工作原理各种系列的行程开关其基本结构大体相同，都是由操作头、触点系统和外壳组成。操作头接受机械设备发出的动作指令或信号，并将其传递到触点系统，触点再将操作头传递来的动作指令或信号，通过本身的结构功能变成电信号，输出到有关控制回路，做出必要的反应。
灵活PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。西门子变频器MicroMaster440是全新代可以广泛应用的多功能标准变频器。
CPU1212C可连接2个信号模块，CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C可连接8个信号模块。*后，所有的SIMATICS7-1200CPU控制器的左侧均可连接多达3个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
利用EEPROM存储存储程序和配置信息。用户数据可通过主机的超级电容存储若干天，电池模块可选，可使数据的存储时间延长到200天。可以用普通输入端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号，利用中断输入，允许以极快的速度对信号的上升沿做出响应。
西门子PLC主机
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工业以太网介质转换器工业以太网介质转换器适用于在传输速率为10/100Mbit/s的总线形、星形和环形工业以太网结构中采用各种传输介质。多24个电气和/或光学接口(10/100/1000Mbit/s)；多可以将12个电气和/或光学双端口介质模块插在基本单元中的任何位置。
CPU负责执行程序，以便对工业自动化控制任务或过程进行控制。输人部分从现场设备中采集信号，输出部分则输出控制信号，控制工业过程中的设备。从CPU模块的功能来看，SIMATICS7—200系列小型可编程序控制器发展至今，经历了两代：第一代产品的CPU模块为CPU21*，现已停产。
集成EB服务器以访问系统和过程信息，以及识别数据具有系统诊断功能通信参数诊断和分析可以通过符号表和自定义符号方式，访问过程数据用户可自定义eb页面固件升级数据日志可以从eb服务器的"文件浏览器"页面打开、编辑、保存、重命名或删除数据日志文件。
不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。如图1-8所示为PLC的主底板和辅助底板。2.特殊功能模块除了常见的模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块，如A-D（模拟-数字）模块、D-A（数字-模拟）模块、高速计数模块、位置控制模块、温度模块等。
有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电动机），则完全可以依数控（NC）的原理实现步进或伺服传动控制。当然，高中档的PLC还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。
3.S7-300/400PLC之间的MPI通信S7-300/400与HMI（HumanMachineInterface，人机界面）产品之间的MPI通信不需要STEP7软件组态，也不需要编写任何程序，只需在HMI组态软件上设置下相关通信参数即可。
大型机：控制点数般在000点以上。模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。6CE0这个中间的参数在西门子的工控产品中表示的是该类别产品的主要技术参数3、灵活日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。
(4)CPU226这种模块在CPU224的基础上功能又进一步增强，有24输入／16输出，主机输入和输出点数增到40点，*大可扩展为248点数字量或35点模拟量；增加了通讯口的数量，通讯能力大大增强；它可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。
三、编程软件西门子HMI操作面板使用西门子博途软件（TIAPortal）进行组态编程，这款软件中包含的SIMATICWinCC具有良好的操作界面，使用过WinCC或者WinCCflexible软件的用户可以很快上手进行组态及编程。
例如，上次循环工作周期中输出映像区的Q0.0状态为“0”，而这次Q0.0得电，其状态变为“1”时，控制电动机的继电器线圈通电，其常开触点闭合，电动机正转；反之，控制电动机的继电器线圈断电，其常开触点断开，电动机停止。
3．按照用途分类可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。4．按变频器调压方法分类1）PAM变频器通过改变直流侧电压幅值进行调压，在变频器中逆变器只负责调节输出频率，而输出电压则由相控整流器或直流斩波器通过调节电流进行调节。
开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制，它既可用于单机控制，又可用于多机**制，以及生产线的自动控制，并且广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车、造纸、纺织等各行各业，如机床电气控制、包装机械控制、输送带与电梯控制、汽车装配生产线及自动生产线中各种泵和电磁阀。
S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等3.工业通讯网络通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级直到现场级的致性通讯，“SIMATICNET”是全部网络系列产品的总称，。
它相当于刀开关、过电流继电器、失电压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器。1.结构组成低压断路器主要由触点系统、灭弧装置、保护装置、自由脱扣机构和操作机构等四大部部分组成。
当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。例如，对具有多轴的机器人进行控制，自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，使用机器人的领域将越来越广。3.过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。
SIMATICS7-200ART经过大量市场调研，为客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200ART为核心的小型自动化解决方案将为客户创造更多的价值。
上位机CPU负责扫描周期内的现场控制和与编程器的数据交换。程序员将在线程序或数据发送到主机。在下一个扫描周期中，主机根据新接收到的程序运行。这种方法成本高，但系统调试和操作方便（fng-BI），在大中型PLC中经常使用。
·如果插入两个电源模板但只有一个上电，则上电时将发生1分钟的启动延时。2.后备电池S7-400的电源模板有一个电池盒，可以装1个或2个后备电池，电池电压必须在允许的范围内。这些电池是可选件。如果已经装入后备电池，则在电源发生故障时，参数设置和存储器内容（RAM）将通过背板总线备份到CPU和可编程模板中。
从响应速度上看，晶体管输出方式响应*快，继电器触点输出方式响应*慢；从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，继电器触点输出方式**。32点数字量晶体管输出模块的内部电路及外部端子接线图如图2-13所示。晶体管输出模块只能驱动直流负载，具有过载能力差、响应速度快等特点，适合动作比较频繁的应用场合。
