3.采用模块化结构例如快给进和慢给进驱动定位模块FM35、电子凸轮控制模块FM352、步进电机定位模块FM353、伺服电机位控模块FM354、智能位控制面模块SINUMERIKFM-NC等三、电源模块输出24VDC，它与CPU模块和其它模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接四、CPU处理器。　　常见的通信模块有PROFIBUS-DP从站模块（EMDP01）、RS485/232板（CM01）。（2）功能强，在构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。　　因为晶闸管的可控整流技术已经成熟，所以在整流的同时使直流电的电压和同步下降。PAM调制如图1-14所示，图1-13a中高，整流后的直流电压也高；图1-13b中低，整流后的直流电压也低。2.模拟量I/O（AI/AO）PLC的模拟量I/O接口用于处理连续变化的电压或电流，在控制领域以及数据采集及监控中用途极广。　　对于双极（比如±10V），其正常转换量程范围为“-27648～+27648”；对于单极（比如4～20mA），其正常转换量程范围为“0～27648”。同时也可以使用STEP7-Micro/WIN16V2.1包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。　　很多厂家把A线定义为正，但是西门子的A线是负，因此，不能简单地把A-A相连、B-B相连，而是要把两个正（+）相连，把两个负（-）相连，用户友好的参数设置模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。　　欧姆龙公司的CJlM机型就是这种结构，比较紧凑。西门子的S7-300PLC也是类似的结构，这种结构需要采用接线插头连接，如要单独固定时，还需另外定购固定支架。当作为PWM输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或组件的占空比。　　1.LC与其它顺序逻辑控制的比较用户在定义、修改安全参数的时候可以借助安全编辑器。屏蔽触点包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架与屏蔽端子一起使用时，可的安装时间内实现模块层级屏蔽线的低阻抗连接，且安装时无需使用工具。

 

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　　通过板可以给CPUI/O。连接在CPU的前端2.状态指示灯CPU面板上的灯用来显示CPU当前的状态或故障。各个灯的功能如下。●SF（红色）：出错/故障指示，当CPU硬件故障或错误时亮。　　此外，还有芯片、总线接口及有关电路。CPU在很大程度上决定了PLC的整体性能，如整个的控制规模、工作速度和内存容量等。例如，某使用CPU1214CAC/DC/Rly的PLC，扩展了1个1231AI4×13位、3个1223DI8×24VDC/DQ8×继电器和1个1221DI8×24VDC。　　梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮、内部条件等。PLC由处理单元（CentralProcessUnit，CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信单元、电源以及扩展单元有机组合而成。　　度、粉尘耐受度、抗震抗冲击级别、防水等级、电磁、平均无故障时间等另外还有供应商的供货能力也是需要参考的一项重要指标工控机一般分为以下几种：一、机架式工控机（有些品牌也可改良为塔式工控机，比如西门子）应用多的一种，在各大行业应用非常广泛，具有代表性的机型有：研华61O、西门子工控机547。　　开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种，继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，速度较慢（驱动感性负载时，触点不得超过1Hz）、寿命较短、可靠性较差，。　　模块单片机的寻址能力也已突破64KB的，有的已可达到1MB和16MB，片内的ROM容量可达62MB，RAM容量则可达2MB。由于单片机的广泛使用，因而销量极大，各大公司的商业竞争更使其价格十分低廉，其性能价格比极高。　　（5）不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，有有保证，编程正朝化方向迈进。这正是PLC广泛应用的基础。而单片机应用则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，参差不齐，学习、使用和都很困难。