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（5）输出处理当所有指令执行完毕后，进入输出处理阶段，又称输出刷新阶段。CPU将输出映像寄存器中的内容集中转存到输出锁存器，然后传送到各相应的输出端子再驱动外部负载。（2）向上已连接I/O模块的前盖直至锁定[见图1-9（b）]。 I/O扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活。6.设备通信接口PLC的编程一般都支持梯形图语言，它类似于继电器控制线路，对使用者来说不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和。 接线的时候，将电源线的正负分别接到电源的正极和负极，将线的正负分别接到输入通道的正负两端即可其控制结构如图2-2所示，包括给定环节（目标设定值）、偏差比较（目标值与实际值做差）、控制器（位置控制器、速度控制器、电流控制器）、执行机构（PWM脉宽调制的交直交变频器）、被控对象（电动机）、检测反。 由于CPU21×系列属于S7-200的代产品，这里不再做具体介绍。2004年，西门子公司推出了S7-200CN系列PLC，是专门针对市场的产品。在梯形图回路中，当所有串联的触点全部都处于“ON”状态时，回路就处于导通状态，回路末端的输出执行元件线圈被接通。 重点：.脉络设计流程2.“起保停”控制，把流程图转换成梯形图可以完成般性的设计三.汇编阶段该阶段是本质上区别于继电控制，是继电控制无法实现的，也是PLC控制功能的根。 SINAMICSG系列是性能的驱动产品，它的特点是能够拖动感应电动机实现各种应用，这些应用对电动机的转速的动态性能要求不太高，应用较复杂。SINAMICSS系列是高性能的驱动产品，它的特点是能够拖动感应电动机和同步电动机完成难度系数更高的应用，这些应用有着高动态性能和高精度要求，应用为复杂。
CPU模块除完成执行用户程序的主要任务外，还为S7—300背板总线提供5V直流电源，并通过MPI多点接口与其他处理器或编程装置通信。PLC应用于单机控制、多机控制和生产自动线控制。例如：注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、包装生产线、电镀流水线及电梯控制等。 通信功能是指PLC是否具有通信能力以及具有何种通信能力。一般可分为远程I/O通信、计算机通信、点到点通信、高速总线、MAP网等。当前，通信能力是衡量PLC性能的一项主要指标。PLC的通信包括PLC之间的通信、PLC主机与远程I/O之间的通信、PLC和其他智能设备的通信。 西门子S7-1200PLC充分中小型自动化的需求，在研发中充分考虑了、控制器、人机界面和的无缝整合和协调的需求，它代表了未来小型可编程控制器的发展方向它作为PLC的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调下地进行工作。 在现场的实际应用中，输入的模拟量会有波动、噪声和，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换精度造成影响，这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。因此，高精度必须要具有高分辨率，但高分辨率并不表示高精度。 （3）CPU模块与器件的接线还可以通过ProDiag功能，分析错误，大幅了调试和停机时间，了工程效率；3.信息安全功能S7-1500系列的CPU集成了保护和专有技术保护功能，可以保用户的知识产权不受侵犯，并具有保护功能，防止篡改；4.开放功能S7-1500系列CPU集成化的。 1.2PLC的特点及技术性能指标PLC厂家为自己的产品设计了计算机辅助编程，运行这些可以编辑、修改用户程序，监控的运行，打印文件，采集和分析数据，在屏幕上显示运行状态，对工业现场和进行等。 S7-300系列PLC的功能模块有FM350-1高速单通道计数器模块、FM350-2高速8通道计数器模块、FM351快速进给和慢速驱动的双通道定位模块、FM352电子凸轮控制器模块、FM352-5高速布尔处理器模块、FM353单轴步进电动机定位控制模块、FM354单轴伺服电动机定位模块、FM355P。 本文下面就为您介绍西门子PLCS7-1500系列CPU与西门子PLCS7-300系列的通讯模块CP343-1进行TCP通讯的，供用户在选择和配置时进行参考。①可以在PC上装CP5611卡，其上面的MPI口可用电缆直接连接；EMQR16模块的上部和下部各有两个接线端子排，上面两个端子排编号为X10和X11；下面两个端子排编号为X12和X13。 对于MICROMASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会开关电源无法工作，从而也无常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工作。
