SIEMENS西门子CPU处理器SR30
为了使得工业生产的控制更平稳、更可靠，向优质高产低耗要效益，对控制设备和装置提出了机电一体化——仪表、电子、计算机综合的要求，而可编程序控制器正是这一要求的产物，它是专门为工业控制而设计的控制设备，它的体积大大减小，功能不断完善，抗性能增强，机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，它已成为当今数控技术、工业机器人、流程控制等领域的主要控制设备。S7-1200 PLC是西门子公司2009年推出的面向离散自动化和自动化的紧凑型自动化产品，定位在原有的S7-200 PLC和S7-300 PLC产品之间继电器的特点是具有跳的输入-输出特性曲线，如图1-12所示。当继电器一个输入x时，不论幅值多大，只要尚未达到幅值x2，则继电器不，输出y等于零，这时继电器的工作点在0～a之间。当输入达到值x2时，继电器立即，其工作点瞬时从a点跳到b点，输出一个y1的。在这以后，即使继续增大输入，输出仍为y1不变。在继电器后，如果输入减弱了，工作点并不沿折线b-a-O变化，而是沿b-c变化，即在x略小于值x2时，继电器并不释放，继续输出y1。只有当x减小到继电器的释放值x1时，它才释放，不再有输出。此时，继电器的工作点沿折线b-c-d-O变化，恢复原状。根据继电器的作用，要求继电器反映灵敏准确、迅速、工作可靠、结构坚固、使用耐久。k=x1/x2称为继电器的返回系数，它是继电器的重要参数之一，k值可通过调节释放弹簧的松紧程度或铁心与衔铁间非磁性垫片的厚度来改变。一般继电器要求有低的返回系数，k值应在0.1～0.4之间；欠压继电器则要求有高的返回系数，k值应在0.6以上。 如果有扩展机架，接口模块占用3号槽位，负责与其他扩展机架自动进行数据通信。S7-300PLC的电源模块通过电源连接器或导线与CPU模块相连，为CPU模块提供DC24V电源。PS307电源模块还有一些端子可以为模块提供24V电源。4）ET 200X：具有高保护等级IP 65/67（NEMA4）的分布式I/O设备，其功能相当于S7-300的CPU 314，多允许7个具有多种功能的模块连接在一块基板上。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用于有粉尘和水流喷溅的。1.阶段（20世纪40年代～60年代初期）
S7-400有很强的通信功能，CPU模块集成有MPI和DP通信接口，有PROFIBUS-DP和工业以太网的通信模块，以及点对点通信模块。通过PROFIBUS-DP或AS-I现场总线，可以周期性地自动交换I/O模块的数据（映像数据交换）。在自动化之间，PLC与计算机和HMI（人机接口）站之间，均可以交换数据。数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动，由用户程序块调用。 操作数一般由标识符和参数组成，标识符表示操作数的类别，如表明输入继电器、输出继电器、定时器、计数器以及数据寄存器等；参数表明操作数的地址或一个预先设定值。3.顺序功能图对于一个复杂的控制，尤其是顺序控制，由于内部的联锁、互动关系极其复杂，用梯形图或指令表编程时梯形图往往数百行。（3）保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器等。常用的速度继电器有JYl型和JFZ0型两种。其中JYl型可在700～3600r/min范围工作，JFZ0-1型适用于300～1000r/min，JFZ0-2型适用于1000～3000r/min。S7-200与S7-300之间采用MPI通信时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通信有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可，而S7-300中需要在OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用功能X_GET（SFC67）和X_PUT（SFC68），实现S7-300与S7-200之间的通信，调用SFC67和SFC68时，VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为V区，这里需填写P＃DB1.×××BYTE n，对应的就是S7-200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。设计 24 小时运行 SINAMICSS120DC/AC多轴驱动中整流单元（电源模块）和逆变单元（电动机模块）分开，这样可将多个逆变单元连接到直流母线上，实现多轴控制，多个逆变单元之间也可以实现能量交换。DC/AC多轴驱动如图2-4所示，根据功率不同，可分为书本型和装机装柜型，其组件结构略有不同：1）电源：用于提供驱动中各模块用到的24V直流电。327数字量输入/可配置输入或输出模块（订货号：6ES7327-1BH00-0AB0，型号：327 DI8/DX 8），具有8个输入点，8个可配置为输入或输出点，带隔离，额定输入电压和额定负载电压均为DC24V，输出电流0.5A，在RUN下可动态地修改模块的参数。为什么需要智能控制：工业自动化中工业控制的设计和分析是建立在的数学模型基础上的，而实际应用的控制由于各种因素的影响，无法的数学模型；同时，为了控制性能，整个控制会极其复杂，了设备的投资，了的可靠性。
