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该系列运动控制器具有多个模拟量驱动/步进电机驱动接口用于连接驱动器,而且带有若干数字量输入及输出端口。应用时,可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。该系列运动控制器将运动控制与驱动器功能集成在起,因此系统具有极快的响应速度,SIMOTIOND特别适应于小型机械;(3)SIMOTIONP系列针对有开放性需求的控制任务,是基于PC的运动控制系统。
2.按I/O点数及内存容量分按I/O点数及内存容量可将PLC分为以下几类。1)小型PLC小型PLC的I/O点数一般在256点以下,内存容量在4KB以下,一般采用紧凑型结构,以开关量控制为主,还可以连接模拟量I/O和其他各种特殊功能模块。
7.追求软硬件的标准化。国内发展及应用概况我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段:顺序控制器(973~979)——位处理器为主的工业控制器(979~985)——8位微处理器为主的可编程序控制器(985以后)。
很显然,这种应用场合就决定了,S7-200PLC不合适作为这种目的使用,S7-200PLC是精度要求较低的工业用控制器,0.1秒这样的数量级绝大多数场合已经足够了,S7-200PLC本身提供一种特殊输出(脉冲输出)也仅为20KHz的频率,这种频率基本上远远低于常见示波器的分辨率。
对现场输入器件,仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后,一般都经过光电隔离和滤波,然后才送至输入缓冲期等待CPU采样。采样时,信号经过背板总线进入输入映像区。图2-11所示为直流32点数字量输入模块的内部电路和外部端子接线图,图中只画出了2路输入电路,其中的M为同一输入组内输入信号的公共端,L+为负载电压输入端。
通过制动控制模块(xB3,xB4)上的两个任选本地作用输入和高性能型电机启动器上的其他两个,可以实现独立的特殊功能,与总线和上层PLC无关,例如滑动控制中的快速制动,同时,这些输入的状态将被传送到PLC。
在现代工业控制和商用控制场合,PLC不仅用于开关量控制,还用于模拟量及脉冲量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通信,实现大范围、跨地域的控制与管理。S7-300系列PLCCPU模块的面板上有状态和故障指示LED、模块选择开关、通信接口等,如图2-8所示,其面板的操作说明如表2-9所示。
1.1PLC概述1.1.1PLC的产生和定义的产生为了尽可能地减少重新设计和安装的工作量,降低成本,缩短周期,人们于是设想把计算机系统的功能完备、灵活、通用与继电器接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制造一种新型的工业控制装置。
大多数情况下,PLC把描述目标位置的数据送给模块,模块移动一轴或多轴到目标位置。当每个轴移动时,位置控制模块保持适当的速度和加速度,确保运动平滑。(3)过程控制PLC能控制大量的物理参数。例如:温度、压力、速度和liuliang。
勾选弹出窗口中左下角的“打开设备视图”选项,单击“确定”按钮即直接打开设备视图,如图2-3所示。在设备视图中可以对PLC的中央机架或分布式I/0系统模块进行详细的配置和组态。配置S7-1500PLC的中央机架需要遵循以下原则:(1)中央机架多可插装32个模块,使用0#~31#共32个插槽,CPU占用1#插槽,不能修改,如图2-4所示。
3、通讯接口:这个接口就是和PLC通讯用的,接口的形式主要分为RS232,RS485,以太网这3种(不明白什么是232和485的可以看看我前面的文章,有专门介绍),这里需要注意的是,这个接口的形式必须和PLC的接口形式是一样的。
使用STEP7中的硬件组态功能可以进一步确定测量范围。各位置对应的测量方法和测量范围都印在模拟量模块上。(3)将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量转换时应考虑变送器的输入/输出量程和模拟量输入模块的量程,找出被测物理量与A/D转换后的数字之间的比例关系。
接触器按驱动触头系统的动力可分为电磁式接触器、气动接触器、液压接触器等,其中尤以电磁式接触器应用为普遍。1.电磁式接触器的组成电磁式接触器由电磁机构、触头系统、灭弧装置和其他部件组成。(1)电磁机构。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出SIMATICS7-1200控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为PTO进行组态时,以高达100千赫的速度提供50%的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。
信号板:可将一个信号板连接至所有的CPU,让您通过在控制器上添加数字量或模拟量I/O来自定义CPU,同时不影响其实际大小。SIMATICS7-1200提供的模块化概念可让您设计控制器系统,以完全满足您应用的需求。
S7-400的机架具有固定模板、为模板提供工作电压及通过信号总线将不同模板连接在一起的功能。当UR1和UR2用作中央机架时,可安装除接收IM外的所有S7-400模板。当UR1和UR2用作扩展机架时,可安装除CPU和发送IM外的所有S7-400模板。
然而,绕组中的感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子电阻和漏磁感抗压降,而认为定子相电压Us≈Eg,则得这是恒压频比的控制方式,其控制特性如图1-2所示。低频时,Us和Eg都较小,定子电阻和漏磁感抗压降所占的分量相对较大,可以人为地抬高定子相电压Us,以便补偿定子压降,称作低频补偿或转矩tisheng。
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