程序控制器里有不计其数个能够用户的程序编写元器件,有极强的判断推理、数据处理方法、PID调整和数据通讯作用,能够实现比较复杂的控制功能。假如元器件不足,只需再加上所需要的拓展模块就可以,扩大十分方便。与同样功能性的电磁阀系统软件对比,具有较高的性能价格比。
(4)系统设计和施工工作量少,维修方便
程序控制器的布线与其它控制系统的布线对比少的多,故能够节省大量布线,降低很多安装布线时长,高压开关柜容积变小,节省大量费用。程序控制器具有较强的带负载能力,能够直接驱动一般的继电器和直流接触器。一般可以用接线端子排联接外界布线。程序控制器的设备故障率比较低,且有完善的自诊断显示功能,有利于快速地故障检测。
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(5)可靠性高,抗干扰性强
程序控制器是为了现场作业定制的,采取了一系列硬件与软件抗干扰措施。硬件配置对策,如屏蔽掉、过滤、开关电源调节与保护、防护、后备电池等。比如:西门子公司S7-200系列产品PLC内部结构EEPROM中,在一个长时间段(190h)贮存客户源代码和设定值,全部正中间数据信息能通过一个超级电容器维持,假如选装电池模块,能够确保断电后正中间数据信息能储存200天。手机软件对策,如故障测试、隐私保护和修复、警示数字时钟,强化对程序流程的检测crc8。之上对策提升了系统软件抗干扰性,平均无故障时间做到数十万个小时以上,也可以用于无明显影响的工业制造当场。程序控制器已经被广大客户誉为有价值的工业控制设备之一。
(6)体型小、重量较轻、能耗低,是“机电一体化”独有的商品。
2.程序控制器PLC与PC机PC的重要差别
(1)PLC工作中环境条件比PC低,PLC抗干扰性强;
(2)PLC编程比PC简单易学的;
(3)PLC设计方案调节周期时间短;
(4)PC主要用途与PLC不一样;
(5)PLC的键入/导出响应时间慢(一般ms级),而PC的反应速度快(μs级);
(6)PLC维护保养比PC非常容易。
3.PLC与继电器控制的差别
PLC与继电器控制的差别主要表现在:构成元器件不一样,PLC里是软电磁阀;接触点总数不一样,PLC编程中无触点开关数字的限定;执行控制方法不一样,PLC是重要程序编程操纵,而继电器控制借助硬件配置联线进行。1.5.3 程序控制器的应用
现阶段,程序控制器早已普遍地运用在多个产业部门。伴随着其性能价格比的不断提升,应用领域还在持续扩张,主要有以下层面:
(1)逻辑控制
程序控制器具备“与”、“或”、“非”等逻辑函数能力,能够实现逻辑函数,用接触点和电源的串、并接,取代电磁阀开展组合逻辑操纵、按时控制和次序逻辑控制。数字信号逻辑控制可用作每台机器设备,也可以用于自动化生产线,其主要用途更为普及化,包含微电子技术、家电业也是有广泛应用。
(2)运动控制系统
程序控制器应用专用健身运动控制器,或熟练掌握命令,使运动控制系统与顺序程序作用有机地结合在一起。伴随着变频调速器、电机驱动器的广泛使用,程序控制器可以和变频调速器融合,运动控制系统作用更加强劲,并普遍地用于各种机械设备,如金属切削机床、安装机械设备、智能机器人、电梯轿厢等场合。
(3)过程管理
程序控制器能够接受环境温度、工作压力、总流量等持续变动的模拟量输入,根据模拟量输入I/O控制模块,完成模拟量输入(Analog)和数字信号(Digital)间的A/D变换和D/A变换,并且对被测模拟量输入推行闭环控制PID控制。现代化的大中小型程序控制器一般都有PID闭环控制系统作用,此功能早已普遍地用于工业化生产、热处理炉、加热炉等设施,及其轻工业、化工厂、机械设备、冶金工业、电力工程、装饰建材等领域。
(4)数据处理方法
程序控制器具备数学运算、数据传输、变换、排列和查询表、位操作等服务,能完成数据的收集、剖析与处理。这些信息能是计算中间标准值,还可以通过通讯作用输送到别的智能设备,或是储存、打印出。数据处理方法一般用于大中型自动控制系统,如没有人柔性制造,也可以用于自动控制理论,如造纸工业、冶金工业、食品产业中的一些大中型自动控制系统。
(5)搭建联网控制
程序控制器的通讯包含服务器与远程控制I/O间的通讯、几台程序控制器间的通讯、程序控制器和其它智能控制设备(如电子计算机、变频调速器)间的通讯。程序控制器与其它智能控制设备一起,能组成“规范化管理、分布式控制”的分布式控制系统。
自然,并不是所有的程序控制器都具有以上作用,客户应依据全面的应该选择程序控制器,这样既可以进行操纵每日任务,又可节省资产。1.5.4 程序控制器的高速发展
(1)向高集成化、性能卓越、高速运行、大空间发展趋势
微控制器技术性、存放技术发展十分迅速,作用更,价钱比较便宜,研制的微控制器目的性比较强。从而为程序控制器的高速发展提供了良好的自然环境。大中型程序控制器主要采用多CPU构造,不断向性能卓越、高速运行和大空间方面发展。
在模拟量控制层面,除开专门用来模拟量输入闭环控制系统的PID命令智能PID控制模块,一些程序控制器还具备控制器设计、响应式、主要参数自整定作用,使调节时长降低,精度提升。
(2)向全民化方面发展
因为小型程序控制器的价格低、体型小、重量较轻、能耗低,很适用于单机版自动化技术,外界布线简易,非常容易完成或构成自动控制系统,在许多控制领域中得到广泛应用。
(3)向模块化设计、人工智能化
程序控制器选用模块化的构造,便捷应用与维护。智能化I/O控制模块主要包括模拟量输入I/O、快速记数键入、终断键入、分子热运动操纵、热电阻键入、热电偶键入、条码阅读软件、多通道BCD码键入/导出、模糊控制器、PID控制回路操纵、通讯等控制模块。智能化I/O控制模块本身就是一个小一点微型机系统软件,有极强的信息处理能力和控制功能,有些控制模块甚至可以开创系统软件,独立工作中。他们能完成程序控制器主CPU无法兼具的功效,优化了一些控制领域的系统开发和程序编写,提升了程序控制器的适应能力和稳定性。
(4)向手机软件发展
数控编程软件能够对程序控制器自动控制系统的硬件组态软件,如硬件配置的结构和主要参数进行设置。比如设定各架构每个扩展槽上模块型号规格、模块主要参数、各串口通信接口主要参数等。在屏幕上能直接形成和编写子程序、指令表、应用图及顺序功能图程序流程,并能够实现不一样计算机语言的互相转变。程序控制器数控编程软件有调节和监控功能,还可以在子程序上显示接触点的导通和线圈的插电状况,搜索复杂电路的常见故障十分方便。历史记录能够存盘或打印出。通过互联网或Modem卡,还可以实现远程控制程序编写和传输。
PC机(PC)的价格低,有极强的数学运算、数据处理方法、通信和人机交互技术的功效。目前有好几家生产商上线了在PC上运作可完成程序控制器功能性的程序包,如亚控企业的King PLC。“软PLC”在各个方面比传统“硬PLC”占优势,有些场所“软PLC”有可能是理想的选择。
(5)向通讯数字化发展趋势
随着科技水平发展,许多工业控制系统产品都是增设了智能控制系统和通信作用,如变频调速器、电机软启动器等。能够与现代的程序控制器通讯连接网络,完成更强的控制功能。根据五类双绞线、同轴线或光纤线连接网络,信息内容能够输送到几十公里远距离,根据Modem与互联网可以和全世界其他地方的电子计算机设备通讯。
非常多的大中小型自动控制系统都是采用上台电子计算机加程序控制器的解决方案,根据串口通信插口或网络通讯控制模块,完成上台电子计算机与程序控制器互换数据和信息。组态所引发的上台软件编程改革,非常容易完成二者的通讯,减少了信息系统集成难度,节省了很多的设计方案时长,提升了系统的可靠性。较为有名的组态有Intouch、Fix等,中国也涌现出了组态王、力控等一批组态。有些程序控制器生产商也推出了自已的组态,如西门子公司的WINCC。本章小结
程序控制器(PLC)要以微型机技术性为中心的通用性工业生产控制系统,它将传统的电磁阀-交流接触器控制系统与电子信息技术、通讯技术融于一体,具备功能齐全、自然环境适用范围好、程序编写简易、使用便捷等特点。
PLC的硬件资源由服务器主机、键入/导出拓展阶段及外围设备构成。PLC采用的是周期时间循环系统扫描仪的工作状态,一个扫描周期关键可以分为:读键入环节、程序运行环节、解决通讯要求环节、实行CPU自诊断检测环节、写导出环节。执行完一个周期后,PLC才能进入下一个周期时间,重新执行键入取样环节,循环往复。