又称定位模块，常见的如控制步进电动机或伺服电动机速度模块EM253。为了输入运行和位置设置范围的需要，可外设编程。使用编程STEP7-Micro/WIN可生成位置控制模块的全部组态和包络信息，这些信息和程序块可一起下载到S7-200PLC中。位置控制模块所需的全部信息都储存在S7-200PLC中，当更换位置控制模块时，不需重新编程和组态。　　三、小结，本文介绍了西门子PLC的三种启动。用户在应用中多加留意，在使用时注意区分它们的不同之处，合理的运用并通过调用相应的组织块来完成逻辑。用户如果需要更多的了解西门子PLC的相关用法，请联系我们，我们会更好的提供相关技术支持。　　此外，MM430变频器的突出特点是，节能的运行，可对负载进行转矩监控，以及对电动机的分级控制。二、西门子变频器6SE70系列西门子变频器6SE70系列在工程传动中应用较为广泛，它具有矢量控制功能，具有1GBT逆变器，是一款全数字技术有电间回路的变频器。　　S7-200是在编程等方面比较接近300,400系列的小型PLC~。相比较在性能功能等方面要高于200，但价格也高于200（）主要的区别就是S7-300/400更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在个模块内，称为CPU模块。PLC的工作电源一般为交流单相电源，电源电压必须与额定电压相符，如AC110V或AC220V，当然也有DC24V供电的。PLC对电源的性要求不高，一般都允许电源电压额定值在±15％的范围内波动，有些交流输入电源甚至允许在AC85V～AC240V的范围内波动。具有高温工作性，即使温可达 50 °C，处理器也可保性能德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司和法国的TE公司是欧洲的PLC制造商。德国西门子的电子产品以性能精良而久负盛名，在中、大型PLC产品领域与美国的A-B 公司齐名。

 

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　　这里需要说明的是，多主站PPI电缆有两种类型，一种是通过RS232接口进行通讯；另一种是通过U接口进行通讯。2.西门子PLC的S7-200系列CPU支持一下几种通讯协议：点对点接口，即PPI协议；多点接口，即MPI协议；PROFIBUS协议和TCP/IP协议。现场总线技术的出现，彻底改变了自动化控制的面貌，正是在这个阶段，工业通信网络的概念逐渐深入人心，覆盖全厂范围的工业通信网络逐渐成形。由于功能强大的工业通信网络的出现，使得对全厂信息的统一采集和成为可能，自动化控制开始向更高的层级迈进，控制信息和企业经营信息的对接成为流行的趋势，这就对自动化控制提出了更高的要求，全集成自动化（Totally Integrated Automation，TIA）就是这个流行趋势的代表。作为全球的自动化提供商，西门子公司在1996年提出了全集成自动化的概念，在工厂自动化的浪潮中再次成为市场的者。其具体步骤如下。　　（5）改写输出CPU执行完用户程序后，将输出映像寄存器的二进制数0/1状态，传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈通电时，对应的映像寄存器的二进制数为1状态。经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。.温度模块　　这种通用控制装置把计算机的编程和程序输入加以简化，采用面向控制、面向对象的语言编程。1969年，美国数字设备公司（DigitalEquipmentCorporation，DEC）根据这一设想，研制成功了上台可编程序控制器PDP-14，并在汽车自动装配线上成功。不同的设备工作也不一样。计算机的工作为等待命令的工作，而PLC的工作为循环扫描的工作。