现货供应西门子PLC模块CPU224XPCN中央处理单元
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过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。现代PLC一般都有PID闭环控制功能。当控制过程中某一个输出变量出现偏差时,PLC按照PID控制算法计算出相应的输出,使输出变量保持在设定值上。PLC的过程控制功能已经广泛应用在化工、机械、轻工、冶金、电力、建材等行业。4.数字控制
PLC和计算机数控(CNC)装置组合成一体,可以实现数字控制,组成数控机床。现代PLC具有数字运算、数据传送、转换、排序、查表和位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。预计CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。5.通信联网
近些年来,随着计算机网络和计算机控制技术的发展,工厂自动化(FA)网络系统正在兴起。通过网络系统,PLC可和远程I/O进行通信,多台PLC之间及PLC和其他智能设备(如计算机、变频器、数控装置等)之间也可相互交换数字信息,形成一个统一的整体,实现分散控制或集中控制。近年来开发的PLC都增强了通信功能,即使是小型PLC也具备了与主计算机通信联网的功能。
1.3 PLC的结构与工作原理
PLC实质上是一种工业计算机,只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言,故PLC与计算机的组成十分相似,
PLC主要由中央处理单元(CPU)、存储器(ROM/RAM)、I/O单元(I/O单元)、编程器、电源等部件组成。1.中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的核心,其主要任务有:
① 接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据,并通过显示器显示出程序的内容和存储地址。
② 检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查,发现语法错误立即报警,并停止输入;在程序运行过程中若发现错误,则立即报警或停止程序的执行。
③ 执行用户程序。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映像区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算,并将运算结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
④ 故障诊断。诊断电源、PLC内部电路的故障,根据故障或错误的类型,通过显示器显示出相应的信息,以提示用户及时排除故障或纠正错误。
不同型号PLC的CPU芯片是不同的,有的采用通用CPU芯片,如8031、8051、8086、80826等,大部分采用厂家自行设计的专用CPU芯片,如西门子公司的S7-300/400 PLC均采用其自行研制的专用芯片,CPU芯片的性能关系到PLC处理控制信号的能力与速度,CPU位数越高,系统处理的信息量越大,运算速度也就越快。随着CPU芯片技术的不断发展,PLC所用的CPU芯片也越来越。
为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。2.存储器
PLC的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及系统RAM存储区。
(1)系统程序存储器
系统程序存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在ROM内,用户不能直接更改。它使PLC具有基本的智能功能,能够完成PLC设计者规定的各项工作。系统程序的质量,很大程度上决定了PLC的性能。
(2)用户程序存储器
根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务、用规定的PLC编程语言编写的各种程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同,可以是RAM(用锂电池进行掉电保护)、EPROM或E2PROM存储器,存储内容可以由用户任意修改或增删。目前较先进的PLC采用可随时读写的快闪存储器(F1ash)作为用户程序存储器。快闪存储器不需后备电池,掉电时数据也不会丢失。
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