数字量输入模块根据使用电源的不同分为直流输入模块（直流12V或24V）和交流输入模块（交流100～120V或200～240V）两种。①直流输入模块当外部检测开关接点接入的是直流电压时，需使用直流输入模块对信号进行检测。
书中内容从西门子运动控制器的工程应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、结合多个典型案例，全面介绍了西门子运动控制器SIMOTIONC240。本书典型案例来源于编者做过的工程项目，并查阅了大量公开和内部发行的资料。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。
如果将非隔离的传感器连接到光隔离的门口，CPU既可以在接地模式下运行，也可以在未接地模式下运行。如果将非隔离的传感器连接到不带隔离的模块，CPU只能在接地模式下运行。
存储器卡被取掉或插入时，CPU发出系统复位请求，"STOP"LED以0.5Hz的频率闪动，此时将模式选择开关扳到MRES位置，即可执行复位操作。4.微存储器卡FlashEPROM微存储卡用于在断电时保存用户程序和数据，它可以扩展CPU的存储器容量，也可以将有CPU的操作系统保存在其中，这对于操作系统的升级是非常方便的。
4.人机界面（HMI）硬件HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3,OP7,OP7等；图形/文本操作面板OP27,OP37等，触摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP70A/B等；SIMATIC面板型PC670等。
（4）1STEP步进电机模块1STEP步进电机模块是单通道模块，用于定位控制ET200S步进电机，带有基准点或增量运行模式，用5V插分信号使功率电路与脉冲/方向接口相连接，具有经过数字量输入的斜坡外部停止、LED状态和故障显示功能。
S7-300有20多种不同性能、档次的型号可供选择，以满足不同等级和规模的控制要求。CPU模块大致可以分为紧凑型、标准型、户外型和其他特殊设计的型号。S7-31×C（×表示任意数字）是一系列紧凑型CPU模块，特征是集成了I/O，加上电源模块就构成S7-300的一个小系统。
控制系统硬件选型包括PLC及其组件的选型以及PLC外部用户I/O设备的选型。1．PLC型号的选择PLC的选型可从以下几个方面来考虑。①对I/O点的选择。再按实际所需总点数的15%～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。
Prodave是西门子公司推出的专门用于西门子plc产品（S7-200、300、400系列PLC）②有底板，所有模块都固定在底板上。德国西门子公司的S7300机多可达52点。S7-200系列，已经开始逐步停产。
西门子-LOGO模块
PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
它能连接各种特殊功能模块，通信联网功能更强，指令系统更丰富，扫描速度更快，可用于对设备进行直接控制，还可对多个下一级的可编程序控制器进行监控，比较适合中型或大型控制系统的控制。3）大型PLC大型PLC的I/O点数在2048点以上，内存容量为8～16KB，采用模块化结构。
这样触摸屏里就有数据了，但是这些数据现在还是不能显示出来，因为这些数据还没有传到显示单元。要怎么做才行呢。第二步，我们在内存变量单元，新建一个变量叫"储罐压力"，这个变量我们把它和驱动单元里的VD10连接起来，这样"储罐压力"这个变量里就会有数据123.5了。
它使用GPRS（控制器需插入手机SIM卡）作为通讯手段，自带通讯口，可以和西门子，三菱，欧姆龙PLC或MODBUS设备及各种触摸屏，变频器连接，实现电脑远程控制，远程报**，远程维护，远程催款等。GRM200西门子PLC无线通讯模块采用组态配置的形式，支持各种表达式报**，定时控制，逻辑控制，具备PLC灵活的编程功能。
西门子自动化工控系统以西门子的可编程序控制器(PLC)为核心，配以友好的中文操作界面，具有操作简单方便的特点，它按照常见的“前加氯、后加氯、补氯”的水厂加氯工艺，可同时提供对四台加氯机的自动控制。使用户可以只用较小的投资，而方便地实现对全厂加氯的自动控制，提高生产效率。
