PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和习惯。大多数PLC的编程均提供了常用的梯形图和面向工业控制的简单指令。编程语言形象直观，指令少、语法简便，不需要专门的计算机知识和语言，具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间内。利用编程，可方便地查看、编辑、修改用户程序。6.设计、施工、调试周期短　　图1-9所示的端子9（24V）在作为数字输入使用时也可用于驱动模拟输入，此时端子2和28（0V）必须连接在一起。1.2.2MM430变频器的外部接线图1-12所示为MM430变频器的外部接线图，它与MM440变频有很大的相似性。　　程序执行阶段可以被某些事件（日期时间中断、硬件中断等）中断，并暂停OB1的执行，由操作直接调用与事件相关的其他组织块（OB）。当事件处理结束后，再继续执行OB1的程序指令。（3）输出刷新阶段在输出刷新阶段，PLC把映像输出表（PIQ）的值写到输出模块。② 端子连接器：外部与PLC连接的接线端子。处理单元主要由微处理器CPU和存储器组成。　　在控制器、驱动装置和人机界面之间建立通信时的共享任务，可大大连接和组态成本。例如，用户可方便地将变量从可编程控制器拖放到人机界面设备的画面中，然后在人机界面内即时分配变量，并在后台自动建立控制器与人机界面的连接，无需手动组态。　　对车间级通信网络，使用较多的解决方案是工业以太网。（3）现场级通信网络现场级通信网络处于工业网络层，直接连接现场的各种设备，包括I/O设备、传感器、变送器、变频与驱动等装置，由于连接的设备，因此所使用的通信也比较复杂。

 

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S7-200 ART主要应用于小型单机项目，而S7-1200定位于中低端小型PLC产品线，可应用于中型单机项目或一般性的联网项目。S7-1200是西门子公司于2009年推出的一款紧凑型、模块化的PLC。S7-1200的硬件由紧凑模块化结构组成，其I/O点数、内存容量均比S7-200多出30%，充分市场针对小型PLC的需求，可作为S7-200和S7-300之间的替代产品。本书以S7-200 ART为例，讲述PLC的相关知识。　　一般的仿制者是不容易搞到这些工具的，即使有也不一定会使用，更不用说来读懂这些程序了。S7-1200系列，接近于以前西门子的中大型机，目标用户是觉得200功能差而300/400系列太贵的用户。S7-1500系列，300/400的替换机种。我们知道PLC控制是继电器控制和计算机控制的结合。继电器控制是负责的设备，计算机是负责里面的程序。在图1-6中，左边是输入，右边是输出，核心部分是里面的程序。这里强调一点就是上面仅仅显示的是输入/输出的连线问题，并不代表输入/输出的联系，它们之间的联系是通过中间的程序体现出来的。刚才我们知道1可以控制KM1和KM2来实现两个电动机的启动，2实现两个电动机的停止。这个是留给我们的程序来做的，下面来看看我们的程序是如何设计的?　　例如西门子公司的STEP7包，运行在Windows下，在编程的中可随时查询指令，其内容与详细程度与编程手册相同。小型化PLC的发展方向是体积减小、成本下降、功能齐全、性能、简单易用。其针对目标是取代广泛分布在企业和民用领域的小规模继电器，以及需要采用逻辑顺序控制的小规模。　　由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化的控制核心，而TDC沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的进步升级，它是西门子自动化，功能强的可编程控制器。　　除了带CPU的机架（CR）外，多可以3个扩展机架（ER），每个机架可以8个模块（不包括电源模块、CPU和接口模块），4个机架多可以安装32个模块。机架左边是1号槽，右边是11号槽，电源模块总是安装在1号槽中，机架的2号槽安装CPU模块，3号槽安装的是接口模块，这3个槽号被固定占用，不能安装其他模块，其他模块只能安装在4～11号槽中。　　滤波电路一般由电容C和电阻R组成，其作用是将整流电路输出的脉动直流电变为较为平整的直流电。逆变电路通常由电力电子全控功率器件VT和功率二极管VD构成，作用是将直流电变换为和电压可调的三相交流电。1.3变频器的工作原理常用变频器的主电路如图1-4所示。