为了工业自动化各种控制的需要，近年来，利用微电子学、大规模集成电路（LSI）等新技术成果，先后了不少新器件和模块。的PLC一般采用多个CPU以处理速度，CPU用32位微处理器，使每条指令处理速度达0.5μs的PLC产品已不是少数。西门子S7-1200 PLCPLC利用配合使用的专用智能模块，可以对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴实现位置控制。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据传送给模块，模块驱动轴到目标位置。当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动。例如，对具有多轴的机器人进行控制，可自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，机器人的使用领域越来越广。3.控制① 机型丰富，选择更多。（1）存储器容量通常用KW或KB、位来表示，这里1KB=1024B。有的PLC以所能存放用户程序的多少衡量。在PLC中，程序指令是按“步”存放的（一条指令往往不止一“步”），一“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占两个字节。例如，一个内存容量为1000步的PLC，可推知其内存为2KB。一般小型机的内存为1KB到几KB，大型机内存为几十KB，甚至可达几十MB。　　5）EnterpriseNet：企业的骨干网络，一般为EthernetTCP/IP。这五类网络的连接是，先将同一类型的网络串接起来，然后再把不同类型的网络通过Gateway连接起来。这说明各大总线各具特点、不可互相替代的局面工控界的认可。　　小型PLC的I/O点数一般在128点以下，如西门子的S7-200ARTPLC。②中型PLC。中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1024点之间，如西门子的S7-300PLC。③大型PLC。

 

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　　PLC有较高的易操作性。输入单元按控制规模分西门子PLC按照小型、中型、大型分为三种，依次为：s7-200，s7-300，S7-400系列，西门子PLC的选型与般PLC选型原则无异。折叠编辑本段技术亮点美国施奈德公司(莫迪康)的984机也是很有名的。　　西门子PLC系列S7-200smart是S7-200的加强版，与S7-200相比，它在性能上，硬件配置和组态方面都有，也了用户的广泛认可。在实际的工程项目中，客户越来越多地选择S7-200smart系列PLC，并且在各个工程项目现场S7-200smart都有良好的。4）内存模块，它主要存储用户程序，有的还为提供辅助的工作内存，在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。③IM接口模块负责主机架和扩展机架之间的总线连接。IM模块有IM365、IM360和IM361。 离心机、挤出机、升降机、传送带和运输等设备中的单轴驱动应用。西门子S7系列PLC具有体积小、速度快、化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高等特点。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模高性能PLC（如S7-300）和中规模高性能的PLC（如S7-400）等。（1）西门子S7-200系列PLC控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。现代PLC一般都有PID闭环控制功能。当控制中某个输出变量出现偏差时，PLC按照PID控制算法计算出相应的输出，使输出变量保持在设定值上。PLC的控制功能已经广泛地应用在化工、机械、轻工、冶金、电力、建材等行业中。4.数字控制