西门子(PLC模块)中国总代理
当有扩展模块时,CPU模块通过总线为扩展模块提供DC 5V电源,因此,要求所有的扩展模块消耗的DC 5V不得超出CPU模块本身的供电能力。
每个CPU模块都有1个DC 24V电源(L+、M),它可以为本机和扩展模块的输入点和输出回路继电器线圈提供DC 24V电源,因此,要求所有输入点和输出回路继电器线圈耗电不得超出CPU模块本身DC 24V电源的供电能力。
基于以上两点考虑,在设计PLC控制系统时,有必要对S7-200 SMART PLC电源需求进行计算。计算的理论依据是:CPU供电能力表格和扩展模块电流消耗表格
S7-200 SMART PLC的指令系统所用的数据类型有:1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位无符号整数型(WORD)、16位有符号整数型(INT)、32位符号双字整数型(DWORD)、32位有符号双字整数型(DINT)和32位实数型(REAL)。
(2)数据长度与数据范围
在S7-200 SMART PLC中,不同的数据类型有不同的数据长度和数据范围。通常情况下,用位、字节、字和双字所占的连续位数表示不同数据类型的数据长度,其中布尔型的数据长度为1位,字节的数据长度为8位、字的数据长度为16位,双字的数据长度为32位。数据类型、数据长度和数据范围,程序区用来存储用户程序,存储器为EEPROM;系统区用来存储PLC配置结构的参数如PLC主机和扩展模块I/O配置和编制、PLC站地址等,存储器为EEPROM。
数据区是用户程序执行过程中的内部工作区域。该区域用来存储工作数据和作为寄存器使用,存储器为EEPROM和RAM。数据区是S7-200 SMART PLC存储器特定区域
(1)输入映像寄存器(I)与输出映像寄存器(Q)
①输入映像寄存器(I) 输入映像寄存器是PLC用来接收外部输入信号的窗口,工程上经常将其称为输入继电器。在每个扫描周期的开始,CPU都对各个输入点进行集中采样,并将相应的采样值写入输入映像寄存器中,这一过程可以形象地将输入映像寄存器比作输入继电器来理解,如图1-7所示。在图1-7中,每个PLC的输入端子与相应的输入继电器线圈相连,当有外部信号输入时,对应的输入继电器线圈得电即输入映像寄存器相应位写入“1”,程序中对应的常开触点闭合,常闭触点断开;当无外部输入信号时,对应的输入继电器线圈失电即输入映像寄存器相应位写入“0”,程序中对应的常开触点和常闭触点保持原来状态不变。
需要说明的是,输入映像寄存器中的数值只能由外部信号驱动,不能由内部指令改写;输入映像寄存器有无数个常开和常闭触点供编程时使用,且在编写程序时,只能出现输入继电器触点,不能出现线圈。
输入映像寄存器可采用位、字节、字和双字来存取
②输出映像寄存器(Q) 输出映像寄存器是PLC向外部负载发出控制命令的窗口,工程上经常将其称为输出继电器。在每个扫描周期的结尾,CPU都会根据输出映像寄存器的数值来驱动负载,这一过程可以形象地将输出映像寄存器比作输出继电器,如图1-8所示。在图1-8中,每个输出继电器线圈都与相应输出端子相连,当有驱动信号输出时,输出继电器线圈得电,对应的常开触点闭合,从而驱动了负载。反之,则不能驱动负载。
需要指出的是,输出继电器线圈的通断状态只能由内部指令驱动,即输出映像寄存器的数值只能由内部指令写入;输出映像寄存器由无数个常开和常闭触点供编程时使用,且在编写程序时,输出继电器触点、线圈都能出现,且线圈的通断状态表示程序终的运算结果,这与下面要讲的辅助继电器有着明显的区别。
输出映像寄存器可采用位、字节、字和双字来存取。S7-200 SMART PLC操作数地址范
(2)内部标志位存储器(M)
内部标志位存储器在实际工程中常称作辅助继电器,其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器,它用于存放中间操作状态或存储其他相关数据,如图1-10(b)所示。内部标志位存储器在PLC中无相应的输入输出端子对应,辅助继电器线圈的通断只能由内部指令驱动,且每个辅助继电器都有无数对常开常闭触点供编程使用。辅助继电器不能直接驱动负载,它只能通过本身的触点与输出继电器线圈相连,由输出继电器实现终的输出,从而达到驱动负载的目的。
其他特殊标志位存储器的用途这里不做过多说明,若有需要读者可参考附录,或者查阅PLC软件手册。
(4)顺序控制继电器存储器(S)
顺序控制继电器用于顺序控制(也称步进控制),与辅助继电器一样,也是顺序控制编程中的重要编程元件之一,它通常与顺序控制继电器指令(也称步进指令)联用以实现顺序控制编程。
顺序控制继电器存储器可采用位、字节、字和双字来存取,S7-200 SMART PLC操作数地址范围如表1-7所示。需要说明的是,顺序控制继电器存储器的顺序功能图与辅助继电器的顺序功能图基本一致,具体如图1-10(a)所示。
(5)定时器存储器(T)
定时器相当于继电器控制电路中的时间继电器,它是PLC中的定时编程元件。按其工作方式的不同可以将其通电分为延时型定时器、断电延时型定时器和保持型通电延时定时器3种。定时时间=预置值×时基,其中预置值在编程时设定,时基有1ms、10ms和100ms3种。定时器的位存取有效地址范围为T0~T255,因此定时器共计256个。在编程时定时器可以有无数个常开触点和常闭触点供用户使用。
(6)计数器存储器(C)
计数器是PLC中常用的计数元件,它用来累计输入端的脉冲个数。按其工作方式的不同可以将其分为加计数器、减计数器和加减计数器3种。计数器的位存取有效地址范围为C0~C255,因此计数器共计256个,但其常开触点和常闭触点有无数对供编程使用。
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