过程中的布线时间可以大幅缩短，并且可以降低材料成本；面板集成有2个PROFINET接口，方便用户进行通讯；面板后面的背板集成有数字量接口，可以连接开关等其他设备；故障安全型面板可以连接急停设备和传感器等。

　　5）通过带有集成背板总线的接口模块，可实现模块化配置和快速功能增。6）丰富的数字量、模拟量、仿真模块以及通信功能模块和各种其他模块，可实现模块化扩展。7）集成功能：CPU312/314IFM集成有计数、定位、闭环控制和频率测量功能。

　　此外，PLC相对于通用工控机，其体积和重量要小得多。另外，为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块，为了组成工业局部网络，它还有多种通信联网的接口模块等。1.1.3PLC的应用范围目前，PLC在国内外已广泛应用于机床、控制系统、自动化楼宇、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。

　　图中PS为电源模块，CPU为处理器模块，SM为信号模块，IM为接口模块，FM为功能模块，CP为通信处理器模块。图1-1S7-300组成示意图电源模块总是安装在机架的左边，CPU模块紧靠电源模块。如果有接口模块，放在CPU模块的右侧。

　　因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。