CPU控制模块又被称为基本上模块和服务器，它是由CPU模块、存储芯片模块、输入输出接口模块及其开关电源构成。CPU模组是一个完整的自动控制系统，它可单独地做好一定控制每日任务，基本功能是收集输入信号，程序运行，传出脉冲信号和推动外界负荷。CPU控制模块有经济实用和基本型两大类。经济实用CPU控制模块有4种，分别是CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s和 CPU CR60s，其价格低，但是不具备拓展水平；基本型CPU控制模块有8种，分别是CPU SR20、CPU ST20、CPU SR30、CPU ST30、CPU SR40、CPU ST40、CPU SR60和CPU ST60，具备拓展水平。
当CPU控制模块数字信号I/O等级无法满足控制系统的需要的时候，用户可根据具体的必须对数字信号I/O等级开展拓展。数字信号扩展模块不可以单用，必须通过带有的射频连接器插到CPU控制模块上。
数字信号扩展模块一般有3类，分别是数字量输入控制模块、数字信号plc模块和数字量输入/导出混和控制模块。
数字量输入控制模块有2个，型号规格分别是EM DE08和EM DE16，EM DE08为8点键入，EM DE16为16点键入。
数字信号plc模块有4个，型号规格分别是EM DR08、EM DT08、EM QR16和EM QT16，EM DR08模块和EM QR16控制模块为8点或16点继电器输出型，每点额定电压为2A；EM DT08模块和EM QT16为8点或16点晶体三极管导出型，每点额定电压为0.75A。
数字量输入/导出混和控制模块有4个，型号规格有EM DR16、EM DT16、EM DR32和EM DT32，EM DR16/DT16控制模块为8点键入/8点导出、电磁阀/晶体三极管导出型，每点额定电压为2A/0.75A；EM DR32/DT32控制模块为16点键入/16点导出、电磁阀/晶体三极管导出型，每点额定电压为2A/0.75A。
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（3）信号板
S7-200 SMART PLC有3种信号板，分别是模拟量输入/脉冲信号板、数字量输入/脉冲信号板RS-485/RS-232信号板。
模拟量输入信号板型号规格为SB AE01，1点模拟量输入，键入测量范围有±10V、±5V、±2.5V或0～20mA四种，工作电压方式的屏幕分辨率为11位 符号位，电流量方式的屏幕分辨率为11位，相对应的数据项范围包括-27648～27648；模拟量输出信号板型号规格为SB AQ01，1点模拟量输出，导出测量范围为±10V或0～20mA，相匹配数据项范围包括±27648或0～27648。
数字量输入/脉冲信号板型号规格为SB DT04，为2点键入/2点导出、晶体三极管导出型，输出端子每点较多额定电压为0.5A。
RS-485/RS-232信号板型号规格为SB CM01，能够组态软件RS-485或R-S232串行通讯接口。
相关设备就是为了充足和容易地运用系统软件硬件与软件网络资源而开发与所使用的一些机器设备，主要包括程序编写机器设备、人机对战操作面板等。
① 程序编写机器设备主要是用于开展可执行程序编制、存储和体系等，并把可执行程序送进PLC中，在调节环节中，进行监控和故障测试。S7-200 SMART PLC 的数控编程软件为STEP 7-Micro/WIN SMART。
② 人机对战操作面板主要是指专用型操作工页面。比较常见的如触摸面板、plc触摸屏等，用户可以通过此设备快速地完成各种调节与控制每日任务。
S7-200 SMART PLC的CPU模块外界构造如下图1-2所显示，其CPU模块、存储芯片模块、输出模块及开关电源集中化封装形式在同一塑胶外壳内。当操作系统必须拓展时，可以选用所需要的扩展模块与主机连接。
① 输入端子：是外界输入信号与PLC相连的接线端子排，在顶端轴承端盖下边。除此之外，顶端轴承端盖下边也有键入公共性接线端子和PLC工作中电源接线端子。
② 输出端子：输出端子是外界负荷与PLC相连的接线端子排，在底部轴承端盖下边。除此之外，底端轴承端盖下边也有导出公共性接线端子和24V直流电电源端子，24V直流稳压电源为传感器和光电传感器等提供动力。
③ 键入状态灯（LED）：键入状态灯用以表明是否存在键入控制信号连接PLC。当电源指示灯亮时，表明有控制信号连接PLC；当电源灯不亮时，表明并没有控制信号连接PLC。
④ 导出状态灯（LED）：导出状态灯用以表明是否存在脉冲信号推动外围设备。当电源指示灯亮时，表明有脉冲信号推动外围设备；当电源灯不亮时，表明并没有脉冲信号推动外围设备。
⑤ 运作状态灯：运作状态灯有RUN、STOP、ERROR三个，在其中RUN、STOP显示灯用以表明各项工作方法。当RUN显示灯亮时，表明工作状态；当STOP显示灯亮时，表明终止情况；当ERROR显示灯亮时，表明系统异常，PLC停止运行。
⑥ 内存卡插孔：该插孔插进Micro SD卡，能够烧录和PLC固件升级。
⑦ 拓展数据采集模块：用以联接扩展模块，选用端子式联接，使模块连接更加紧密。
⑧ 挑选元器件：能选信号板或通讯板，完成**化配备的与此同时，又能节省控制箱安装室内空间。
⑨ RS-485串行通讯接口：能够实现PLC与电脑中间、PLC与PLC中间、PLC与另一台间的通讯。
⑩ 千兆以太网：用以系统软件下载及设备组态软件。系统软件下载时，只需1条以太网接口线就可以，不必选购专用系统软件下载线。 CPU模块外界布线
S7-200 SMART PLC的CPU控制模块尽管比较多，但接法类似，因而这书以CPU SR30/ST30为例子，对S7-200 SMART PLC的CPU控制模块外界布线进行介绍。
（1）CPU SR30的布线
CPU SR30的布线L1、N接线端子接交流电，工作电压容许范围包括85～264V。L 、M为PLC往外导出24V/较大300mA直流稳压电源，L 为开关电源正，M为开关电源负，该开关电源可以作为输入端开关电源应用，也可以作为感应器电源
近些年，伴随着PLC的成本降低和结构大大增强，可以解决繁杂的运算通讯难题，因此应用面也日益扩大。现阶段，PLC已广泛应用于钢材、开采、原油、化工厂、电力工程、机械设备制造、车辆、造纸工业、环境保护及其娱乐等领域。PLC的应用领域包含以下几方面。
（1）逻辑控制
逻辑控制是当前PLC运用普遍的行业，它替代了传统电磁阀顺序程序，用于单机版操纵、多水泥砖机控制与生产制造自动生产线操纵。
（2）运动控制系统
PLC把叙述总体目标区域的数据信息赠给拖拽步进电机或伺服电动机的单轴或多轴联动部位控制器，控制模块挪动一轴或多轴联动到目的部位。当每一个轴移动时，部位控制器维持适度的速度和加速度，保证健身运动光滑。
（3）过程管理
PLC可以控制大量物理参数，如环境温度、工作压力、速率平台流量。选用PID（Proportional-Integral-Derivative）控制模块使PLC完成闭环控制系统的功效，即一个具有PID控制实力的PLC适合于过程管理。
（4）数据处理方法
在机械加工制造中，出现将支持顺序程序的PLC与电子计算机计算机控制（CNC）机器设备紧密联系的趋于。
（5）工业生产网络通讯
为适应智能化工厂（FA）系统软件发展的需求，不但要发展趋势PLC中间、PLC和上级电子计算机间的通讯作用，不过作为即时自动控制系统，PLC数据通讯速度高些，要了解发生断电、故障解决措施等。2.PLC的高速发展
（1）产品规模向大、小两条路线发展趋势
I/O等级达14336点特大型PLC，应用32位微控制器，好几个CPU并行处理工作中并且具有大容量存储器，使PLC的扫描速度高效运转。
中小型PLC的总体结构向中小型模块结构发展趋势，增强了配备的协调能力。少配备的I/O点值为8～16点，可用于取代小电磁阀自动控制系统。
（2）PLC向过程管理方位渗入与发展
电子信息技术的快速发展，大大的增强了PLC的数学运算、数据处理方法、图形显示及连接网络通讯等服务，使PLC得到向过程管理方位渗入与发展。
（3）PLC增强了通讯作用
为了实现柔性制造系统模块（FMC）、柔性制造（FMS）和智能化工厂（FA）的需求，近些年研发的PLC都增强了通讯作用。
（4）新元器件和控制模块不断推出
为了实现工控自动化各种各样控制系统的必须，近些年，运用微电子学、大规模集成电路（LSI）等技术成效，依次开发设计了很多新元器件和控制模块。PLC一般采用好几个CPU以提升响应速度，CPU用32位微控制器，使每一条命令响应速度达0.5μs的PLC商品早已不是极少数。
