由图1-2可见，PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机。PLC也是由硬件和两大部分组成。目前较先进的PLC采用可随时读写的快闪存储器（F1ash）作为用户程序存储器。快闪存储器不需后备电池，掉电时数据也不会丢失。　　在三相绕线式异步电动机的转子电路中串入电阻后如图1-10a所示，转子电路中的电阻为R2+R2r串电阻调速的特点：如图1-10b所示，串电阻后，临界转矩不变，但起动转矩；机械特性；低速时，调速范围小；是一种有级调速；转子电路串电阻调速的机械性能比定子串电阻要好，但这种调速仅用于绕线式电动机。　　③小型化、低成本和简单易用。为便于理解和比较不同产品之间的差异，下面提供其他相关PLC的性能指标。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从映像输入表“读入”上一阶段采入的对应输入端子的状态，从元件寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态，然后进行相应的运算，运算结果再存入元件寄存器中。　　1.1.4烟草行业中的工业自动化烟草行业是目前繁荣以及增长速度快的行业之一。在烟草专卖局的之下，在卷烟消耗量逐步下降的同时，的烟草销量却仍然在增长。从结构上讲，由模块组合成有以下4种。　　编程设备和人机界面，如图1-6所示。PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作称为循环扫描。　　PLC是一种微机控制，其工作原理也与微机相同，但在应用时，可不必用计算机的概念去做深入的了解，只需将它看成由普通继电器、定时器、计数器、移位器等组成的装置，从而把PLC等效成输入、输出和内部控制电路三部分。　　3）内部继电器：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~.2ms；存贮器2k；数字量024点；模拟量28路；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

 

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　　PLC的配置PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令、编程等各有特点，适用也各有侧重。负数的补码是将该负的二进制编码逐位取反后加1。如负数-3200，将3200的二进制编码2#0000_1100_1000_0000逐位取反后加1，补码为2#1111_0011_1000_0000。　　由此我们可以说PLC是微型计算机技术与机电控制技术相结合的产物，是一种以微处理器为核心，用于电气控制的特殊计算机，它采用典型计算机结构，主要由处理器（CentralProcessingUnit，CPU）、存储器、I/O接口、电源、通信接口、扩展接口等单元部件组成，这些单元部件都是通过内部总线进行。　　（1）接收从编程器输入的用户程序和数据。（3）通过输入接口接收现场的状态和数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器中。（4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释执行。直接转矩控制技术的主要问题是低速时转矩脉动大，其低速性能还是不能达到矢量控制的水平。　　图1-8为模拟量输出单元的原理框图。PLC产品已经序列化生产，结构形式多种多样，在机型选择上有很大的余地。另外，PLC及模块品种多，用户可以根据不同任务的要求，选择不同的组件灵活组合成具有不同硬件结构的控制装置。　　2.处理单元（CPU）与一般计算机一样，处理单元（CPU）是PLC的核心，它按PLC程序赋予的功能指挥PLC有条不紊地进行工作，其主要任务有：为背板总线提供5V电源；通过输入模块接收外部设备信息；存储、检查、校验和执行用户程序；通过输出模块送出控制；通过通信处理器或自身的通信。　　如德维森公司的PPC、PPC22和PPC3系列PLC，OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。⑥模拟量输入模块的电源地和传感器的地必须连接（工作接地），否则将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值，测量结果可能是一个变动很大的不的值。　　SIMATICStep7V12是基于TIAPortal平台的全新的工程组态，支持SIMATICS7-1500、SIMATICS7-1200、SIMATICS7-300和SIMATICS7-400控制器，同时也支持基于PC的SIMATICWinCC自动化。