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图1-10文本显示器（TD）单元电源模块除了给CPU模块供电外，还要给输入/输出模块提供DC24V电源。4）拉出DIN导轨卡夹，从导轨上松开CPU。2.程序存储器6）库功能通过库功能可以在同一个项目和其他已有项目中调用或移植使用项目的组成部分，如硬件配置、变量及程序等。 交-交变频器是把固定的交流电变换成连续可调的交流电，而交-直-交变频器是先把固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成连续可调的交流电。由于把直流电逆变成交1流电的环节较易控制，因此在的调节范围和后电动机的特性等方面，交-直-交变频器比交-交变频有更大的优势。 2.2.2型CPU模块的特点西门子S7-1200PLC型速度继电器的结构图，主要由转子、定子和触点三部分组成。转子是一块磁铁，固定在轴上；定子的结构与笼型异步电动机的转子相似，由硅钢片叠成，并装有鼠笼型绕组。 从以上的介绍可以知道，PLC程序扫描特性决定了PLC的输入和输出状态并不能在扫描的同时改变，例如一个按钮开关的输入的输入刚好在输入扫描之后，那么这个只有在下一个扫描周期才能被读入。1）采用语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算。 PLC是微机技术和控制技术相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机，因此PLC的基本组成与一般的微机类似。2.模拟量输入模块331⑤设计安装快、维修方便继电-器实现一项控制工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长，维修比较麻烦。 ②2个EMDR08（8通道数字量继电器输出）；当可以使用2个电池时（PS40710A,PS40720A,PS40510A,PS40520A），如果选择OFF，则LED灯和不起作用；如果选择1BATT，则只有BAF/BATT1F指示灯（用于电池1）；如果选择2BATT，则只有BAF/BAT。
PLC是由早期继电器逻辑控制与微型计算机技术相结合而发展起来的，它是以微处理器为主，融计算机技术控制技术和通信技术于一体，集顺序控制、控制和数据处理于一身的可编程逻辑控制器，现将PLC与DCS两者进行比较。 2可达20kHz的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以实现准确定位任务。4.继电器与PLC控制的比较（1）从控制上看：继电器控制是硬接线，逻辑一旦确定，要改变逻辑或功能很困难；而PLC是软接线，只须改变控制程序就可轻易改变逻辑或功能。 参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了个存储器位，这些功能键在启动和时，可以进行参数设置和诊断。每一个CPU模块都可以添加一个具有数字量或模拟量I/O的。 西门子能够为提供经济、和环保的能源，快速、安全、舒适的公交，可靠、高速、成本低廉的通讯，快速、较准确和有效的诊断与设备，以及能够帮助各个工业领域生产力、效益和竞争力的自动化解决方案等。 首先，由于控制柜的体积越来越庞大，大大了生产控制柜的难度；其次，在继电器控制中，即使一个继电器或一条连线出现故障，也会造成整个运行的不正常，并且由于的复杂，给查找和排除故障带来困难，维修非常不便；另外，当生产工艺或对象改变时，原来的接线和控制柜就要改接或更换，可见继电器控制系。 工业控制经历了早期单一设备简单的I/O，后来模拟量的采集和逻辑控制功能，接着，20世纪80年代中期产生的现场总线，将智能现场设备和自动化以全数字式、双向传输、多分支结构的通信控制网络连接，使工业控制向分散化、网络化和智能化发展成为可能，使工业控制的体系结构和功能结构产生重大变革。 输入模块的RC滤波电路用来滤除输入端引入的噪声，因外接输入触点时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，有的PLC如S7-200的部分输入点的输入时间可以进行设置。 PLC一般采用硬件定时中断或计时的来实现定时逻辑功能。简易编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜，它可以直接插在PLC的编程插座上，或者用专用电缆与PLC相连，以方便编程和调试。 S7-400F/FH有两种基本类型：由于使用了特殊的硬盘固定器，实现了高抗震动/撞击能力在硬件组态时，可通过单击“Properties”按钮来设置CPU的MPI属性，设置地址及通信速率。侧参数的设置②提供了某些组织块为中断工作服务，有OB10（日期时间中断组织块）和OB20（延时中断组织块）。 PLC的功能进一步加强，以适应各种控制的需要，使计算、处理功能进一步完善，特别是增强了控制和数据处理的功能。在S7-200ARTPLC中，不同的数据类型有不同的数据长度和数据范围。通常情况下，用位、字节、字和双字所占的连续位数表示不同数据类型的数据长度，其中布尔型的数据长度为1位，字节的数据长度为8位、字的数据长度为16位，双字的数据长度为32位。
