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即先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流逆变成电电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。2）交-交变频器。即将工频交流直接变换成电压可调的交流，又称直接式变频器。主要用于大功率（500kW以上）低速交流传动中，目前已经在轧机、鼓风机、破碎机、球磨机和卷扬机等设备中应用。 电工会（IEC）于1987年颁布了PLC草案第三稿，在草案中对PLC定义如下：“PLC是一种数字运算操作的电子，专为在工业下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产。 用户所要做的就是将模块固定在DIN导轨上，导轨是一种专用的金属机架，只需将模块钩在DIN的安装导轨上，然后用螺栓锁紧即可。电源模块总是在1号槽的位置。机架（0号机架）的2号槽上是CPU模块，3号槽是接口模块，这3个槽号被固定占用。 PLC的工作如图1-5所示。PLC通电后，首先进行初始化，将内部电路恢复到起始状态，然后进行自我诊断，检测内部电路是否正常，以确保能正常运行，诊断结束后对通信接口进行扫描，若接有外设则与其通信。 2.使用方便用PLC实现对的控制是非常方便的，具体地讲，PLC有5个方面的方便：（1）配置方便可按控制的需要确定要使用哪家的PLC，哪种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上订货购买即可。 各部件的功能S7-200系列PLC有CPU21X和CPU22X两代产品，外部结构如图1-6所示。它是整体式PLC，它将输入/输出模块、CPU模块、电源模块均装在一个机壳内，当需要扩展时，可选用需要的扩展模块与基本单元（主机）连接。 表3-1SINAMICS系列驱动产品的类型及应用其中，SINAMICSV系列产品注重基本性能，该产品坚固耐用，易于安装使用，成本低，操作简单，例如V20。SINAMICSG系列产品属于常规性能变频器，对电动机的转速的动态性能要求不太高，适用于对动态性能有基本或中等需求的，例如G120。PLC具有计算机的许多特点，但是其工作却与计算机有着很大的不同。计算机在工作中使用的是中断的形式，而PLC采用的主要工作是“循环描扫”，这是PLC工作原理中重要的一个工作形式。 例如通信模块、位置控制模块、模糊逻辑控制模块、高速计数器模块等。3）高可靠性。PLC广泛采用自诊断技术，向用户提供故障分析的信息和提示。同时，大力发展冗余技术、容错技术，以及模块的热插拔功能，保障PLC能够长时间的可靠运行。
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PLC主要工作原理图和执行。PLC周而复始地执行一系列任务，任务循环执行一次称为一个扫描周期，只要CPU在运行状态就会不停地扫描。 变频器按P1121中设定的时间停车。是从P1082中设定下降到0Hz的时间。2）OFF2为停车。当有OFF2命令输入后，变频器输出立即停止，电动机按惯性停车。3）OFF3为快速停车。（3）计数器逻辑S7系列PLC是在S5系列基础上研制出来的，它由S7-200、S7-300/400 PLC组成。1.S7-200 PLC 前连接器的安装如下。不同模块的前连接器的安装大致类似，仅以I/O模块前连接器的安装为例进行说明，其安装步骤如下。①根据需要，关闭负载电流电源。②将电缆束上附带的电缆固定夹（电缆扎带）放置在前连接器上。③向上已接线的I/O模块前盖直至其锁定。 （1）接收从编程器输入的用户程序和数据。（2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。（3）通过输入接口接收现场的状态和数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器中。（4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释执行。 编程器在程序执行中可显示状态，可改变与用户程序无关的变量，输出存储器堆栈中的内容。CPU模块的性能概述S7-400系列PLC的CPU模块种类有CPU412-1、CPU413-1/413-2DP、CPU414-1/414-2DP、CPU416-1。每个S7-300/400 PLC均支持MPI协议。不必添加CP（通信处理器）便可将S7设备连接至MPI网络，
