模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。
（5）内部寄存器的种类和数量内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、数据等，还提供大量的辅助寄存器、定时器、计数器、移位寄存器和状态寄存器等，供用户编程使用。
供应商之间不兼容的通信协议和编程库，也持续困扰着该行业。由于大量数据在工业网络中流动，与云端通讯往来，人们比以往任何时候都更需要简化自动化设备的使用和连接。这种质疑不定是因为硬件不可靠，更常见的原因可能是设施内的不同机器，容易误解诊断报警或未实现报警的标准化。
支持标准化冗余程序（生成树协议/快速重构生成树协议/MRP），在上位公司网络中也可实现冗余性。通过PROFINET诊断、web浏览器、CLI或SNMP，可实现远程诊断。在控制层和现场层，交换机均可以建立带有分布式现场设备的网络，并且可以使用大量的诊断选件确保高工厂利用率和高传输速度。
如果需要实施的工程项目具有较高的电力要求（如I/O负载组），则可额外连接负载电源。表1-2为S7-1500PLC的两种电源选型。S7-1500PLC支持各种品种I/O模块。表1-3为S7-1500PLC选配的I/O模块，包括高速型（HS）、高性能型（HF）、标准型（ST）、基本型（BA）等四种类型。
8.其他设备PLC还可配置EPROM写入器、存储器卡等其他外部设备。1.3.2PLC的工作原理下面以控制电动机正反转为例来说明PLC的工作原理，了解CPU是如何执行程序的。
字节存储器有7个，如输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、顺序控制继电器（S）、局部变量存储器（L）；字存储器有4个，如定时器（T）、计数器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）和模拟量输出映像寄存器（AQ）；双字存储器有2个，如累加器（AC。
图1-11冰淇淋包装系统2.用于模拟量控制模拟量如电流、电压、温度和压力等，其大小是连续变化的。工业生产特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A-D、D-A单元。
例如条码读入器、打印机等。第三节PLC的工作原理PLC是基于电子计算机的工业控制器，从PLC产生的背景来看，PLC系统与继电器控制系统有着极深的渊源，因此一个继电器控制系统必然包含：输入部分、逻辑电路部分和输出部分。
在此模式下，CPU不仅可以执行用户程序，在运行的同时，还可以通过编程设备（如装有STEP7的PG、PC）读出、修改、监控用户程序。②RUN：运行模式。在此模式下，CPU执行用户程序，还可以通过编程设备读出、监控用户程序，但不能修改用户程序。
产品型号SCALANCEXR324-12M（12个光纤模块）该型产品可配有位于前部的LED、电源连接和数据电缆引出插座位于后部的LED、电源连接和数据电缆引出插座所有型号均带有十二个介质模块插槽和1个24VDC电源1个230VAC电源集成的冗余管理器，用于构建具有高速介质冗余的快速以太网和千兆以太网。
配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。软件友好，编程高效S7-200SMARTPLC在继承西门子变成软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。
更重要的是使同一设备通过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。（5）体积小，重量轻，能耗低。以超小型PLC为例，新近出产的品种的底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。
.主要技术参数（1）额定电压：热继电器能够正常工作的高电压，一般为交流220V，380V，600V。（2）额定电流：热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流。（3）额定频率：一般而言，其额定频率按照45～62Hz设计。
西门子CPU模块6ES7288-1ST20-0AA1
输入部分的作用是将现场输入信号送入PLC，再变成CPU能够接收的信号存入输入映像寄存器等待CPU输入采样，然后进入控制部分进行运算；输出部分的作用是将PLC的输出信号转存到输出映像寄存器等待输出刷新，才能驱动被控对象。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network），编程软件自动为网络编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，可以在符号表中对某些地址定义符号，使程序易于阅读和理解。
1.3.4PLC与DCS的比较DCS（DistributedControlSystem），集散控制系统，又称分布式控制系统，它是集计算机技术、控制技术、网络通信技术和图形显示技术于一体的系统。（1）从逻辑控制方面进行比较DCS是从传统的仪表盘监控系统发展而来。
适用主要领域编辑播报·汽车制造业（例如测试台，喷涂线）·半导体和电子工业（例如扩散工厂）·可再生能源（太阳能，风能）·化工和医药行业（例如台式压力机）·是有化工和水行业（例如水处理，水供应）·食品行业（录入灌装系统，水果压榨机）·仓库和物流（大型立体仓库，输送系统）·机械制造（例如印刷机械，防止机械。
在这10种模块中有DC电源/DC输入/DC输出和AC电源/DC输入/继电器输出2类，它们具有不同的电源电压和控制电压。型号中带有XP的代表具有2个通信接口、2个0～10V模拟量输入和1个0～10V模拟量输出，其性能要比不带XP的优越。
在IEC中为超载指令使用直接编址IEC-1131编程模式也允许使用直接表示的内存位置，作为指令参数配置的一部分。参数中可使用变量和内存位置。但是，使用直接表示的内存位置时必须清楚地理解数据类型的隐含意义，因为这些位置不包含明确的类型信息。
其实这是早期的PLC，由于它仅仅是用来进行逻辑控制的，所以称为可编程逻辑控制器。但是随着微电子技术的发展，开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元，使PLC不仅可以进行逻辑控制，而且可以进行模拟量的控制。
1971年日本引进这项技术，很快研制出日本台PLC，欧洲于1973年研制出台PLC，我国从1974年开始研制，1977年国产PLC正式投入工业应用。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。
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二、西门子SITOP电源的冗余配置西门子SITOP电源的冗余配置一般有两种形式，如下所示：1.完全冗余这种配置方法首先需要对西门子SITOP电源进行备份，然后还需要对西门子SITOP电源的输入端，即它的供电电源进行备份处理。
S7-200CN继承了S7-200的优良品质和卓越性能，适用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到复杂的自动化控制，应用领域极为广泛，覆盖所有与自动监测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种纺织机械、中央空调、印刷机械、包装机械、工程机械、小型机床、楼宇自控、民用设施、环境保护设备等等。
7.导轨铝质导轨是用来固定和安装S7-300上述各种模块的。2.1.4S7-300CPU模块的面板S7-300系列PLC的CPU模块有一些与操作及状态显示有关的模式选择开关和LED状态/故障显示器。①RUN-P：可编程运行模式。
西门子SIMOTION运动控制器，是系列极具特色的运动控制器产品。完整的SIMOTION运动控制由“套系统”来完成所有的控制任务，特别适用于要求多部件联动机械设备的运动控制任务。套完整的西门子SIMOTION运动控制系统，无论是C系列、D系列还是P系列，均由三部分组成：即硬件平台、工程开发系统（参数设置模块）和实时软件模块。
