SIEMENS西门子STEP7编程经销商
浔之漫智控技术（上海）有限公司
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1.1.1PLC的产生和定义的产生（2）运动控制U/PPIU接口的西门子S7-200PLC编程电缆，U/PPI接口，3米，带通信指示灯，对应西门子产品号：6ES7901-3DB30-0XA0通信距离达2公里。 例如，一些PLC除了基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通信模块等。组合式结构的PLC采用搭积木的，通过在一块基板上插上所需模块来组成。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块，模块尺寸统一，安装简便，I/O模块（按点数）选型，安装调试、扩展和维修方便。 一个PLC控制的完整设计流程图，其中前期工作包括分析被控对象，提出并论证方案以及总体设计。后期则是需要将软硬件组合成完整的控制进行调试，排除出现的故障，完成定型的PLC控制当设备容量比较大时，需要通过变频器并联运行来输出功率。 扩展接口在前盖下，它通过扁平电缆实现基本模块与扩展模块的连接。PLC是一台计算机，它是专为工业应用而设计制造的计算机，具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。但PLC产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其需根据控制要求进行设计编制。 （3）技术功能型CPU系列如果使用用于IM151-7CPU接口模块的主站接口模块（订货号MLFB6ES7151-7AA10-0AB0），则可将IM151-7CPU接口模块升级为PROFIBUS主站，即在一个IM151-7CPU上扩展一个新的PROFIBUS子网，功能相当于S7-314CPU中的DP主。 同计算机的发展类似，目前，可编程序控制器正朝着两个方向发展。输入映像寄存器可采用位、字节、字和双字来存取断路器主要由3个基本部分组成，即触点、灭弧和各种脱扣器，包括过电流脱扣器、失压（欠电压）脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和脱扣器。
②运动控制大多数PLC具有拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置的专用运动控制模块，灵活运用指令，使运动控制与顺序逻辑控制有机结合在一起，广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机械手等进行运动控制。 先进自动化技术极大地推动了我国烟草工业的技术改造。可以在编程器或CPU上编写Flash卡的内容，Flash卡也可以扩展CPU装载存储区的容量。CPU417-4和CPU417-4H还有存储器扩展接口，可以扩展工作存储器。 2.程序下载西门子PLCS7-400的Flash存储卡在下载程序时，需要用户在STEP7中选择“Blocks”->“PLC”->“Loaduserprogramtomemorycard”，可以将程序保存在存储卡中，需要注意的是，Flash存储卡只能下载完整的用户程序，并且下载时需要CPU停机。 二、集成的安全保护功能西门子G20变频器的基本单元中包含适用于基于安全保护应用的型号。所有的功率模块都是按照故障安全的要求进行内部设计的。通过将功率模块和带有集成安全保护的控制单元联用，便可以构成带有集成的安全保护功能的变频器。 PLC的配置PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令、编程等各有特点，适用也各有侧重。负数的补码是将该负的二进制编码逐位取反后加1。如负数-3200，将3200的二进制编码2#0000_1100_1000_0000逐位取反后加1，补码为2#1111_0011_1000_0000。 可按弱、中、强3个级别对模拟量做（滤波）处理，也可以选择不做处理。模拟量模块的电源电压均为DC24V。当CPU模块数字量I/O点数不能控制的需要时，用户可根据实际的需要对数字量I/O点数进行扩展。 （5）运动控制功能强大S7-400的通信功能，通信模块，通信的设置与编程的详细情况见第6章。（1）程序存储器（随便找本PLC的书都有介绍）重点：该阶段就是学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开；常闭；线圈。 在中也要做相应的配置来Modbus通讯的要求。关于Modbus的协议，本文下面为您做一个介绍。二、西门子HMI与S7-400H通讯本文以西门子屏MP377为例，说明其与西门子PLCS7-400H的通讯：1.在S7-400H中建立一个变量，它的特性是可以周期性变化。 因而它的应用几乎覆盖了所有的工业企业，既能改造机械产品成为机电一体化的新一代产品，又适用于生产控制，实现工业生产的优质、高产、节能与成本。（1）外形S7-200CPU又称为PLC的主机或主单元，其外形如图1-1所示。 二、西门子SITOP电源的冗余配置西门子SITOP电源的冗余配置一般有两种形式，如下所示：1.完全冗余这种配置首先需要对西门子SITOP电源进行备份，然后还需要对西门子SITOP电源的输入端，即它的供电电源进行备份处理。
