西门子Smart模块 6ES7288-1ST20-0AA1

           在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。·采用自动编码，连接到TM-E端子模板。（2）SSI模块SSI模块用于将SSI传感器连接到ET200S，可实现位置检测和简单的定位功能，可与指定比较值进行两次比较操作（标准模式）。

　　在实际应用中，一般PLC功能的强弱与其I/O点数的多少是相互关联的，即PLC的功能越强，其可配置的I/O点数越多。因此，通常我们所说的小型、中型、大型PLC，除指其I/O点数不同外，同时也表示其对应功能为低档、中档、。

　　数据类型检查的益处是帮助用户避免常见编程错误。例如，如果指令支持带符号的数字，则在使用不带符号的数字作为指令操作数时，MT6100IV5的软件为该用法设置旗标会有益处。例如，关系比较《I是带符号的指令，显然，对于带符号的数据类型操作数，-1小于0。

　　目前，IEC61158认可的八种工业现场总线标准分别是：FieldbusType1、PROFIBUS、ControlNet、P-NET、FoundationFieldbus、SwiftNet、WorldFIP和Interbus。

　　异步电动机的电磁转矩公式如下：式（1-2）可简化为式中K——与电动机结构参数、电源频率有关的一个常数；m1——定子相数；p——磁极对数；U1——定子绕组电压；U——电源电压；R2——转子每相绕组的电阻；X20——电动机不动（s=1）时转子每相绕组的感抗；ϕ——主磁通；I2——转子电流折算值；cosφ。

　　S7-300/400的是中高端的。编程有了定基础，在学习通讯方面的知识，这样就可以与上位机软件比如西门子的incc进行通讯，这也可以通过PLCSIM进行模拟仿真。PLC学习的5个阶段.逻辑阶段所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。

　　现代PLC一般都有PID闭环控制功能。当控制过程中某个输出变量出现偏差时，PLC按照PID控制算法计算出相应的输出，使输出变量保持在设定值上。PLC的过程控制功能已经广泛地应用在化工、机械、轻工、冶金、电力、建材等行业中。

　　可能使用的所有*方产品须并考虑。西门子G20变频器构成西门子G20变频器是个由各种不同功能单元构成的模块化变频器。三种具体的单元是：控制单元（CU），功率模块（PM）操作面板，功率模块支持的电机的功率范围为0.37k至250k。

　　另外，控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制，以及驱动器的其他智能功能。其中输入点的输入范围对于电压型，分为单极性和双极性两种，例如：单极性电压0~10V，双极性电压-10V~10V；对于电流型，范围是0~20mA。

　　控制系统的CPU可以通过任意一个IM153-2来实现对ET200M中的远程I/O单元进行数据交换。在工业控制领域，较大规模的控制系统经常会选用西门子PLC的S7-400系列产品，来实现大型系统自动化解决方案。

　　以图1-3中的用户程序为例，CPU首先读到的是常开触点X403，然后在输入映像寄存器中找到X403的当前状态，接着从输出映像寄存器中得到Y432的当前状态，两者的当前状态进行“或”逻辑运算，结果暂存；CPU读到的下一条梯形图指令是X407的常闭触点，同样从输入映像寄存器中得到X407的状态，将X40。

　　2、模拟量控制在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。3、闭环过程控制使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。配置PIDSIMATIC西门子触摸屏操作员控制和监视系统人机界面或简称为HMI，可将自动化系统与操作员的不同要求联系在起。

　　小型PLC的I/O点数一般在128点以下，如西门子的S7-200SMARTPLC。②中型PLC。中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1024点之间，如西门子的S7-300PLC。③大型PLC。

　　日本OMRON公司：它有CPMA型机，P型机，H型机，CQM、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。通过带Sub-D接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点。

　　②对存储容量的选择。一般按估算容量的50%～留有裕量。③对I/O响应时间的选择。PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在2～3个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。

　　专有技术保护–通过密码保护，未经授权的第三方无法打开你的程序和算法。智能IO设备–通过简单的组态，利用对I/O映射区的读写操作，使S7-1200控制器搭建成（实现）主从结构的分布式I/O应用。集成跟踪功能–为了高效调试、快速的解决现场遇到的问题，S7-1200新发布的V4.0版本集成了功能强大的信号示踪与分析工具，可以分析CPU所有的变量，标签，模拟量和数字量信号。