6ES7288-2QR16-0AA0西门子S7-200SMART模块

            S7-200的CPU模块共有两个系列：CPU21×和CPU22×。CPU21×系列包括CPU212、CPU214、CPU215和CPU216；CPU22×系列包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU224XPsi和CPU226。由于CPU21×系列属于S7-200的代产品，这里不再做具体介绍。2004年，西门子公司推出了S7-200CN系列PLC，是专门针对中国市场的产品。

为了扩展I/O接口和执行特殊的功能，S7-200系列PLC可以连接扩展模块（CPU221除外）。扩展模块主要有以下5类：数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度测量模块、特殊功能模块和通信模块，下面将分别介绍这5类扩展模块。

数字量扩展模块主要分为：数字量输入扩展模块（EM221）、数字量输出扩展模块（EM222）以及数字量输入/输出扩展模块（EM223）

数字量输入扩展模块根据输入信号不同，分为24V DC和120/230V AC。数字量输出扩展模块根据输出信号不同，分为晶体管输出和继电器输出。

2．模拟量扩展模块

模拟量扩展模块主要分为：模拟量输入扩展模块（EM231）、模拟量输出扩展模块（EM232）以及模拟量输入/输出扩展模块（EM235）

温度测量模块主要分为：热电偶模块和热电阻（RTD）模块

6ES7288-2QR16-0AA0西门子S7-200SMART模块

特殊功能模块包括EM253位置控制模块和SIWAREX MS称重模块。

（1）EM253位置控制模块，集成有5个数字量输入点（STP，停止；RPS，参考点开关；ZP，零脉冲信号；LMT+，正方向硬极限位置开关；LMT-，负方向硬极限位置开关）和6个数字量输出点（4个信号，即DIS，CLR，P0，P1或者P0+，P0-，P1+，P1-），用于S7-200 PLC定位控制系统中。通过产生高速脉冲来实现对单轴步进电动机的开环速度、位置控制。通过S7-200 PLC的扩展接口，实现与CPU间通信控制。位置控制模块EM253主要具有以下特点：

•高速脉冲输出，提供从20Hz到200kHz的脉冲频率；

•增、减速度的曲线拐点，既支持S曲线，也支持直线；

•控制系统的测量单位，既可以采用脉冲数，也可以采用工程单位（如英尺（ft），厘米（cm））；

•提供可组态的螺距补偿功能；

•支持方式、相对方式和手动方式等多种工作模式；

•提供连续操作；

•多可以支持25组移动包络，每组多可有4种速度；

•便捷安装、拆卸的端子连接器。

（2）SIWAREX MS称重模块是一种多用途的、灵活的称量模块，通过S7-200 PLC的扩展接口，实现与CPU间通信控制。称重模块SIWAREX MS主要具有以下特点：

•分辨率高达16位的重量测量或力的测量；

•0.05%的高准确性；

•可以在20ms或33ms之间选择快速测量时间；

•极限值的监视；

•使用SIWATOOL MS程序，通过RS-232接口，就能容易地实现秤的调节；

•允许理论校称；

•更换模块后无须重新校订，只需要重新下载校称数据即可；

•诊断功能。