AO模块的响应时间是一个比较重要的指标，响应时间就是在内部存储器中出现数字量输出值开始到模拟输出达到规定值所用时间的总和。它和负载特性有关，负载不同（容性、阻性和感性负载），响应时间也不一样。使用STEP7组态工具或SFC功能调用，可以设定诊断中断允许、输出诊断、输出类型、输出范围及L+掉电或模块故障后的替代值等参数。4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。通过恢复 DVD 或 U 盘，快速恢复 HDD 的交付状态停止也一样。细心的人可以看到，图1-5的继电器控制里面2是常闭的，在图1-7的PLC控制里面是常开的。这是由PLC的特性所决定的，就是说，所有的开关在刚开始都是开的。看着好像逻辑有问题，但是只要在编写程序时把2作为常闭就可以了，只是它的连接线是常开罢了。这样的一个好处就是把连接线和控制电路分开了。这样有三个好处：　　现代PLC一般都有PID闭环控制功能。当控制中某个输出变量出现偏差时，PLC按照PID控制算法计算出相应的输出，使输出变量保持在设定值上。PLC的控制功能已经广泛地应用在化工、机械、轻工、冶金、电力、建材等行业中。　　1.1.5PLC与继电器的比较在PLC出现以前，继电器硬接线电路是逻辑、顺序控制的执行者，它结采用微电子技术制造的可编程序控制器与微机一样，也由CPU、ROM（或者FLASH）、RAM、I/O接口等组成，但又不同于一般的微机，可编程序控制器采用了特殊的抗技术，是一种特殊的工业控制计算机，。　　每执行完一遍就是一个扫描周期，即顺序扫描，不断循环。PLC扫描工作分为3个阶段，即输入扫描、程序执行和输出刷新3个阶段。完成上述3个阶段称作一个扫描周期，在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复上述3个阶段。

 

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交流器 5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A。S7-1200支持多达16个用于闭环控制的PID控制回路（S7-200只支持8个回路）。7）可以扩展3块通信模块和一块板，CPU可以用板扩展一路模拟量输出或高速数字量输入/输出。　　SIMATICS7-1500PLC的前连接器分为三种，分别是：带螺钉型端子的35mm前连接器、带推入式端子的25mm前连接器和带推入式端子的35mm前连接器，如图2-36所示。都是40针的连接器，不同于S7-300前连接器有20针的规格。⑩ 模拟量输出模块 332 按通道数和精度分为多个型号，各型号额定负载电压均为24V，都有短路保护，每个通道都可单独编程为电压输出或电流输出。　　327数字量输入/可配置输入或输出模块327数字量输入/可配置输入或输出模块（订货号：6ES7327-1BH00-0AB0，型号：327DI8/DX8），具有8个输入点，8个可配置为输入或输出点，带隔离，额定输入电压和额定负载电压均为DC24V，输出电流0.5A，在RUN下可动态。　　（3）自动化立体仓库自动化立体仓库的功能不仅仅是保管好物品和好物品，更有及时、快速流通、配送的功能，其各方面的优越性显而易见。在自动化立体仓库中，卷烟在仓库内的周转率很高，卷烟的品种、库存总量大大增多，立体库货架长度大、排列数多、巷道窄、密度高，极大地了仓库的储存面积和储存能力，了空间利用率，体现了储存的优越性。