1.1.1PLC的产生与发展2）灵活性强，控制具有良好的柔性。当生产工艺和流程进行局部的和改动时，通常只需要对PLC的程序进行改动，或者配合以电路的局部即可实现对控制的改造。3）编程简单，使用方便。　　继电器控制使用机械开关、继电器和器，价格较便宜。模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入输出功能，适用于复杂控制。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自的模块，但它们之间是靠电缆进行连接，并且各模块可以一层层地叠装。　　电磁式低压电器在电气控制线路中使用，其类型很多，但工作原理和构造基本相同。在常用的低压电器中，器、中间继电器、断路器等就属于电磁式低压电器。就其结构而言，大都由三个主要部分组成，即电磁机构、触头、灭弧装置。　　并且在技术方面，更是仅少数企业采用U/f控制，对中、高压电动机进行变频调速改造。（1）CPU模块1.2.LC的编程语言1.梯形图（LadderDiagram，LAD）热电偶由传感器及安装和连接所需部件组成。　　同时为了对复杂逻辑关系的编程要求，还提供大量的中间辅助继电器，它们也对应存储器中的某一固定区域。这些继电器都是所谓的“软元件”，它们的状态用一个二进制位就可以表示，1对应“ON”状态，0对应“OFF”状态。　　CM1542-1提供的通信选件带有：编程器/PC主PC操作员控制和监测，SIMATICS5/S7PROFINETIO设备通过LAN进行远程编程具有SIMATICS7-1500设计的全部优点：紧凑型设计：2个RJ45端口(集成式双端换机)，用于连接10/100Mbit/s全/半双工PR。　　（1）数字量输入模块数字量输入模块又称为开关量输入模块，它是将工业现场的开关量转换为传送给CPU，并保证信息的正确和控制器不受其。用于严酷工业的网络部件。3）AS-Interface称为传感器/执行器接口：是用于自动化底层的通信网络。

 

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　　LOGO!PC-CABLE隔离型RS232接口的，3米，对应西门子产品号：6ED1057-1AA00-0BA0，外观同西门子产品。①编程设备主要用来进行用户程序的编制、存储和等，并将用户程序送入PLC中，在调试中，进行监控和故障检测。　　数字量输出模块322有多种型号输出模块可供选择，常用的模块有8点体管输出、16点体管输出、32点体管输出、8点可控输出、16点可控输出、8点继电器输出和16点继电器输出。数字量输出模块322的技术特性如表2-7所示。　　3）双字编址：存储器标识符+双字长度（D）+起始字节号，如VD100表示由VW100、VW102这两个字组成的双字或由VB100、VB101、VB102、VB103这4个字节组成的双字，其中VB100有效字节，VB103有效字节。　　③S7-400FH冗余切换式I/O配置设备需要带安全性保护的PLC来控制，CPU一侧采用容错技术，配置如下：两个带F运行许可证的CPU417-4，两条PROFIBUS-DP通信线，两个有两块IM153-2FO（冗余）的ET200M，和冗余设计的安全型信息模块，如果其中的1个CPU，1条PROFIBU。　　提供了以下宽度为25mm的数字量输入/输出模块：DI16x24VDC/DQ16x24VDC/0.5ABA:16点数字量输入，用于记录24VDC;漏型输入;一个电位组;固定输入延时3.2ms;输入类型3(IEC61131);16点数字量输出24VDC/0.5A(晶体管);源型输出;两个电位组;每个。　　另外，还可以用PLC外部扩展模拟量数来表示。3.1.2SINAMICSG120系列变频器a.低档PLC低档PLC具有基本控制和一般逻辑运算、计时、计数等基本功能，有的还具有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。　　可以按字节（PIB或PQB）、字（PIW或PQW）或双字（PID或PQD）存取，不能以位为单位存取PI和PQ。数字量输入和数字量输出均有额定电压24VDC和5VDC两种。存储器一般有两种：可读可写的随机存储器RAM和只读存储器ROM、PROM、EPROM、EEPROM。