Siemens西门子PLC模块EM231CN

　　该系列运动控制有多个模拟量驱动/步进电机驱动接口用于连接驱动器，而且带有若干数字量输入及输出端口。应用时，可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。该系列运动控制器将运动控制与驱动器功能集成在起，因此具有极快的响应速度，SIMOTIOND特别适应于小型机械；（3）SIMOTIONP系列针对有开放性需求的控制任务，是基于PC的运动控制。　　3.设计的一般步骤设计PLC控制的一般步骤如图1-3所示。①根据生产工艺分析控制要求，如需要完成的（顺序、条件、必须的保护和联锁等）、操作（手动、自动、连续、单周期、单步等）。②确定用户I/O设备。PLC按控制性能可以分为低档机、中档机和机。　　“信息安全集成”机制除了可以确保投资安全，而且还可的可用性。专有技术保护加密算法可以有效防范未经的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造，从而确保了投资安全。防拷贝保护可通过绑定SIMATIC存储卡或CPU的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。5）运行状态指示灯：运行状态指示灯有RUN、STOP和ERROR，其中RUN、STOP指示灯用于显示当前工作。当RUN指示灯亮时，表示运行状态；当STOP指示灯亮时，表示停止状态；当ERROR指示灯亮时，表示故障，PLC停止工作。　　300、400可以远程，通讯能力强支持以太网和多种现场总线。机集控、显示以及可以为更高层的ERP提供生产数据实时采集等等。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。以上是常用的CPU型号，可根据输入输出点、功能和性价比选择型号。

　　其中SF红灯亮表示错误，BF红灯亮表示总线错误，ACT黄灯亮表示模板，ON绿灯亮表示电源供应。如果遇到下列情况时：红灯常亮且ON绿灯常亮这种情况表示从站电源供应正常，但是没有检测到总线通讯，即总线上没有任何通讯命令。输入映像在用户程序中的标识符为I，是PLC接收外部输入的数字量的窗口。输入端可以外接常开触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路。PLC将外部电路的通/断状态读入并存储在输入映像中，外部输入电路接通时，对应的输入映像为ON（1状态）；反之为OFF（0状态）。在梯形图中，可以多次使用输入映像的常开触点和常闭触点，该模块的产地为德国，这是一个拥有丰富工业电子和技术的。在德国，西门子拥有完善的研发和生产基地，并且严格遵循欧盟的，在全球范围内赢得了良好的声誉。每个同时用户都需要一份。　　具有32位微处理机，并配有计算机辅助设计(CAD)功能，与IBMPC／AT兼容，具有的多任务操作。PLC用户程序存储器32K字节(RAM)可扩展到256M，用户数据存储器8K字节，可扩展到48K字节。这些基于 PC 的控制器将基于 PC 的软控制器的功能与可视化、PC 应用程序和集中式 I/O（输入/输出）组合到一个紧凑型装置中。SIMATIC ET 200SP 开放式控制器是一种工业 PC，其具有 ET 200SP I/O 的设计形式，并预装有 S7-1500 软控制器。如果程序中使用了中断，中断事件出现，立即执行中断程序，中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。　　按右手螺旋法则确定三相电生的合成磁场，2）t=T/6时。此时，ωt=ωT/6=π/3（相位角），iA为正（电流从A端X端）；iB为负（电流从Y端B端）；iC=0。此时的合成磁场如图1-8b所示，合成磁场已从t=0瞬间所在位置顺时针方向了π/3。1.6.1 PLC的分类