在PLC控制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号、执行用户程序和刷新系统的输出，模块中的存储器用来储存程序和数据。CPU的元件封装在一个牢固而紧凑的塑料机壳内，前面板上有状态和故障指示显示LED、模式选择开关（模式选择器）和通信接口等。

　　ET200能在非常严酷的环境（例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘）中使用，能提供连接光纤PROFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。200的集成功能（1）电动机启动器集成的电动机启动器用于异步电动机的单向或可逆启动，可以直接控制7.5kW以下的电动机，节省了动力电缆；馈电电缆大电流达40A，一个站可以带6个电动机启动器。

　　这种系统是由导线硬连接起来实现控制程序的，称为硬程序。PLC控制系统也分为3部分：输入部分、控制部分和输出部分，如图1-2所示。PLC控制系统与继电器控制系统不同的地方主要是控制部分。PLC控制系统的内部控制电路是由用户程序形成的，是按照程序规定的逻辑关系，对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断，然后得到相应的输出。

　　可使用4个端子在插头中连接进入和离开的PROFIBUS电缆。控制功能编辑播报、对前加氯采用流量比例控制，根据输入的原水流量信号，控制台加氯机的加氯量。2、对后加氯，本控制器提供有对两台加氯机的控制输出，采用滤后水余氯信号进行PID控制，被控制的两台加氯机可用备，也可同时投入使用。

　　当可以使用1个电池时（PS4074A,PS4054A），如果选择OFF，则LED灯和监视信号不起作用；如果选择BATT，则BAF/BATTF指示灯和监视信号激活。电压选择开关：用来选择主要的工作电压（120VAC或230VAC），由其自身的外壳保护。

　　2、适用于所有SIMATICS7-200PLC机型软件编程。3、支持IL、LAD、FBD三种编程语言，可以在三者之间随时切换。4、具有密码保护功能。5、STEP7-Micro/WIN提供软件工具帮助您调试和测试您的程序，包括：监视S7-200正在执行的用户程序状态，为S7-200指定运行程序的扫描次数，强制变量值等。

　　·为实现多样安装位置以及安装可能性的情况下，仍能保持所承诺的特点，比如可承受高达55摄氏度环境温度：-无需工具即可安装在标准的导轨上（工控机277D/427C）-灵活的墙式安装可使接口全部位于上方或者下方-只须很少的占地位置即可实现节省空间的立式安装-侧面安装可使所需的安装控件达到小西门子箱式工控。

　　4.高计数频率不同FM350-1在5V增量类型频率高为500KHz，在24V增量类型频率高为200KHz；而FM350-2频率高为20KHz。5.工作模式两种高速计数模块都可以用于：连续计数，单次计数，周期计数，频率测量，周期测量，转速测量。

　　IEC标准包括以下内容。1）编译为标准代码的规则，定义了PLC必须满足的IEC61131标准的要求。在文献中必须包含一个符合标准的声明。2）软件模型、通信模型和编程模型。3）通用元件，例如数据类型和变量、功能和功能块、程序和任务。

　　西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~.2ms；存贮器2k；数字量024点；模拟量28路；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。至于含义，32，3代表300PLC系列的，2就是数字量模块，是输入。

　　3.输入/输出单元输入/输出单元通常也称为I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。输入单元的作用是将不同的电压、电流形式的信号转变为微处理器可以接受的信号。输入单元对输入信号进行滤波、隔离和电平转换等，把输入信号的逻辑值安全可靠地传递到PLC内部。

　　第四阶段，20世纪80年代中期至今，是PLC的开放阶段。由于开放系统的提出，使PLC得到了较快的发展。主要表现为通信系统的开放，使各生产厂家的产品可以互相通信，通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段，产品的规模增大，功能不断完善，大、中型产品多数有CRT屏幕的显示功能，产品的扩展也因通信功能的改善而变得方便，此外，产品还采用了标准的软件系统，增加了编程语言等。

　　国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了PLC标准草案第三稿，在草案中对PLC定义如下：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

　　本书适用于广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员及大专院校相关师生，对从事机器人研发的工程技术人员和研究生具有较高的参考价值。"西门子提供不同性能类别的计算机，广泛的操作单元选择，行业专用设计监视器，以及软硬件完美平衡的完整系统。