S7-200PLC的CPU模块的数字量输出电路的功率组件有驱动直流负载的场效应晶体管和小型继电器，后者既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载，负载电源由外部提供。输出电路的额定电流值与负载的性质有关，如S7-200PLC的继电器输出电路可以驱动2A的电阻负载，但是只能驱动200W的白炽灯。

　　S7-300系列PLC的结构如图2-4所示，电源模块安装在机架的Zui左边，CPU模块紧靠电源模块；如果有接口模块（IM），接口模块放在CPU模块的右侧；除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上Zui多只能再安装8个信号模块、通信处理器模块或功能模块。

　　作为先进的过程控制系统，SIMATICPCS7形成了个带有典型过程组态特征的全集成系统。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-200、S7-300、S7-400、S7-500等。

　　输出电流有2A、5A、0A三种正常：绿色LED灯亮过载：绿色LED灯闪短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）电压波动范围：5%CPU模块各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。

　　5、996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的INCC（与INDOS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为体。

　　程序执行阶段可以被某些事件（日期时间中断、硬件中断等）中断，并暂停OB1的执行，由操作系统直接调用与事件相关的其他组织块（OB）。当事件处理结束后，再继续执行OB1的程序指令。（3）输出刷新阶段在输出刷新阶段，PLC把过程映像输出表（PIQ）的值写到输出模块。

　　中央机架（或称为中央处理器，CR）必须配置CPU模块和一个电源模块，可以安装除用于接收的接口模块（IM）外的所有S7-400模块。S7-400系列PLC的扩展结构如图2-7所示。当中央控制器不够用时，S7-400可以集中式或分布式扩展多达21个扩展单元。

　　①BUSDF（BF）（红色）：总线出错指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。出错时亮。②SFDP：DP接口错误指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。当DP接口有故障时亮。MMC用做装载存储器或便携式保存媒体。

　　20世纪80年代，日本人开发出电压空间矢量控制技术，后引入频率补偿控制。电压空间矢量的频率补偿方法，不仅能消除速度控制的误差，而且可以通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响，将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。

　　输入/输出接口主要有两个作用，一是利用内部的电隔离电路将工业现场和PLC内部进行隔离，起保护作用；二是调理信号，可以把不同的信号（如强电、弱电信号）调理成CPU可以处理的信号（5V、3.3V或2.7V等）输入/输出接口模块是PLC系统中Zui大的部分，输入/输出接口模块通常需要电源，输入电路的电源可以由。\

　　若遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。（3）输出刷新阶段当所有指令执行完后，进入输出刷新阶段。此时，PLC将输出映像寄存器中所有与输出有关的输出继电器的状态转存到输出锁存器中，并通过一定的方式输出，驱动外部负载。

　　还可以通过ProDiag功能，分析错误过程，大幅减少了调试和停机时间，提高了工程效率；3.信息安全功能S7-1500系列的CPU集成了复制保护和专有技术保护功能，可以确保用户的知识产权不受侵犯，并具有保护功能，防止篡改；4.开放功能S7-1500系列CPU集成标准化的OPCUA通信协议，可以和上位机。

　　高档的PLC一般都采用多CPU以提高处理速度，用32位微处理器为CPU，使每条指令处理速度达0.5μs的PLC产品已不是少数。（5）编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化近年来，用配置相应软件的IBM-PC作为编程器。

　　对于使用者来说，不必去关心微型计算机的一些技术问题，只需用较短时间去熟悉PLC的指令系统及操作方法，就能应用到工程现场。（2）从简易程序上进行比较单片机用来实现自动控制时，一般要在输入/输出接口上做大量工作。

　　但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致路相当于8～6点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达48点，CQM达256点。

　　在驱动较大负载时，会采用加中间继电器的形式，中间继电器一般选择带续流二极管的中间继电器（也可以在中间继电器线圈A1、A2反向并联一个二极管），这样中间继电器在失电时，可以快速释放线圈产生的反向电势，防止反向电势窜入模块或者控制回路中，既保护了模块内的晶体管，又消除了一些杂波的干扰。

　　导轨是一种专用的金属机架，只需将模块装在DIN标准的安装导轨上，然后用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的导轨供用户选择。也就是说，机架的Zui左边是1号槽，Zui右边是11号槽，电源模块总是在1号槽的位置。

　　这种区域组织结构让公司更好地把握市场脉搏，了解本地信息，更加有效的满足客户需求。西门子的员工超过43,000人，是在华拥有员工数较多的外商投资企业之。到2006财年末，西门子中国提前实现了其于2004年5月做出的承诺——追加中期投资00亿元人民币。