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家用电器导出型为接触点的输出方式，既可以推动直流负载，也可推动交流负载，推动负荷能力在2A上下。其优点是可用电压范围很宽、通断压力降小、承担瞬间过压和过电流的能力很强。主要缺点姿势速度较慢、响应速度长、姿势频率低。好在供给量转变不经常时首先采用，不能用于快速单脉冲的输出。其电路工作原理是：当内部结构电源的状态为“1”时，使继电器线圈插电，造成电磁感应吸附力，接触点关闭，则负荷得电，与此同时照亮导出显示灯

灯LED（图1-13a中负载、导出显示灯LED未绘制），表明该路导出点有输出；当内部结构电源的状态为“0”时，使电磁阀的电磁线圈无电流量，接触点断掉，则负荷关闭电源，与此同时LED灭掉，表明该路导出点无输出。

图1-13b所显示晶体三极管导出方式只能推动直流负载。推动负荷能力是每一个导出点值750mA。其优点是稳定性强、实行速度更快、使用寿命长。主要缺点负载能力差。可用快速（可以达到20kHz）、低功率直流负载。其电路工作原理是：当内部结构电源的状态为“1”时，光耦合器通断，使晶体三极管饱和状态通断，场效应晶体管也饱和状态通断，则负荷得电，与此同时照亮LED（图1-13b中负载、LED未绘制），表明该路导出点有输出；当内部结构电源的状态为“0”时，光耦合器断掉，晶体三极管截至，场效应晶体管也截至，则负荷跳停，LED灭掉，表明该路导出点无输出。图1-13b里的稳压二极管用于抑止关闭过压和外部脉冲电流，以保障场效应晶体管。

（4）扩展模块 扩展模块用于拓展PLC的I/O接线端子数，当客户所需的I/O接线端子数超过PLC基本单位（即服务器，带CPU）的I/O接线端子数时，可以通过I/O扩展模块（不含有CPU）与PLC基本单位相互连接，以增强PLC的I/O接线端子数，进而融入控制系统的规定。别的许多智能模块也通过该控制模块与PLC基本单位相接。

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（5）串行通讯接口 串行通讯接口是专门用于数据通讯的，关键完成人-机会话。PLC根据串行通讯接口能与复印机、监控器以及其他的PLC或电子计算机等设施完成通讯。

（6）开关电源 PLC的开关电源是指由外界输入开关电源加工后转化成达到PLC的CPU、存储芯片、键入/输出接口等内部结构电源电路工作需求的直流电5V电路或电源芯片。另一方面可以为外界键入元器件给予DC 24V规范开关电源，而推动PLC负荷的开关电源由客户提供。图1-14所显示为把CPU联接至电源二种供电模式，各是直流电型与交流型。

PLC手机软件

PLC手机软件由系统程序和可执行程序构成。

（1）系统程序 系统程序是通过PLC生产商选用汇编程序设计方案整理的，干固于ROM型系统软件程序存储器中，用以操纵PLC自身的运作，客户无法直接读写能力与变更。系统程序分成系统软件管理流程、客户命令解释程序、规范功能模块和系统进程程序流程。

（2）可执行程序 可执行程序是客户为了完成某一操纵每日任务而运用PLC的计算机语言编制程序流程。因为PLC是专门针对工业控制系统而开发设计装置，其核心使用人是众多电气设备技术人员，因而为了实现他的传统式习惯运用能力，PLC的计算机语言选用比编程语言相对性更方便、通俗易懂、品牌形象的专用语言表达。PLC的重要计算机语言有子程序和语句表等。

三、PLC的基本原理1 PLC的工作过程

PLC在本质上虽是一台微型机，其工作原理与普通计算机相近，可是PLC的工作状态却和电子计算机有很大不同。电子计算机一般采用等候键入-回应（计算与处理）-导出的工作状态，要是没有键入，则一直处于等候情况；而PLC使用的是规律性循环系统扫描仪的工作状态，每一个周期都需要循规蹈矩进行同样的工作中，与是否存在键入或输入是不是转变不相干。

PLC的工作过程一般包括内部结构解决、通讯实际操作、键入解决、程序执行、导出解决五个环节，（1）内部结构解决 PLC查验CPU控制模块内部结构的硬件有没有问题，进行监控、计时器校准等相关工作。在运作模式下，还需要检查用户程序存储器，假如出现异常，则终止并显示错误。若自确诊正常的，则继续往下扫描仪。

（2）通讯实际操作 在通讯实际操作环节，CPU自查并处理各通信端口接收的任何信息，进行数据通讯服务项目，即检查是否有电子计算机、开发板的通讯要求，如有则进行相应解决。

（3）键入解决 键入解决环节又被称为键入取样环节。在此阶段，按序扫描仪输入端子，将所有外界输入电路的接入/断掉情况读取到键入印象存储器，键入印象存储器被更新。

（4）程序执行 可执行程序在PLC里是次序储存的。在程序执行环节，在没终断或跳转指令的情形下，CPU依据可执行程序从条命令逐渐按由上而下、从右至右顺序逐一扫描仪执

行。

（5）导出解决 当所有命令执行完毕后，进到导出解决环节，又被称为导出更新环节。CPU将导出印象存储器里面的内容集中化拷贝到到导出锁存，随后输送到各对应的输出端子，之后再推动外界负荷。2 PLC可执行程序的执行过程

在运作模式下，PLC对可执行程序反复地实行键入解决、程序执行、导出解决三个阶段，如图片中的编号表明图上子程序流程的执行顺序。

在可执行程序实施过程中，键入印象存储器的内容由上一个键入取样期内输入端子状态确定。导出印象存储器状态由程序执行阶段的执行结果确定，随程序执行全过程而改变。导出锁存状态由程序执行期内导出印象存储器的后情况来决定。各输出端子状态由导出锁存明确。程序流程怎么执行在于键入、导出印象存储器状态。

在每一次扫描仪中，PLC仅对键入取样一次，导出更新一次，这能够确保在程序执行环节，在同一个扫描周期的键入印象存储器和输出锁存里面的内容保持一致。每反复一次的时间是一个扫描周期，其标称值为1～100ms。扫描周期与可执行程序长短、命令的类型和CPU执行指令速度有很大的关系。

四、PLC的特征

S7-200 SMART根据可相连的扩展模块就可以解决模拟量输入，具备更多键入/导出点及更多的存储芯片，可完全满足一些大中小型繁杂控制系统的规定。S7-200 SMART CPU广泛主要有以下特性：

（1）集成化24V开关电源 可相互连接到感应器、智能变送器和执行机构，CPU的输出电压依照型号规格输出功率大小可以达到180～400mA，可用作负荷开关电源。

（2）快速脉冲输出 具备双路快速脉冲输出端，导出脉冲频率可以达到20kHz，用以操纵步进电机或伺服电动机，完成定位每日任务。

（3）通讯口S7-200 SMART具备一个RS485通讯口和一个RJ45的以太网接口端口号，适用PPI通讯协议，有随意口数据处理能力。

（4）终断键入 容许以极闪电般的速度对全过程信号的功率上升沿作出回应。

（5）EEPROM存储芯片控制模块（选件） 可以作为改动与拷贝程序流程的高效专用工具，不用开发板同时可开展辅助工具存档工作中。

（6）数字量输入/导出点CPU SR20具备12个输入点和8个输入输出点；CPU ST40具备24个输入点和16个输入输出点；CPU SR60具备36个输入点和24个输入输出点。

（7）高速计数器 高速计数器不同于CPU的扫描周期对快速事情开展记数。高速计数器有一个有标记32位整数金额计数值（或当前值），要浏览高速计数器的计数值，必须运用存储芯片种类（HC）和电子计数器序号特定高速计数器地址。高速计数器的当前值是写保护值，仅可以作为双幕（32位）来寻址方式。

S7-200 SMART PLC的存储芯片地区

S7-200 SMART PLC的存储芯片分成可执行程序室内空间、CPU组态软件空间和时间数据区室内空间。

可执行程序室内空间用以储放可执行程序，存储芯片为EEPROM；CPU组态软件室内空间用以储放相关PLC配备设计参数，如PLC服务器及扩展模块的I/O配置编址、配备的PLC站详细地址、设定的维护动态口令、断电记忆力维持区、手机软件过滤功能等，存储芯片为EEPROM；数据区空间是可执行程序实施过程中的结构办公区域，这个区域储放输入信号、计算输出结果、记时值、计数值、快速计数值和模拟量输入标值等，存储芯片为EEPROM和ROM。

数据区空间是S7-200 SMART CPU所提供的存储芯片的特定区域，数据区室内空间使CPU的运转迅速、更可靠。S7-200 SMART PLC的文件存储区按存储芯片存放数据长短可划分成字节数存储芯片、字存储芯片和双幕存储芯片等三类。字节数存储芯片有七个，如键入印象存储器（I）、导出印象存储器（Q）、自变量存储芯片（V）、位存储芯片（M）、独特存储芯片（SM）、次序控制开关（S）、静态变量存储芯片（L）；字存储芯片有四个，如计时器（T）、电子计数器（C）、模拟量输入印象存储器（AI）和模拟量输出印象存储器（AQ）；双幕存储芯片有两种，如累加器（AC）和高速计数器（HC）。

消费者对可执行程序室内空间、CPU组态软件空间和时间一部分数据区空间进行编写，编写后载入PLC的EEP-ROM。RAM为EEPROM存储芯片给予备份数据存放区，用以PLC运行中动态性应用。RAM由大空间电容器做断电维持。2 数据区室内空间存储芯片的编址方法

计算机中应用的信息均是二进制数，二进制数的基本单位为一个二进制位，八个二进制位构成一个字节，两个字节构成一个字，两字构成一个双字。

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储存器由很多存储器构成，每一个存储器都是有唯一的详细地址，可以依照存储芯片详细地址来数据存储结构。数据区室内空间存储芯片的部门能是位、字节数、字、双幕，编址方法还可以是位编址、字节数编址、字编址和双幕编址。

（1）位编址 存储芯片标志符 字节数详细地址 位详细地址，如I0.1、M0.0、Q0.3等。如下图1-17所显示，I1.4表明图上灰黑色标记的位详细地址，I是键入印象存储器的地区标志符，1是字节数详细地址，4是位号，在字节数详细地址1和位号间用点号“.”分隔。

依照这类位编址方法编址的存放区有键入印象存储器（I）、导出印象存储器（Q）、位存储芯片（M）、独特存储芯片（SM）、静态变量存储芯片（L）、自变量存储芯片（V）和次序控制开关（S）。

（2）字节数编址、字编址和双幕编址

1）字节数编址：存储芯片标志符 字节长度（B） 字节数号，如IB0、QB0、VB100等。

2）字编址：存储芯片标志符 字长短（W） 开始字节数号，如VW100表明VB100、VB101这两个字节组成的字，在其中VB100是高合理字节数，VB101是低合理字节数。

3）双幕编址：存储芯片标志符 双幕长短（D） 开始字节数号，如VD100表明由VW100、VW102两个字所组成的双幕或者由VB100、VB101、VB102、VB103这4个字节数所组成的双幕，在其中VB100是高合理字节数，VB103是低合理字节数。