西门子全新原装6ES7288-3AE04-0AA0

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运动控制基本功能

标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点

提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

提供可组态的反冲补偿

支持、相对和手动位控模式

支持连续操作

提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

在选择数字量输出模块时，应注意负载电压的种类和大小、工作频率和负载的类型（电阻性负载、电感性负载、机械负载或白灯）。例如，现场需要输出4点信号，但每点负载回路电源不同，此时选用8点继电器输出模块好，如果选用别的模块，将增加模块的数量。

　　具体方法如下:使用万用表检测整流部分的整流桥特性，使用万用表的欧姆挡X00，红表笔接变频器的“P”端，用黑表笔分别接输人“R”“S”“T”，表针摆动应在2/3处，超过2/3或低于l/2均视异常，将黑红表笔交换重新测量，表针不能摆动，如出现摆动则为异常。

　　在西门子SITOP电源工作过程中，如果出现1个模块工作异常情况，系统可以切换到另1个正常工作的模块继续保持供电的稳定。从严格意义上说，这种只考虑西门子SITOP电源冗余配置而没有考虑供电系统冗余的配置有一定的缺陷，可能会出现由于供电系统异常造成的供电不稳定的情况。

　　4）基于Windows系统，例如OP37pro、MP370或MP270，可用于机器中的操作。这些装置都可使用组态工具ProTool进行组态。根据装置类型，该组态工具提供有三种不同性能的版本。这种人机界面可通过MPI或PROFIBUS-DP直接连接到自动化系统。

　　2.3.1S7-300系列PLC的信号模块S7-300系列PLC的输入/输出模块的外部接线接在插入式的前连接器的端子上，前连接器插在前盖后面的凹槽内。无需断开前连接器上的外部连线，就可以迅速地更换模块。

　　在现场调试过程中发现问题一般通过修改程序来解决，所以系统调试的时间比继电器系统调试的时间少。（5）体积小，能耗低PLC结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、便于安装，特别是具有模块式结构的特点，便于维护，并且使功能扩充很方便。

　　（5）改写输出CPU执行完用户程序后，将输出映像寄存器的二进制数0/1状态，传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈通电时，对应的映像寄存器的二进制数为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。

　　SCALANCEX产品组包括各种互补的产品系列，它们根据相应自动任务而量身定制。SCALANCEX005非网管型；带有5个RJ45端口并具有设备诊断功能的非网管型交换机，可在机器与过程单元岛中使用。SCALANCEXB-000非网管型；带有电气和/或光纤端口的非网管型交换机，能够以紧凑方式安装在标准DIN导轨上的机柜或箱中。

　　基础控制器基础控制器是紧凑型解决方案的明智选择，集成的运动控制功能适用于仅有速度控制或且性能要求不高的低端应用。SIMOTION控制器SIMOTION是经过充分验证的运动控制器。当机器制造面临更高产品质量、更高生产效率、更高可用性等等挑战时，SIMOTION总能更大程度地满足需求。

　　③交直流输入模块当外部检测开关接点加入的是交流或直流电压时，需使用交直流输入模块进行信号的检测。从图中看出，其内部电路与直流输入电路类似，只不过交直流输入电路的外接电源除直流电源外，还可用12～24V的交流电源。

　　二、顺序控制编程软件S7-GRAPH使用工程软件S7-GRAPH，可对顺序控制系统进行组态、调试和编程，该软件符合标准IEC，通过图形化连线代替昂贵的编程。可按步和转换（步之间的转换）的顺序，对过程进行概览分析。

　　PLC实质上是一种工业计算机，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言，所以PLC与计算机的组成相似，图1-1PLC的基本结构由图1-1可以看出，PLC由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入/输出单元（I/O单元）、编程器、电源适配器等。