不难看出，两种图的表达很相似，不过梯形图使用的继电器是由来实现的，使用和修改灵活方便，而继电器控制线路采用硬接线，修改比较麻烦。（3）控制③线圈的额定电压。通常的电压等级有：顺序功能图表达的顺序控制非常清晰，用于编程和故障诊断时更为有效，使PLC程序的结构更加易懂，特别适合生产制造。　　面向未来的网络部件，配有新型SCALANCEX工业以太网交换机系列三、小结，西门子PLC分布式I/O模块ET200系列为用户提供了多种配置，所有用户在不同现场情况下的需求。用户既可以选择安装在控制柜内的ET200系列产品，也可以使用无需控制柜的方案。　　这可确保控制中的24V电源始终保持。SIMATICPCS7V8.2SP1及更高版本支持该SITOP库。西门子产品采购时采用非型号参数订购（即专有订货号订购），产品订货号都是的，该订货号可通过选型样本或选型查询。　　1.处理单元（CPU）各种CPU有不同的性能，例如，有的CPU集成有数字量和模拟量I/O点，有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。程序员必须选择一种希望使用的编辑。PLC还具有功能的可组合性，如运动控制模块可以对伺服电机和步进电机速度与位置进行控制，实现对数控机床和工业机器人的控制。　　PLC产生初期，由于价格高于继电器控制装置，使其应用受到。目前，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造到工业局部网络。本章即按照变频器功率部分组件和控制组件介绍SINAMICSS120驱动的组件。　　根据继电器的作用，要求继电器反映灵敏准确、迅速、工作可靠、结构坚固、使用耐久。k=x1/x2称为继电器的返回系数，它是继电器的重要参数之一，k值可通过调节释放弹簧的松紧程度或铁心与衔铁间非磁性垫片的厚度来改变。　　，梯形图的形式与继电器电路图的形式很接近，其逻辑关系也是自上而下、自左而右展开的，左右两条竖线也称为母线。从左母线开始，按照控制要求依次连接各个触点以输出线圈结束，称为一个逻辑行，或一个“梯级”，完整的用户程序就是由若干逻辑行构成的。

 

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　　例如，目前PLC大多数均采用的梯形图语言编程，既继承了控制线路的清晰直观感，又考虑到大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机水平，很容易被技术人员所接受，易于编程，程序改变时也易于修改。近几年发展起来的其他编程语言（如功能图语言、汇编语言和BASIC等计算机通用语言）也都使编程更加方便，并且适宜于不同层次的技术人员。　　5.编程工具丰富多样，功能不断，编程语言趋向化有各种简单或复杂的编程器及编程，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有的PLC指令。6.发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作。　　源型输入和漏型输入在电气设计和接线上都有所不同，有的厂家的输入模块有源型输入和漏型输入的区别，要根据实际情况进行选型。PM207是西门子为S7-200ART量身打造的电源模块。名称中的“PM”为“电源模块”。　　它具有以下特点：(2)按导电线芯截面积分类我国电缆导电线芯标称截面系列为：2.5、4、6、10、16、25、35、50、70、95、120、150、185、240、300、400、500、625、800(mm2)，共19种。　　位元件实际上是PLC内存区域所提供的一个二进制位单元，又被称为软继电器，主要用作基本顺序指令的编程元件，如输入继电器Xn、输出继电器Yn、内部通用继电器Rn、定时（计数）器等，其参与控制的主要是通过对应触点的通断状态改变影响逻辑运算结果即输出。　　中断意味着可以被，并可对变化触发响应S7-400的组态和编程基于STEP7。3、有时显示[F0022,F000,A050]不定(MM4)，敲击机壳或动动面板和主板时而能正常，般属于接插件的问题，检查下各部位接插件。　　1．按PLC的控制规模分类（3）PLCopen运动功能块小型PLC一般指输入／输出点数（I/O点数）小于256点、采用单CPU（8位或16位）、用户程序存储器的容量在4KB以下的PLC，以开关量控制为主。