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当CPU模块数字量I/O点数不能控制的需要时，用户可根据实际的需要对数字量I/O点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用，需要通过自带的连接器插在CPU模块上。数字量扩展模块通常有3类，分别为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入/输出混合模块。数字量输入模块有1个，型号为EM DI08，8点输入。数字量输出模块有2个，型号有EM DR08和EM DT08，EM DR08模块为8点继电器输出型，每点额定电流2A；EM DT08模块为8点晶体管输出型，每点额定电流0.75A。数字量输入/输出模块有4个，型号有EM DR16、EM DT16、EM DR32和EM DT32，EM DR16/D为8点输入/8点输出，继电器/晶体管输出型，每点额定电流2A/0.75A；EM DR32/DT32模块为16点输入/16点输出，继电器/晶体管输出型，每点额定电流2A/0.75A。 ①由电源模块和CPU314C-2DP/PtP组成S7-300站，已经为此S7-300站建立了一个项目。PLC通过发高速脉冲可控制步进电动机或伺服电动机。·可编程控制器的工作原理可对电源的每个输出分别设置电源电压。这意味着，可以仅通过一台同时为具有不同额定电压的负载供电。另外，还可以单独补充不同电缆长度所引起的电压降，也就是可为每个负载提电压。随着计算机技术的发展，计算机的可靠性不断，价格也大幅度下降，出现了PLC及多个计算机递阶构成的集中与分散相结合的集散式控制。DCS弥补了集中式控制的缺陷，实现了集中控制，分散处理。这种在功能、性能上较有了很大进步，实现了控制室与DCS控制站或PLC之间的网络通信，了控制室和现场之间的电缆数目。但是在现场的传感器、执行器与DCS控制站之间仍然是一个一根电缆的传输，电缆数量很多，传输中的问题仍然很突出。而且在DCS形成的中，各厂商的产品自成，难以形成不同间的互操作。3.现场总线控制
现在的PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展而来的一种新型工业控制装置，是工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，并与机器人、计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）并称为工业生产的三大支柱。 1.1.4PLC的编程语言PLC是一种工业计算机，国内外不同厂家，甚至不同型号的PLC都有自己的编程语言。目前，PLC常用的编程语言有梯形图编程语言、指令（语句）表编程语言以及顺序功能图编程语言等。1.梯形图梯形图编程语言简称为梯形图。从PLC的功能来分，PLC的应用领域如下。1.开关量逻辑控制 有的还有专用的计算机，可用其他语言进行编程。编程器除了用于编程，还可对作一些设定，以确定PLC的控制，或工作。编程器还可监控PLC及PLC所控制的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。1.检验距离如果程序中使用了中断，中断事件出现，立即执行中断程序，中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。（2）ERROR指示灯 1968年，美国通用汽车公司（GM）鉴于的继电器控制的一系列缺点，提出了研制新型控制器的设想，总结出新型控制器应当具有的10项指标，并以此公开在社会上，这10项指标是：1）编程方便，可在现场修改程序。 可以在编程器或CPU上编写Flash卡的内容，Flash卡也可以扩展CPU装载存储区的容量。CPU417-4和CPU417-4H还有存储器扩展接口，可以扩展工作存储器。集成式RAM不能扩展，集成装载存储器为256KB（RAM），用存储器卡扩展FEPROM和RA各64KB。 随着信息技术的发展，自动化领域也经历了一场由组合式模拟仪表控制、集中式数字控制、集散控制（DCS）、现场总线控制（FieldbusControlSystem，FCS）到现在工业以太网控制的深层次变革。
