这种多轴联动的运动控制器，具有以下特点：（）硬件配置简单。按工程要求选用的运动控制器、计算机或工控机，PC总线，联接线即可构成硬件控制；（2）可以使用PC机及其专用。完成运动控制器参数配置后，控制还可利用丰富的计算机资源；（3）同公司生产的运动控制器，其代码通用性能好，可移植性高。　　本文简要介绍了该系列CPU的产品特点，用户在选型中，可以根据实际的需求进行选择。如果需要更多的了解西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的部分，并竭诚与携手合作，共同致力于实现可发展。　　4、当变频器用于控制并联的几台电动机时，定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值，要放大两挡来选择变频器，另外在此种情况下，变频器的控制只能为v/f控制，并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护，此时，需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。　　S7-SCL（StructuredControlLan-guage，结构化控制语言）是基于PASCAL的语言，用于存储程序控制的编程。S7-SCL有PLCOpenBaseLevel证书。使用S7-SCL具有的优点：简单、快速的程序创建；高的PLC程序；更佳的可懂度；更简便的调试。S7-400有很强的通信功能，CPU模块集成有MPI和DP通信接口，有PROFIBUS-DP和工业以太网的通信模块，以及点对点通信模块。通过PROFIBUS-DP或AS-I现场总线，可以周期性地自动交换I/O模块的数据（映像数据交换）。在自动化之间，PLC与计算机和HMI（人机接口）站之间，均可以交换数据。数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动，由用户程序块调用。　　选择的电机模块根据电机的静态电流I0，选择电机模块In。用户无需具备HTML编程，即可编辑器窗口自定义网页提供了丰富的网页组态元素，如文本域、IO域、图形视图、链接、棒图及条等。泄漏电流:带有或不带滤波器(可以是内置的或外接的)时，变频器的泄漏电流可能过30mA。　　S7-400的机架具有固定模板、为模板提供工作电压及通过总线将不同模板连接在一起的功能。当UR1和UR2用作机架时，可安装除接收IM外的所有S7-400模板。当UR1和UR2用作扩展机架时，可安装除CPU和发送IM外的所有S7-400模板。

 

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　专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作是并行的，而PLC的工作是串行的。1.2.3 S7-1200 PLC的技术性能指标　　（3）编程语言编程语言是PLC厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具，常用的编程语言有：梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图、结构文本等。一般指令的种类和数量越多，其功能就越强。（4）扫描时间扫描时间是执行1000条指令所需要的时间，一般为10ms左右，小型PLC可能大于40ms。装入（L，Load）指令和传送（T，Transfer）指令用于在存储区之间或存储区与输入、输出之间交换数据。　　另外，AS-i接口和PROFIBUS-DP网也支持或现场通信。3.数据通信数据通信是指可编程控制器相互之间的数据传送，或一台可编程控制器与智能设备之间的数据传送。数据通信是由MPI、PROFIBUS或工业以太网完成的。采用PLC控制