机床上有很多这样的行程开关，用它控制工件运动或自动进刀的行程，避免发生碰撞事故。有时利用行程开关使被控物体在规定的两个位置之间自动换向，从而不断的往复运动。例如，自动运料的小车到达终点碰到行程开关，接通了翻车机构，就把车里的物料翻倒出来，并且退回到起点。到达起点之后又碰到起点的行程开关，把装料机构的电路接通，开始自动装车。这样下去，就成了一套自动生产线，用不着人管，夜以继日地工作，节省了人的体力劳动。·户外型：CPU 312IFM、CPU 314 IFM、CPU 315-2DP（可在恶劣下使用）。　　内置RS-232/RS-485接口可与PC相连，三种操作面板可以互相替换，而且与变频器插接非常方便，能够方便地插在变频器前面板上，可以通过电缆连接作为手动终端，也可以利用安装组合件安装在控制柜的柜门上作为简单的人机界面。第段，20世纪70年代中期到末期，是PLC的实用化发展阶段。　　通过C-PLUG交换介质，故障时设备更换快速*数据流的链路聚合(IEEE802.1q)服务(IEEE802.1p)，用于网络流量优先级划分网络拓扑结构和网络组态网络拓扑结构可地转换成采用SCALANCEXR-300工业以太网交换机的工厂结构。定时器按精度可分为10ms、100ms、1s、10s；按定时可分为S_PULSE（脉冲S5定时器）、S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）、S_ODT（接通延时S5定时器）、S_ODTS（保持接通延时S5定时器）、S_OFFDT（断开延时S5定时器）、—（SP）—（脉冲定时器线圈）、—（SE）—（扩展脉冲定时器线圈）、—（SD）—（接通延时定时器线圈）、—（SS）—（保持接通延时定时器线圈）、—（SA）—（断开延时定时器线圈）。SR和ST型CPU的高速计数器（HSC）数量分别为4个和6个。新的CRs型CPU配有4个HSC。

 

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　　另外，控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制，以及驱动器的其他智能功能。其中输入点的输入范围对于电压型，分为单极性和双极性两种，例如：单极性电压0~10V，双极性电压-10V~10V；对于电流型，范围是0~20mA。西门子S7-1200 PLC的硬件包括处理器单元(CPU)、数字量输入模块、数字量输出模块、数字量输入/直流输出模块、数字量输入/交流输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、热电偶和热电阻模拟量输入模块、模拟量输入/直流输出模块、数字量输入板、数字量输出板、数字量输入/输出板、热电偶和热电阻模拟量输入板、模拟量输入板、模拟量输出板、RS 485模块、RS 232模块、RS 485板、RS 232板、电源模块等。下面对一些常用的硬件进行介绍。电器就是根据外界施加的和要求，能手动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电气元件或设备。电器的用途广泛，功能多样，种类繁多，构造各异，其分类有按工作电压分和按用途分等几种。本节主要介绍在电力拖动和自动控制中发挥重要作用的一些常用低压电器，如器、继电器、行程开关、熔断器等，介绍它们的工作原理、选用原则等内容，为学习和设计可编程控制器控制打下基础。1.5.2　以教授其他人的态度来学习2）在CPU模块的左侧有三个运行状态指示灯（LED），分别指示故障/诊断（SF/DIAG）状态、运行（RUN）状态和停止（STOP）状态。极高的计算能力PS 307 2A电源模块的接线图，电源模块方框图，模块的输入和输出之间有可靠的隔离，输出正常电压24V时，绿色LED亮；输出过载时，红色LED闪烁；输出电流大于2A时，电压跌落，跌落后输出电流会自动恢复；输出短路时输出电压消失，短路消失后电压会自动恢复