西门子SM334模块
西门子SM334模块
随着信息技术的发展，自动化领域也经历了一场由组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FieldbusControlSystem，FCS）到现在工业以太网控制的深层次变革。
以太网的优点如下：通过简单地连接就能进行快速的调试；运行期间也能对现有系统进行扩展，可用性高；采用传输速率可调的交换技术，系统性能可根据规模伸缩；可连接不同的网络应用领域，如加工应用和办公应用；通过与WAN（广域网），类似于ISDN或因特网，可实现公司范围内的连接；通过持续的兼容性开发，实现投资安全。
既能实现逻辑和运算控制功能，又能实现PID、角同步、电子齿轮、电子凸轮等复杂的运动控制功能，使PLC逻辑控制、PID功能及运动控制功能完美地集成在一个系统中，大大简化了编程工作，缩短了系统响应时间，也使系统的诊断更加容易。
通过将高速介质冗余集成在SCALANCEXR-300中建立环形冗余连接。SCALANCEXR-300产品系列的交换机支持众多的IT标准功能（VLAN、IGMP窥探查询器、STP/RSTP、链路聚合、服务质量），因此，允许将自动化网络无缝集成到现有的协同网络中。
使用编程器可以进行程序的编制、编辑、调试和监控。简易型编程器只能联机编程，并且需要把梯形图转换成指令表才能输入。智能型编程器可以联机也可以脱机编程，可以直接输入梯形图，而且能通过屏幕对话。使用编程软件可以在计算机上直接生成和编辑用户程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。
5.通信接口所有的CPU模块都有一个多点接口（MPI），有的CPU模块有一个MPI和一个PROFIBUS-DP接口，有的CPU模块有一个MPI/DP接口和一个DP接口。MPI用于PLC与其他西门子PLC、PG/PC（编程器或个人计算机）、OP（操作员接口）的通信。
模拟量输入模块的输入信号一般是模拟量变送器输出的标准量程的直流电压、电流信号。S7-300的模拟量输入模块可以直接连接电压/电流传感器、热电偶、热电阻和电阻式温度计。S7-300的模拟量输入/输出模块包括模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。
初次插入前连接器时，应嵌入一个编码元件，这样前连接器只能插入有相同电压范围的模块中。更换模块时，前连接器能保持完整的接线状态，因此能用于相同类型的新模块。模拟量输入模板用于将从过程来的模拟量信号转换成S7-400内部处理用的数字量信号。
用户程序为例，CPU首先读到的是常开触点X403，然后在输入映像寄存器中找到X403的当前状态，接着从输出映像寄存器中得到Y432的当前状态，两者的当前状态进行“或”逻辑运算，结果暂存；CPU读到的下一条梯形图指令是X407的常闭触点，同样从输入映像寄存器中得到X407的状态，将X40。
DQ32×24VDC/0.5AHF模块数字量输出DQ32×24VDC/0.5AHF模块（6ES7522-1BL01-0AB0）具有下列技术特性：（1）输出32个数字量，且按每组8个进行电气隔离。
S120功率部分组件按电气连接顺序依次包括：①进线侧组件（进线电抗器、进线滤波器）；②电源模块；③直流回路组件（制动单元+制动电阻、电容模块、控制电压模块CSM、电压限制模块VCM、直流母线适配器等）；④电动机模块；⑤输出侧组件（输出电抗器、dv/dt滤波器、正弦滤波器）进线电抗器通常串联在电源和变。
继电器输出模块的额定负载电压范围较宽，直流可以为24～120V，交流可以为48～230V。继电器触点容量与负载电压有关，电压越高，触点容量越低。当电源切断后约200ms内电容器仍有能量，在这段时间内用户程序还可以暂时使继电器动作。
2.3.2S7-400系列PLC的信号模块将S7-400系列PLC的信号模块（SM）插入机架并用螺钉拧紧即可，模块紧靠插入式前连接器。当接线器次插入时，记号元件便会嵌入，该连接器就只能插入具有相同电压范围的模块中。
如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无失。因为电源始终会有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。好是把PLC通电5分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试下。
当CPU在系统程序的管理下扫描用户程序时，按照先上后下、先左后右的顺序依次读取梯形图中的指令。请注意，在程序执行过程中用到了Y432的状态，这个状态是上一个周期执行的结果。当用户程序被完全扫描一遍后，所有的输出映像都被依次刷新，系统将进入下一个阶段，即输出刷新阶段。
（3）SIMATICET200ecoPN该系列与SIMATICET200eco系列类似，它的特点是带有PROFINET接口，每个模块集成有2个PROFINET接口，通过PROFINET，用户可以灵活的配置与工厂中的其他设备进行通讯。
系统程序有系统管理程序、用户程序编辑和指令解释程序、标准子程序和调用管理程序这三种类型。①系统管理程序：由它决定系统的工作节拍，包括PLC运行管理（各种操作的时间分配安排）、存储空间管理（生成用户数据区）和系统自诊断管理（如电源、系统出错，程序语法、句法检验等）。
5）全面实现数字化和自动化，包含参数自设定技术、过程自优化技术、故障自诊断技术。6）高性能单片机的应用优化了变频器的性能，实现了变频器的高精度和多功能。7）相关配套行业正朝着化、规模化发展，社会分工逐渐明确。
