5）编码器模块（）：将编码器转换成DRIVE-CLiQ可识别的，所有电动机必须通过编码器模块才能与功率模块相连，若电动机含有DRIVE-CLiQ接口（内含I编码器模块），则不需要此模块。PLC在开始执行程序之前，首先按顺序将所有输入端子读入到寄存输入状态的输入映像寄存器中存储，这一称为采样。PLC在运行程序时，所需要的输入不是取自现时输入端子上的信息，而是取自输入映像寄存器中的信息。在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变，只有到下一个输入采样阶段才会被刷新。（2）程序执行阶段PLC按顺序进行扫描，即从上到下、从左到右地扫描每条指令，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中所需的数据进行运算和处理。再将程序执行的结果写入到输出映像寄存器中保存。但这个结果在全部程序未被执行完毕之前不会送到输出端子上。（3）输出刷新阶段在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像寄存器中的内容送到寄存输出状态的输出锁存器中进行输出，驱动用户设备。PLC重复执行上述3个阶段，每重复一次的时间称为一个扫描周期。PLC在一个工作周期中，输入采样阶段和输出刷新阶段的时间一般为毫秒级，而程序执行时间因用户程序的长度而不同，一般容量为1KB的程序扫描时间为10ms左右。S7/C7通信对象的通信服务通过集成在中的功能块来进行，可提供的通信服务有：使用MPI的S7通信；使用MPI、C总线、PROFIBUS-DP和工业以太网的S7通信，S7-300只能作为；与S5通信对象和第三方设备的通信，可用非常驻的块来建立。这些服务包括通过PROFIBUS-DP和工业以太网的S5兼容通信和通信（第三方）。目前，PLC的不同厂家或同一厂家的不同产品种类繁多，功能各有侧重，根据不同的角度可将PLC分成不同的类型，其常用的分类有如下两种。1.按容量分类（2）在可编程序控制器的硬件设计方面，采用了一系列可靠性的措施。例如，采用可靠性高的元件；采用先进的工艺制造流水线制造；对的屏蔽、隔离和滤波等；对电源的掉电保护；对存储器内容的保护；采用看门狗和其他自诊断措施；便于维修的设计等。运行CamTool 可选包（凸轮编辑器）

 

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初的PLC只是一些简单的开关量逻辑控制器件，而且其控制数目有限，因此只有基本的输入/输出及程序控制指令，编程设备也很简陋。但可编程序控制器发展到现在，不仅其I/O能力大大增强，且实现了对模拟量的各种控制，其指令也了充分的发展，相当完善。如S7-300系列可编程序控制器的指令包括继电器指令、定时器和计数器、计算指令（包括三角函数、指数、幂运算等）、数据转换、诊断、移位寄存器、比较、数据传送、、顺序器、立即I/O、程序控制和PID控制，以及顺序功能流程图指令等，是指令功的可编程序控制器之一。对于小型整体式PLC，其内部有一个高的开关稳压电源，为CPU、存储器、I/O模块提供5V直流电源，还可为外部输入单元提供24V的直流电源。5.通信接口器是利用电磁吸力的作用使主触点接通或断开电动机电路或其他负载电路的控制电器。用它可以实现的远距离操作，它具有比工作电流大数倍的接通和分断能力。器主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。因此，它是电力拖动控制中重要也是常用的控制电器。　　其网络上的节点通常包括S7PLC、TP/OP、PG/PC、智能型ET200S以及RS485中继器等网络元器件。如果在两个中继器之间也有MPI站，那么每个中继器只能扩展50m。MPI为RS485接口，需要使用PROFIBUS总线连接器（并带有终端电阻）和PROFIBUS电缆，如果使用其他电缆和接头，则不能保证通信的和距离。SIMATIC S7-1200 PLC采用 SIMATIC STEP 7 Basic Totally Integrated Automation Portal　V10.5（简称SIMATIC STEP 7 Basic V10.5或TIA Portal V10.5）工程组态进行组态和编程。SIMATIC STEP 7 Basic V10.5中包含了可视化视窗中心SIMATIC WinCC Basic V10.5，从而可实现可视化，也就是说，可以使用TIA Portal在同一个工程组态中组态SIMATIC S7-1200 PLC和SIMATIC HMI精简系列面板，统一编程、统一配置硬件和网络、统一项目数据及对已组态、试运行和等，并且所有项目数据均存储在一个公共的项目文件中，修改后的应用程序数据（如变量）会在整个项目内（甚至跨越多台设备）自动更新。TIA Portal V10.5中包含的编程和可视化组件不是相互的，而是可以相互统一访问公共数据库及其编辑器，可以使用一个适合项目中所有任务的公共用户界面来访问所有的编程和可视化功能。　　（3）编程方便PLC内部的继电器、时间继电器、计数器等种类多、数量全，在编程时基本不用考虑其数量，尽可以发挥想象力，按照控制思路进行编程。PLC目前使用的编程不仅采用符合的梯形图语言，其界面更是与日常大部分计算机流行一致，并将功能设置、调试监控、故障诊断等融为一体。　　S7/C7通信对象的通信服务通过集成在中的功能块来进行，可提供的通信服务有使用MPI的S7通信以及使用MPI、C总线、PROFIBUS-DP和工业以太网的S7通信。S7-300只能作为，与S5通信对象和第三方设备的通信可用非常驻的块来建立，包括通过FROFIBUS-DP和工业以太网的S5兼容通信和通信。