Siemens西门子CPU221主机

　　DCS控制算法采用仪表技术人员熟悉的风格，仪表人员很容易将P&I图（Pipe-Instrumentationdiagram，管道仪表流程图）转化成DCS提供的控制算法，而PLC采用梯形图逻辑来实现控制，对于仪表人员来说相对困难。　　可扩展的型模块可处理更多I/O需求的复杂任务可扩展到188点，可大部分小型自动化设备的控制需求。经济型CPU模块则直接通过单机本体控制需求。S7-200ARTCPU模块本体多可集成3路高速脉冲输出，高达100KHz，支持PWM/PTO输出以及多种运动，可设置运动包络。使用起来也非常方便。有的厂家推出的在个人计算机上运行的“PLC”包也是按IEC 61131-3设计的。IEC 61131-3详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：PLC与继电器控制的区别主要体现在：组成器件不同，PLC中是软继电器；触点数量不同，PLC编程中无触点数的；实施控制的不同，PLC是主要编程控制，而继电器控制依靠硬件连线完成。1.5.3　可编程控制器的应用1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出台PLC，在美国通用汽车公司的自动装配线上，了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了其他的高度。1971从美国引进了这项新技术，很快研制出了台PLC。1973年，西欧也研制出它们的台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。2.PLC的概念

　　对于MIDIMASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDIMASTER的驱动电路是由对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而高压大电流窜入驱动回路，驱动电路的元器件损坏。 离心机、挤出机、升降机、传送带和运输等设备中的单轴驱动应用。　　PLC在这个阶段与外部设备交换信息，包括编程器、图形器（监控设备）、打印机等。PLC允许在线编程，能够与人机界面实时交换信息，所以要在每个循环周期内执行此项操作。二、用户应用程序用户程序是由用户编写的，能够完成控制任务的指令序列。功能表图又称为状态转移图，它是描述控制的控制、功能和特性的一种图形，也是设计PLC顺序控制程序的工具。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以用于进一步设计，以及和不同专业的人员之间进行技术交流。运行版以及为了自己使用或供第三方使用而通过运行版创建的可执行程序要收取一定费用。分段的机架CR2属于物理分段，不是通过参数赋值分段，每段只能有一个CPU，它不是多CPU处理，每个分段的机架上的CPU构成一个的子，它们没有共享的逻辑地址区，多CPU处理不能在分段的机架上运行。PLC可以不再是一个孤岛，网络化和增强通信能力是PLC的一个重要发展趋势。很多工业控制产品（例如变频器）可以与PLC通信，PLC与PLC之间可以通信，通过双绞线、同轴电缆或光纤联网，信息可以传送到几十公里远的地方，通过Modem和互联网可以与上其他地方的计算机装置通信。　　模拟量输入模块可以输入热电阻、热电偶、D～20mA和DC0～10V等多种不同类型和不同量程的模拟。每个模块上有一个背板总线连接器，现场的连接到前连接器的端子上。5.通信处理器（CP）通信处理器用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入PROFIBUS-DP、AS-I和工业以太网，或用于实现点对点通信等。　　4.电池盒电池盒是安装后备锂电池的盒子，在PLC断电时，锂电池用来保证实时时钟的正常运行，并可以在RAM中保存用户程序和更多的数据，保存的时间为1年。有的低端CPU（例如CPU312IFM与CPU313）因为没有实时时钟，所以没有配备锂电池。