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(2)执行程序阶段。用户程序执行阶段,PLC按照梯形图的顺序,自左而右,自上而下的逐行扫描,在这一阶段CPU从用户程序的条指令开始执行直一条指令结束,程序运行结果放入输出映像寄存器区域。在此阶段,允许对数字量I/O指令和不设置数字滤波的模拟量I/O指令进行处理,在扫描周期的各个部分,均可对中断事件进行响应。当输入I0.1接通时,T40开始定时,10s后定时时间到,T40的常开触点接通,Q0.1得电并自锁。当输入I0.1断开时,T41开始定时,15s后,T41常闭触点断开,使Q0.1线圈断电,实现了输出线圈Q0.1在通电和断电时均产生延时控制的效果。 Tothetopofthepage折叠编辑本段设计和功能SIMATICS7-200CPUSIMATICS7-200有五种不同模块,分别为CPU2C、CPU22C、CPU24C、CPU25C和CPU27C。在进行I/O接线时,采用0.5~1.5mm2的导线,I/O线与动力线、电源线应分开布线,并保持一定的距离,如需在一个线槽中布线时,须使用屏蔽电缆;I/O线的距离一般不超过300m;交流线与直流线,输入线与输出线应分别使用不同的电缆;数字量和模拟量I/O应分开走线,传送模拟量I/O线应使用屏蔽线,且屏蔽层应一端接地。接线时导线应尽量短并且保证线径能够电流要求,端子排的线径为0.3~2mm2,使用屏蔽电缆可的抗电子噪声特性。比较严重时应设置浪涌设备。 I、Q、V、M、、L均可以按字节、字、双字存取。(2)输出映像寄存器输出映像寄存器用来存放CPU执行程序的数据结果,并在输出扫描阶段,将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块,再由输出模块驱动外部的负载,如图1-11(b)所示。梯形图与继电器电路图的表达极为相似,适合于熟悉继电器电路的用户使用。语句表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,在设计和阅读有复杂的触点电路的程序使用梯形图语言。 实践也进一步证明:PLC硬件技术成熟、性能价格比较高、运行可靠、也简单方便、运行成本很低。上述特点造就了PLC的生命力,造就了PLC的快速进化。现在的PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型工业控制装置,是工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,并与机器人、CAD/CAM并称为工业生产的三大支柱。
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模拟量模块:一个通道占一个字地址。从IB256开始,给每一个模拟量模块分配8个字。1.模块诊断功能可以诊断出以下故障:失压,熔断器熔断,看门狗故障,EPROM、RAM故障。模拟量模块共模故障、组态/参数错误、断线、上下溢出。PROFINET3)对外部输入/输出设备进行访问,除了可以通过映像区外,还可以通过外部设备输入/输出区(PI/PQ)直接进行访问。但通过外部设备输入/输出区访问时,只能是按照字节、字、双字来存取。由于映像区在CPU模块中,所以访问映像区要比外部设备输入/输出区速度快得多。(3)晶闸管输出类型:晶闸管输出电路是采用光控双向晶闸管驱动的,所以又叫双向晶闸管输出模块。在图1.14中,T为光控双向晶闸管,R2和C构成阻容吸收保护电路。其工作原理是:当输出锁存器的对应位为1时,发光二极管导通发光,使双向晶闸管T导通,从而使负载得电,同时输出指示灯LED亮,表示该输出点为ON;当输出锁存器的对应位为0时,双向晶闸管T不导通,负载失电,输出指示灯LED灭,表示该输出点为OFF。6)直流母线组件(选件):用于直流母线电压,包括制动单元和制动电阻、电容模块和控制电源模块等。 通过SFC78对装载的内容进行,可对信息源瓶颈做出动态响应这是特殊功能库编程,库文件是西门子公司提供的,不是自己编写的,用户只需要向其他指令样拖过来用就可以,用鼠标选中该对象再按F键,可能就可以看见它的说明,但是如果没安装这个库的时候就有可能看不到。数据通信是指可编程控制器相互之间的数据传送,或一台可编程控制器与智能设备之间的数据传送。数据通信是由MPI、PROFIBUS或工业以太网完成的。
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