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CPU的操作模式1.操作模式S7-300PLC的CPU面板上都有一个模式选择开关,有些可通过专用钥匙旋转控制。这些工作模式的意义如下。1)RUN-P:可编程序运行模式。在此模式下,CPU不仅可以执行用户程序,在运行的同时还可以通过编程设备(如装有STEP7的PG、装有STEP7的计算机等)读出、修改、监控用户程序。
(3)模拟量信号类型。模拟量信号传输应尽量采用电流型信号传输。因为电压量信号极易引入干扰,一般电压信号仅用于控制设备柜内电位器的设置,或距离较近、电磁环境好的场合。2.3.3控制系统传感器选型传感器相当于整个控制系统的“五官”,它的确定对系统有至关重要的影响。
学习300、400可以使你能做大型工程。下载是不需要确定PLC处于什么状态,只是下载硬件和下载程序不样,下载组态时PLC会瞬时停止,所以如果你的PLC是运行状态,先退出系统,再下载()终端DP头接线错误,或终端电阻设置错误。
2.1.2了解变频器的停车功能变频器停车主要有以下几种方式:OFF1、OFF2和OFF3。1)OFF1为默认的正常停车方式,用端子控制时,它与ON命令是同一个端子输入,为低电平有效。6ES----自动化系统系列()S7-200属于基础入门级,而S7-300和S7-400相对于较高端的运用。
交换机(Switch)交换机是一种基于 MAC 地址识别,能完成封装转发数据包功能的网络设备。交换机可以“学习”MAC 地址,并把其存放在内部地址表中,通过在数据帧的始发者和目标接收者之间建立临时的交换路径,使数据帧直接由源地址到达目的地址。
交换机通过直通式、存储转发和碎片隔离三种方式进行交换。上海2023西门子200CN授权代理商
交换机的传输模式有全双工、半双工和全双工/半双工自适应。
1.1.4 OSI参考模型
通信网络的核心是OSI(OSI-Open System Interconnection,开放式系统互联)参考模型。为了理解网络的操作方法,为创建和实现网络标准、设备和网络互联规划提供了一个框架。1984年,****化组织(ISO),提出了开放式系统互联的七层模型,即OSI模型。该模型自下而上分为物理层、数据链接层、网络层、传输层、会话层、表示上海2023西门子200CN授权代理商
OSI的上三层通常称为应用层,用来处理用户接口、数据格式和应用程序的访问。下四层负责定义数据的物理传输介质和网络设备。OSI参考模型定义了大多数协议栈共有的基本框架
① 物理层(Physical Layer)定义了传输介质、连接器和信号发生器的类型,规定了物理连接的电气、机械功能特性,如电压、传输速率、传输距离等特性。典型的物理层设备有集线器(HUB)和中继器等。
② 数据链路层(Data Link Layer)确定传输站点物理地址以及将消息传送到协议栈,提供顺序控制和数据流向控制。该层可以继续分为两个子层:介质访问控制层(MAC,Medium Access Control)和逻辑链路层(LLC,Logical Link Control Layer),即层2a和2b。其中IEEE802.3(Ethernet,CSMA/CD)就是MAC层常用的通信标准。典型的数据链路层的设备有交换机和网桥等。
③ 网络层(Network Layer)定义了设备间通过逻辑地址(IP-Internet Protocol因特网协议地址)传输数据,连接位于不同广播域的设备,常用来组织路由。典型的网络层设备是路由器。
④ 传输层(Transport Layer)建立会话连接,分配服务访问点(SAP-Service Access Point),允许数据进行可靠(TCP,Transmission Control Protocol,传输控制协议)或者不可靠(UDP,User Datagram Protocol,用户数据报协议)的传输。可以提供通信质量检测服务(QOS)。网关是互联网设备中*复杂的,它是传输层及以上层的设备。
⑤ 会话层(Session Layer)负责建立、管理和终止表示层实体间通信会话,处理不同设备应用程序间的服务请求和响应。
⑥ 表示层(Presentation Layer)提供多种编码用于应用层的数据转化服务。
⑦ 应用层(Application Layer)定义用户及用户应用程序接口与协议对网络访问的切入点。目前各种应用版本较多,很难建立统一的标准。在工控领域常用的标准是MMS(Multimedia Messaging Service多媒体信息服务),用来描述制造业应用的服务和协议。
数据经过封装后通过物理介质传输到网络上,接收设备除去附加信息后,将数据上传到上层堆栈层。
各层的数据单位一般有各自特定的称呼。物理层的单位是比特(bit);数据链路层的单位是帧(frame);网络层的单位是分组(packet,有时也称包);传输层的单位是数据报(datagram)或者段(segment);会话层、表示层和应用层的单位是消息
现场总线是20世纪80年代中后期在工业控制中逐步发展起来的。随着微处理器技术的发展,其功能不断增强,而成本不断下降。计算机技术飞速发展,同时计算机网络技术也迅速发展起来了。计算机技术的发展为现场总线的诞生奠定了技术基础。上海2023西门子200CN授权代理商
另一方面,智能仪表也出现在工业控制中。在原模拟仪表的基础上增加具有计算功能的微处理器芯片,在输出的4~20mA直流信号上叠加了数字信号,使现场输入输出设备与控制器之间的模拟信号转变为数字信号。智能仪表的出现为现场总线的诞生奠定了应用基础。
(2)现场总线的概念
国际电工委员会(IEC)对现场总线(Fieldbus)的定义为:一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串行、多节点的数字通信网络。
现场总线的概念有广义与狭义之分。狭义的现场总线就是指基于EIA485的串行通信网络。广义的现场总线泛指用于工业现场的所有控制网络。广义的现场总线包括狭义现场总线和工业以太网。
工业以太网是用于工业现场的以太网,一般采用交换技术,即交换式以太网技术。工业以太网以TCP/IP协议为基础,与串行通信的技术体系是不同的。
在工业控制中,现场总线的概念因场合不同而不同。例如这里讲得“现场总线”是广义的,包括现场总线和工业以太网;而本书后面的章节中,现场总线的概念又是狭义的。读者应根据不同场合加以区别。上海2023西门子200CN授权代理商
1.2.2 主流现场总线的简介
1984年国际电工技术委员会/****协会(IEC/ISA)就开始制定现场总线的标准,然而统一的标准至今仍未完成。很多公司推出其各自的现场总线技术,但彼此的开放性和相互操作性难以统一。
经过12年的讨论,终于在1999年年底通过了IEC61158现场总线标准,这个标准容纳了8种互不兼容的总线协议。后来又经过不断讨论和协商,在2003年4月,IEC61158 Ed.3现场总线标准第3版正式成为****,确定了10种不同类型的现场总线为IEC61158现场总线,
企业网是对工业企业的计算机与控制网络的统称。企业网从结构上可以分为信息网络和控制网络两个层次,如图1-3所示。
信息网络是指用于企业内部的信息通信与管理的局域网。信息网络目前的主要应用是办公自动化。信息网络是接入互联网的,并且很多应用也是基于互联网技术的。
控制网络是指工业企业生产现场的通信网络。控制网络既可以是现场总线,也可以是工业以太网。控制网络主要实现现场设备之间、现场设备与控制器之间、现场设备与监控设备之间的通信
网络化控制的功能模型是从功能的角度对基于网络的自动控制系统进行分层,简称网络控制模型。网络控制模型分为现场设备层、监控层和管理层
为企业提供生产、管理和经营数据,通过数据化的方式优化企业资源,提高企业的管理水平。这个层中,IT技术得到了广泛的应用,如Internet和Intranet。
(2)监控层
介于管理层和现场层之间。其主要功能是解决车间内各需要协调工作的不同工艺段之间的通信。监控层要求能传递大量的信息数据和少量控制信息,而且要求具备较强的实时性。这个层主要使用工业以太网。上海2023西门子200CN授权代理商
(3)现场设备层
处于工业网络的*底层,直接连接现场的各种设备,包括I/O设备、变频与驱动、传感器和变送器等,由于连接的设备千差万别,因此所使用的通信方式也比较复杂。又由于现场级通信网络直接连接现场设备,网络上传递的主要是控制信号,因此,对网络的实时性和确定性有很高的要求。
SIMATIC NET中,现场级通信网络中主要使用PROFIBUS。同时SIMATIC NET也支持AS-Interface、EIB等总线技术。