PLC的扫描可按固定顺序进行，也可按用户程序规定的顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次，执行一次，也因为在一个大控制系统，需要处理的I/O点数较多。通过不同的组织模块的安排，采用分时分批扫描执行方法，可缩短扫描周期和提高控制的实时性。

　　在MPI网络上至多可以有32个站，但当使用中继器来扩展网络时，中继器也占节点数。2.2.3MPI参数的设置设置MPI参数可分为两个部分：PLC侧和PC侧MPI的参数设置。侧参数的设置在硬件组态时，可通过单击“Properties”按钮来设置CPU的MPI属性，设置地址及通信速率。

　　（晶体管）型PLC的接线图1-14为CPU221DC/DC/DC型PLC的接线图。CPU221AC/DC/继电器型PLC的接线图。PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC也有类似的器件，称为编程元件，这些元件是由软件来实现的，故又称为软元件。

　　333模拟量输入输出模块0AB0表示的所带附件及版本号。日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。另外，还有EX00系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。

　　常见的输入范围有DC±10V、0～10V、±20mA、4～20mA等，转换精度有8位、10位、11位、12位、16位等，PLC生产厂家的相关技术手册都会提供这些参数。图1-8为模拟量输出单元的原理框图。

　　6）库功能通过库功能可以在同一个项目和其他已有项目中调用或移植使用项目的组成部分，如硬件配置、变量及程序等。设备和定义的功能可以重复使用，可以将已有项目移植在库中，以便重复使用。代码块、PLC变量、PLC变量表、中断、HMI画面、单个模块或完整站等元素可存储在本地库和全局库中。

　　由于其自身备有处理器，从而解除了CPU的通讯任务并有助于另加连接。CM1542-1工作时可以无需风扇;不需要备用电池。例如，如果由CPU或接口模块向背板总线提供的电源不足以为所有连接的模块供电，或者应在S7-1500配置中或在ET200MP的分布式配置中实现一个以上电源段，就要使用这些电源。

　　（2）国产PLC品牌我国自主品牌的PLC生产厂家有三十余家。在目前已经上市的众多PLC产品中，还没有形成规模化的生产和**产品，甚至还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产。单从技术角度来看，国产小型PLC与国际知名品牌小型PLC差距正在缩小，使用越来越多。

西门子S7-200模块CPU

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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PLC技术的发展历史长期以来，计算机控制和传统PLC控制直是工业控制领域的两种主要控制方法，PLC自969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。

　　（3）编程语言编程语言是PLC厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具，常用的编程语言有：梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图、结构文本等。一般指令的种类和数量越多，其功能就越强。（4）扫描时间扫描时间是执行1000条指令所需要的时间，一般为10ms左右，小型PLC可能大于40ms。

　　2.保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

　　书中介绍了S7-300/400系列PLC的硬件结构及安装方法、软件的使用、数字量控制系统梯形图的设计方法、模拟量及PID闭环控制、PLC在电动机基本控制线路中的应用、PLC改造机床控制线路的设计、PLC小系统的设计、PLC在工程中的设计与应用等内容。

0XA8-----是中国制造3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机F前期在国内用得很多，后又推出FX2机，性能有很大提高。

　　一个操作功能simplePLC的操作功能包括逻辑操作、定时和计数功能；普通PLC的操作功能还包括数据移位、比较等操作功能；较复杂的操作功能包括代数操作、数据传输等；大型PLC还包括PID模拟量操作等**操作功能。

　　通过使用数字技术，克服了模拟技术的缺陷，延长了通信距离，提高了信号精度。不过，由于当时计算机技术的限制，中心计算机并不可靠，一旦中心计算机出现故障，将会导致整个系统的崩溃。2.分散式控制系统（DCS）随着计算机技术的发展，计算机的可靠性不断提高，价格也大幅度下降，出现了PLC及多个计算机递阶构成的集中与分散相结合的集散式控制系统。

　　另外西门子还拥有一家合资企业——博世-西门子家用电器集团。西门子在全球拥有西门子、博世等1品牌。西门子曾经是欧洲排名第一、全球第四大家用电器制造商。西门子体现*先进的思想，追求*优良的性能。用同样的方法检查逆变部分，将“R”“S”“T”换为“U”“V”“”，因为逆变的IGBT的源极和漏极之间在关闭状态下同样有整流桥特性。

　　）电源模块它为PLC运行提供内部工作电源，而且有的还可为输入、输出信号提供电源，电源模块PLC的工作电源一般为交流单相电源，电源电压必须与额定电压相符，如AC110V或AC220V，当然也有直流24V供电的。

　　本章即按照变频器功率部分组件和控制系统组件介绍SINAMICSS120驱动系统的组件。SINAMICSS120驱动系统可分为以下两个大类：AC/AC单轴驱动系统和DC/AC多轴驱动系统。下面分别介绍这两类驱动系统组件结构。