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直流24V供电的机型,允许电压为16~32V;交流供电的机型,允许电压为85~264V,为47~53Hz。1.1.5PLC的编程语言PLC是一种由驱动的控制设备,PLC由程序和用户程序组成。 SIMATICS7-200新特性…安全集成–未经不能修改代码或量,操作的安全性。但的PLC体系结构是封闭的,各个PLC厂家的硬件体系互不兼容,编程语言及指令各异,用户选择了种PLC产品后,必须选择与其相应的控制规程,学习特定的编程语言,不利于终端用户功能的扩展。 当CPU在程序的下扫描用户程序时,按照先下后上、先左后右的顺序依次读取梯形图中的指令。当用户程序被完全扫描一遍后,所有的输出映像都被依次刷新,将进入下一个阶段,即输出刷新。3.输出刷新在这个阶段,程序将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中,经过输出接口或输出端子输出,驱动外部负载。 使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上,导轨卡夹还能掰到一个伸出位置以提供将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置,采用直流制动器或复合制动实现快速制动,能保证电动机的减速停车时,并具有快速电流功能。 ·户外型:CPU312IFM、CPU314IFM、CPU315-2DP(可在恶劣下使用)。4)基于Windows,例如OP37pro、MP370或MP270,可用于机器中的操作。这些装置都可使用组态工具ProTool进行组态。 CPU提供了全局储存器、数据块(DataBlock,DB)、临时存储器(L)用于在执行用户程序期间存储数据。I、Q、V、M、、L均可以按字节、字、双字存取。(2)输出映像寄存器输出映像寄存器用来存放CPU执行程序的数据结果,并在输出扫描阶段,将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块,再由输出模块驱动外部的负载。 (2)200系列的对机架没有什么概念,称之为导轨;为了便于分散控制,300/400系列的模块装在根导轨上的,称之为个机架,与机架对应的是扩展机架,机架还在里反映出来。大型机的模块功能更单些,因而模块的种类也相对多些。
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S7系列是意义的PLC产品,其中的S7-200系列属于整体式小型PLC,用于代替继电器的简单,也可以用于复杂的自动控制。S7-300系列是模块化的中小型PLC,多可以扩展32个模块,适用于中等性能的控制要求。 常见的通信模块有PROFIBUS-DP从站模块EM227、调制解调器模块EM241、工业以太网模块和AS-i接口模块。1.CPU(1)S7-400F/FH的应用S7-400F/FH安全型自动化(图1-3)所示适用于对安全性要求很高的工厂,控制(直接关闭某些输出)不会对人和产生危害。 1.1.4特殊功能模块二、西门子变频器SINAMICS系列西门子变频器SINAMICS系列主要有4种,分别是SINAMICSV10变频器,SINAMICSG110变频器,SINAMICSG120变频器和SINAMICSG110D/G120D变频器:CSV10变频器这类变频器是属于基本通用型的变频器系。 对于一些小型PLC,外设I/O接还有与专用编程器连接的并行数据接口。大型PLC一般指I/O点数大于2048点采用双CPU或多CPU(16位或32位)、用户程序存储器的容量为8~16KB或更大的PLC。 模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。1.3变频器的工作原理常用变频器的主电路如图1-4所示。PLC的编程元件也称为逻辑部件,是PLC指令中的基本要素,PLC指令通常都提供以下逻辑部件:某些CPU模块上有集成的数字量I/O,有的还有集成的模拟量I/O。 模拟量输出模板432只有一个型号,即6ES7432-1HF00-0AB0,输出点数为8,额定负载电压为24VDC,输出电压范围为±10V、0~10V和1~5V,输出电流范围为±20mA。其他模板453定位模块FM453可以控制3个的伺服电动机或步进电动机,以高时钟控制机械运动,用于简单的点到点定位及对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动控制。 例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。CPU运算相关结果存模拟量输出映像寄存器中,将1个字长(16位)的数字量通过D/A(数模转换)转换为模拟量输出,用以驱动外部模拟量控制设备。
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